Les systรจmes globaux de positionnement par satellite (GNSS) entretiennent, ร travers lโutilisation de technologies de pointe et de modรฉlisations physiques complexes, une relation รฉtroite avec la recherche fondamentale. En effet, une description physique extrรชmement rigoureuse est primordiale pour atteindre les performances nominales des GNSS. Par exemple, les dรฉveloppements avant-gardistes en mรฉcanique quantique sont utilisรฉs pour construire des horloges atomiques de 25cmยณ capables dโatteindre des stabilitรฉs en frรฉquence infรฉrieures ร 10โปยนโด ร la journรฉe (ROCHAT et collab., 2005). De plus, il est absolument nรฉcessaire de dรฉcrire lโรฉvolution des objets dans un cadre relativiste.
En effet, รฉvoquons cette anecdote : la premiรจre horloge atomique au Cรฉsium ร รชtre placรฉe en orbite fut lancรฉe le 23 juin 1977 ร bord du satellite NTS-2 de la constellation NAVSTAR GPS. ร cette รฉpoque, grรขce aux travaux dโEinstein sur la relativitรฉ gรฉnรฉrale, il รฉtait connu quโune horloge en orbite ne subirait pas le mรชme potentiel que celle placรฉe sur la surface de la Terre et prรฉsenterait alors un dรฉcalage en frรฉquence. Cependant, lโensemble de la communautรฉ discutait lโordre de grandeur associรฉ ร ce dรฉcalage et doutait alors de la nรฉcessitรฉ dโincorporer les corrections relativistes aux frรฉquences dโhorloges. Par consรฉquent, un synthรฉtiseur de frรฉquence fut incorporรฉ au systรจme dโhorloge afin de modifier la frรฉquence de lโhorloge si les effets relativistes sโรฉtaient rรฉvรฉlรฉs trop importants (ASHBY, 2003). Lorsque lโhorloge fut en orbite, elle opรฉra pendant 20 jours avant que le synthรฉtiseur ne soit mis en marche. Les diffรฉrences de frรฉquences รฉtant contenues dans le domaine dโexactitude de lโhorloge, la prรฉdiction de la relativitรฉ gรฉnรฉrale fut vรฉrifiรฉe ร environ 1% prรจs (BUISSON et collab., 1978).
Cette รฉmulation entre recherche fondamentale et dรฉveloppement technologique industriel fait du domaine des GNSS un milieu scientifique en รฉbullition permanente. Rรฉciproquement, de nombreux domaines en recherche fondamentale tirent profit des dรฉveloppements technologiques du GNSS. Pour ne citer que quelques exemples dโapplications scientifiques, on utilise aujourdโhui les GNSS pour construire le repรจre de rรฉfรฉrence international ITRF (ALTAMIMI et collab., 2011), lโรฉchelle de temps TAI (PETIT et ARIAS, 2009), pour effectuer des tests de physique fondamentale (DELVA et collab., 2015), pour la recherche en gรฉophysique (PANET et collab., 2010), pour les prรฉvisions mรฉtรฉorologiques (BUBNOVร et collab., 1995), etc.
Transfert de temps relativisteย
Lโexpรฉrience du rรฉel que notre cher lecteur รฉprouve actuellement est intrinsรจquement corrรฉlรฉe ร la notion de localisation par rapport ร son environnement extรฉrieur. Cette localisation peut รชtre dรฉcrite, dans une premiรจre approche, par deux concepts fondamentaux : lโEspace et le Temps. Il apparaรฎt alors naturel quโun pan entier de la construction scientifique, appelรฉ mรฉtrologie, soit dรฉdiรฉ ร la dรฉfinition des principes et des mรฉthodes pour effectuer, entre autres, des mesures de temps et de distance.
Plus particuliรจrement, la mรฉtrologie du temps rรฉunit lโensemble de lโactivitรฉ scientifique autour de la mesure locale du temps (construction et opรฉration des horloges) et de la comparaison et dissรฉmination de telles mesures (transfert de temps) sur des rรฉgions spatio-temporelles allant de quelques mรจtres (lโintรฉrieur du laboratoire) ร des distances astronomiques voir cosmologiques. Lโavรจnement de la physique quantique dans la premiรจre moitiรฉ du XXe siรจcle a rรฉvolutionnรฉ la mรฉtrologie du temps avec lโapparition des premiรจres horloges atomiques. Celles-ci sont vite devenues lโoutil de mesure du temps le plus exact, remplaรงant les observations astronomiques pour dรฉfinir officiellement lโunitรฉ du temps (la seconde) en 1967 (BIPM, 2006). Cette derniรจre est dรฉfinie comme suit :
La seconde est la durรฉe de 9 192 631 770 pรฉriodes de la radiation correspondant ร la transition entre les deux niveaux hyperfins de lโรฉtat fondamental de lโatome de cรฉsium 133.ย
En partant de cette dรฉfinition, et en choisissant la vitesse de la lumiรจre comme constante de dรฉfinition (c = 299792458m.sโปยน exactement), on obtient la dรฉfinition de lโunitรฉ de longueur :
Le mรจtre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumiรจre pendant une durรฉe de 1/299 792 458 de seconde.ย
Par consรฉquent, les mesures des distances sโeffectuent par des mesures directes de la durรฉe de trajet des signaux lumineux, ou par la longueur dโonde de lasers dont la frรฉquence est connue en terme de la dรฉfinition de la seconde ci-dessus. Parallรจlement aux dรฉveloppements en physique quantique, la thรฉorie de la relativitรฉ gรฉnรฉrale propose dโunifier les concepts dโespace et de temps intuitivement distincts, en un objet appelรฉ lโEspace-temps. Bien que longtemps ignorรฉe en mรฉtrologie du temps, elle sโimpose ร partir des annรฉes 1960 avec le dรฉveloppement des technologies spatiales qui permettent des mesures astromรฉtriques de haute exactitude. Elle devient rapidement partie intรฉgrante dโun grand nombre dโapplications dans le spatial et la gรฉodรฉsie, par exemple des systรจmes de positionnement par satellite ( Global Navigation Satellite System – GNSS).
La problรฉmatique de notre รฉtude portant sur les GNSS, ย les concepts nรฉcessaires pour traiter des transferts de temps dans un cadre relativiste. Nous commencerons par une description sommaire de la thรฉorie de la relativitรฉ gรฉnรฉrale. Nous nous attarderons ensuite ร dรฉfinir les diffรฉrents systรจmes de rรฉfรฉrence spatio-temporels. Puis, nous prรฉsenterons le transfert de temps 1-voie par satellite, modรจle de base pour la comprรฉhension des mesures GNSS. Nous conclurons sur une liste non-exhaustive des effets perturbateurs ร introduire dans le modรจle du transfert de temps 1-voie par satellite.
Cadre relativiste
Rรฉfรฉrentiels en physique classique
Pour dรฉcrire les systรจmes physiques รฉtendus en physique classique (notamment en astronomie et gรฉophysique) on utilise des rรฉfรฉrentiels (ou systรจmes de rรฉfรฉrence) qui permettent la formulation des lois de la physique en fonction de :
โข Un systรจme de coordonnรฉes spatiales xi ร 3 dimensions (oรน lโindice en lettres latines i prend les valeurs i = 1, 2, 3) permettant de repรฉrer les positions spatiales ;
โข Une coordonnรฉe temporelle t permettant de repรฉrer les instants successifs en chaque point de lโespace.
Un systรจme de coordonnรฉes spatio-temporelles sera dรฉnotรฉ {c t,xi} ou plus gรฉnรฉralement {xฮป}. Ce systรจme de coordonnรฉes spatio-temporelles peut รชtre choisi librement en fonction du problรจme ร traiter. Cependant, il est impรฉratif de spรฉcifier ce choix dโune maniรจre non ambiguรซ lors de lโรฉchange de donnรฉes dโobservation ou de rรฉsultats de calculs thรฉoriques (BLANCHET, 1996).
รvรฉnement
En se plaรงant dans un rรฉfรฉrentiel arbitraire, un รฉvรฉnement est la donnรฉe de 3 valeurs particuliรจres des coordonnรฉes spatiales xi et dโune valeur de la coordonnรฉe temporelle t. On dรฉnotera lโรฉvรฉnement P par :
P = (c t,xi) โก (c t,x) โก (c t,x1,x2,x3) โก (c t,x, y, z). (1.2.1)
La thรฉorie de lโรฉlectromagnรฉtisme, unifiรฉe par Maxwell au milieu du XIXe siรจcle, soulรจve cependant un problรจme important concernant le principe de relativitรฉ de Galilรฉe : les รฉquations de Maxwell ne sont pas invariantes par transformation dโun rรฉfรฉrentiel inertiel ร un autre au sens du groupe dโinvariance de Galilรฉe.
Relativitรฉ restreinte
En 1905, inspirรฉ par les travaux de Poincarรฉ et Lorentz, Einstein propose une nouvelle thรฉorie de la relativitรฉ : la relativitรฉ restreinte. Basรฉe sur un groupe de transformations linรฉaires laissant invariantes les รฉquations de Maxwell, et donc la valeur de la vitesse de la lumiรจre dans le vide, elle permet de gรฉnรฉraliser les transformations entre rรฉfรฉrentiels inertiels.
Notons que pour les dรฉveloppements mathรฉmatiques suivants, nous utiliserons la convention de sommation des indices muets : lorsquโun mรชme symbole est utilisรฉ ร la fois en indice et en exposant dans une mรชme รฉquation .
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Table des matiรจres
Introduction
1 Transfert de temps relativiste
1.1 Introduction
1.2 Cadre relativiste
1.3 Systรจmes de rรฉfรฉrence spatio-temporels
1.4 Transfert de temps 1-voie par satellite
1.5 Dรฉlais issus dโeffets perturbateurs
1.6 รquation dโobservation
2 Actuel et futur GNSS
2.1 Dรฉfinition dโun GNSS
2.2 Positionnement
2.3 Les GNSS actuels
2.4 Relativitรฉ et GNSS
2.5 Limitations actuelles
2.6 Liens inter-satellites
3 Logiciel
3.1 Prรฉsentation de lโรฉtude
3.2 Simulation
3.3 Analyse
4 Comparaison des systรจmes Classique et Hybride
4.1 Informations prรฉliminaires
4.2 Version Tรฉmoin
4.3 Version Bruit horloge
4.4 Version Complรจte
4.5 Figures
Conclusion