Sonder un environnement par suivi de particules uniques

Sonder un environnement par suivi de particules uniques

Origines et prรฉtentions du suivi de particules

La microscopie optique constitue un outil majeur pour la caractรฉrisation de la matiรจre jusquโ€™ร  une limite fixรฉe par la diffraction et caractรฉristique des rayons utilisรฉs pour conduire lโ€™imagerie. En effet, selon le critรจre de Rayleigh [Rayleigh, 1896], la diffraction des rayons lumineux dans un systรจme dโ€™imagerie conduit ร  une limite de la rรฉsolution de lโ€™ordre de ฮป/(2N A), oรน ฮป est la longueur dโ€™onde du rayonnement et N A lโ€™ouverture numรฉrique du systรจme utilisรฉ pour lโ€™imagerie. Ce critรจre est basรฉ sur la simple รฉtude de la diffraction par une ouverture et constitue une limite basse, ร  laquelle doivent sโ€™ajouter lโ€™effet de la pixelisation ou encore du bruit [Stelzer, 1998]. Pour lโ€™imagerie de fluorescence ร  ฮป โˆผ 500nm via un objectif ร  immersion dโ€™ouverture numรฉrique N A = 1.4, lโ€™application de ce critรจre conduit ร  une limite de la rรฉsolution dans le plan focal de lโ€™ordre de 200 nm, trop haute pour lโ€™investigation de processus molรฉculaires dans le domaine de la biophysique pour ne citer que cet exemple. Diffรฉrentes approches ont รฉtรฉ suivies dans le but de dรฉpasser cette limite. Revenant sur la dรฉfinition de la rรฉsolution, on sโ€™aperรงoit que ce critรจre nโ€™est consistant que pour distinguer deux objets proches. Sโ€™intรฉressant ร  une particule unique et de taille sub-longueur dโ€™onde, il est possible de repรฉrer son centre de masse plus prรฉcisรฉment par dรฉconvolution de la figure de diffraction (ou fonction dโ€™รฉtalement du point ou PSF en anglais) quโ€™elle produit au plan image du systรจme dโ€™imagerie (voir par exemple [Frisken Gibson and Lanni, 1992], [Kirshner et al., 2013]). Pour des molรฉcules uniques, la PSF est particuliรจrement bien reproduite par une gaussienne, et des rรฉsolutions de lโ€™ordre du nm ont รฉtรฉ atteintes [Yildiz et al., 2003]. Cette idรฉe est ร  la base de nouvelles techniques de microscopie dites de super-rรฉsolution, et notamment celle basรฉe sur la photo-activation sรฉquentielle de fluorophores individuels (PALM) [Betzig et al., 2006] [Hess et al., 2006]. Ces outils contribuent au domaine de la nanoscopie optique en champ large [Hell, 2007] [Schermelleh et al., 2010].

Le suivi de particules est aujourdโ€™hui largement utilisรฉ, pour, ร  titre dโ€™exemple, lโ€™รฉtude de la diffusion de protรฉines membranaires [Ghosh and Webb, 1994], ou encore de fibres dโ€™actine [Work and Warshaw, 1992] et se trouve revu dans des articles de Saxton et Jacobson [Saxton and Jacobson, 1997] (avec un application particuliรจre ร  lโ€™รฉtude de membranes) ou encore par Levi et Gratton [Levi and Gratton, 2007] [Levi and Gratton, 2009]. Compte tenu de leur taille, la caractรฉrisation de la dynamique de particules sub-micromรฉtriques requiert un formalisme particulier, incluant ร  la fois les mouvements dโ€™origine diffusive mais aussi dus ร  lโ€™advection.

Caractรฉrisation de microenvironnement ร  lโ€™aide de particulesย 

Nous reverrons ici quelques mรฉthodes expรฉrimentales, oรน les particules employรฉes font office de sondes et servent ร  dรฉterminer un micro-environnement. Cette liste nโ€™est pas exhaustive, elle nโ€™en a pas la vocation, nous nous restreindrons ici ร  la dynamique de colloรฏdes sphรฉriques et solides pour la caractรฉrisation dโ€™une viscositรฉ, dโ€™une tempรฉrature, mais surtout dโ€™un รฉcoulement de fluide, afin de rester au plus proche des รฉlรฉments de cล“ur de ce rapport.

Mesure des propriรฉtรฉs rhรฉologiques et tempรฉratureย 

Une propriรฉtรฉ fondamentale de tout matรฉriau est donnรฉe par sa rรฉponse ร  une contrainte. Par exemple, un solide stocke lโ€™รฉnergie transmise sous forme รฉlastique, alors quโ€™un fluide sโ€™รฉcoule et dissipe lโ€™รฉnergie transmise sous forme de cisaillement via des forces visqueuses.

Ainsi, caractรฉriser les fluctuations de particules uniques diffusant dans un fluide purement visqueux, permet de remonter ร  la viscositรฉ du fluide moyennant la connaissance de la tempรฉrature et de la taille de la particule sonde. Utilisant un systรจme de pinces optiques, des cartes de viscositรฉ peuvent ainsi รชtre construites [Nemet et al., 2002]. Cette potentialitรฉ peut paraรฎtre anecdotique, mais cette mesure est dโ€™importance dans deux cas particuliers : celui des systรจmes oรน la viscositรฉ nโ€™est pas homogรจne et dans le cas oรน il nโ€™est pas possible de travailler avec des quantitรฉ macroscopique de fluide, comme par exemple au sein de cellules.

Non homogรฉnรฉitรฉ de la viscositรฉ La mesure de la viscositรฉ est dโ€™importance dans la comprรฉhension des matรฉriaux non-homogรจne comme les รฉmulsions [Moschakis et al., 2006], ou en prรฉsence dโ€™un gradient de tempรฉrature [ลugowski et al., 2002]. Plus proche des considรฉrations qui seront les nรดtres dans ce manuscrit sont lโ€™influence des interactions hydrodynamiques sur la viscositรฉ apparente dโ€™une particule en mouvement proche dโ€™une paroi. Comme nous aurons par la suite lโ€™occasion de le dรฉvelopper, la condition de non glissement imposรฉe par la prรฉsence dโ€™une paroi amรจne ร  redรฉfinir la viscositรฉ apparente du milieu dans lequel une particule se meut [Happel and Brenner, 1983]. La mise en รฉvidence de cet effet pour des particules sub-microniques a suscitรฉ de nombreux travaux [Faucheux and Libchaber, 1994] [Lin et al., 2000] [Lanรงon et al., 2001] [Banerjee and Kihm, 2005] [Huang and Breuer, 2007] [Carbajal-Tinoco et al., 2007] tous basรฉs sur le suivi de particules uniques.

Micro-rhรฉologie Les matรฉriaux sont rarement purement visqueux. Les cellules du corps humain sont constamment soumises ร  des contraintes venant dโ€™actions mรฉcaniques extรฉrieures ou mรชme ร  des changements physiologiques internes. Plรฉiade de techniques se sont donc dรฉveloppรฉes afin de sonder les propriรฉtรฉs mรฉcaniques des matรฉriaux vivants ร  lโ€™รฉchelle de la cellule unique [Lim et al., 2006]. Souvent, ces mesures se font en appliquant des contraintes externes et maรฎtrisรฉes, en utilisant une micropipette, la pointe dโ€™un microscope ร  force atomique ou encore des billes maintenues par des pinces optiques. Avec la promesse de pouvoir mesurer les propriรฉtรฉs rhรฉologiques internes de matรฉriaux, sโ€™est dรฉveloppรฉe la technique de micro-rhรฉologie par suivi de particules [Mason and Weitz, 1995]. ร€ lโ€™aide dโ€™un formalisme basรฉ sur une รฉquation de Langevin gรฉnรฉralisรฉe, introduisant une dรฉpendance temporelle de lโ€™amortissement visqueux .

La tempรฉrature apparaรฎt alors proportionnelle ร  MSD, de maniรจre cohรฉrente avec sa dรฉfinition de mesure de lโ€™agitation molรฉculaire. Comme nous le verrons dans le paragraphe qui suit, la microvรฉlocimรฉtrie par image de particule (dโ€™acronyme anglais ยต-PIV) est une mรฉthode pour la caractรฉrisation dโ€™รฉcoulements de fluide basรฉe sur la corrรฉlation dโ€™images de particules ensemencรฉes dans ce dernier. La corrรฉlation croisรฉe de deux images consรฉcutives conduit ร  un pic dont la position est caractรฉristique du mouvement par advection des particules. Toutefois, cette mesure peut รชtre entachรฉe par le mouvement brownien des particules, effet se retrouvant directement dans la largeur du pic de corrรฉlation. Hohreiter et al. [Hohreiter et al., 2002] ont รฉtรฉ les premiers ร  mettre en avant quโ€™une mesure de tempรฉrature รฉtait possible si lโ€™on sโ€™attachait ร  la largeur du pic de corrรฉlation. Toutefois cette technique reste essentiellement ratiomรฉtrique, non-absolue. Cette mรฉthode a รฉtรฉ dรฉveloppรฉe par la mรชme รฉquipe dans [Chamarthy et al., 2009] et adaptรฉe pour sโ€™affranchir de cette procรฉdure de calibration. Park et al. [Park et al., 2005] ont proposรฉ une mรฉthode de suivi tridimensionnel de particules, basรฉe sur la reconnaissance de la figure de diffraction produite par les particules au plan focal image. Une particule hors du plan focal produit une figure (tรขche dโ€™Airy) typique tel quโ€™il est possible, aprรจs une procรฉdure de calibration, de dรฉduire la position selon lโ€™axe optique de cette derniรจre en repรฉrant le rayon du cercle le plus extรฉrieur de la tรขche de diffraction. Ceux-ci ont alors construit des dรฉplacements quadratiques moyens de particules et dรฉduit la tempรฉrature du systรจme via cette mรฉthode non invasive. Notons quโ€™ร  cette fin, les auteurs ont utilisรฉ une expression de la viscositรฉ donnรฉe par ยต = A10B/(T โˆ’C) avec T la tempรฉrature absolue, et A, B, C des constantes, afin de considรฉrer la variation de viscositรฉ inhรฉrente ร  lโ€™augmentation de tempรฉratureย  . Ceux-ci ont de cette maniรจre dรฉmontrรฉ la possibilitรฉ de mesurer une tempรฉrature avec des incertitudes de 5.54 %, 4.26 % et 3.19 % dans les cas oรน le positionnement a รฉtรฉ conduit ร  1, 2 ou 3 dimensions. Un mรชme type de mรฉthode, sโ€™affranchissant de lโ€™algorithme de localisation par รฉtude de la figure de diffraction a รฉtรฉ conduite pour cartographier la tempรฉrature au sein dโ€™un canal microfluidique en contact avec des dispositifs de chauffage [Chung et al., 2009]. Les auteurs ont pu ainsi revendiquer des dรฉviation mesure/modรจle de lโ€™ordre de 1% sur la tempรฉrature.

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Table des matiรจres

1 Introduction
1.1 Origines de lโ€™รฉtude
1.2 Sonder un environnement par suivi de particules uniques
1.2.1 Origines et prรฉtentions du suivi de particules
1.2.2 Caractรฉrisation de microenvironnement ร  lโ€™aide de particules
1.2.3 Caractรฉrisation dโ€™รฉcoulements
1.3 Dynamique de particules proche dโ€™une paroi : forces transverses
1.3.1 Forces de volume et forces de surface
1.3.2 Migration sous cisaillement
1.4 Sรฉparation par taille de molรฉcules dโ€™ADN
1.4.1 Taille dโ€™un polymรจre
1.4.2 ร‰lectrophorรจse, sรฉparation sur gel et analogues technologiques
1.4.3 Sรฉparation sans matrice
1.5 Bilan et introduction des travaux expรฉrimentaux
2 Matรฉriels et mรฉthodes
2.1 Fabrication et intรฉgration des puces microfluidiques
2.1.1 Photolithographie optique
2.1.2 Gravure du silicium
2.1.3 Perรงage et oxydation des puces
2.1.4 Capotage des dispositifs et connexions fluidiques
2.2 Banc expรฉrimental
2.2.1 Optique
2.2.2 Imagerie
2.3 Fluides et particules
2.3.1 Solutions tampon
2.3.2 Marquage de lโ€™ADN
2.3.3 Contrรดle en taille des colloรฏdes
3 Caractรฉrisation dโ€™รฉcoulements micro-nano fluidiques ร  lโ€™aide de traceurs sphรฉriques
3.1 Introduction
3.2 Hydrodynamique et dynamique de particule ร  bas nombre de Reynolds : quelques fondements nรฉcessaires ร  notre รฉtude
3.2.1 Hydrodynamique ร  bas nombre de Reynolds : รฉquation de Stokes
3.2.2 ร‰coulement fluidique au sein de fente fine
3.3 Dynamique dโ€™une bille entre deux parois
3.3.1 Impact des interactions hydrodynamiques sur la dynamique dโ€™une bille confinรฉe
3.3.2 Vitesse de translation dโ€™une sphรจre confinรฉe entre deux murs dans un รฉcoulement de Poiseuille
3.4 Construction dโ€™un modรจle dโ€™ajustement des donnรฉes expรฉrimentales
3.4.1 Densitรฉ de probabilitรฉ de vitesse du traceur
3.4.2 Ajustement des donnรฉes expรฉrimentales
3.5 Validation du modรจle par dynamique brownienne
3.5.1 ร‰quation de Langevin et non-homogรฉnรฉitรฉ du coefficient de diffusion
3.5.2 Rรฉsultats des simulations
3.6 Confrontation ร  lโ€™expรฉrience pour des fluides Newtoniens
3.6.1 Conditions expรฉrimentales
3.6.2 Application de notre mรฉthode de caractรฉrisation pour diffรฉrentes fentes microfluiques
3.6.3 Migration transverse
3.6.4 Conclusion partielle
3.7 Application au suivi de la dรฉformation dโ€™une canalisation
3.7.1 Le Poly-dimรฉthylsiloxane : matรฉriau dรฉformable
3.7.2 Conditions expรฉrimentales
3.7.3 Rรฉsultat
3.8 Conclusion du chapitre
4 Conclusion

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