REMISE EN MARCHE DE LA GRUE GALINET

Les distributeurs

Ce sont des distributeurs à tiroir, quatre orifices et trois positions. Ils assurent le passage des huiles hydrauliques entre les conduites. Le mécanisme de commande de ces distributeurs s’effectue par action manuelle. D’après le diagnostic que nous avons fait, ces distributeurs sont encore en bon état mais ils nécessitent des révisions comme :
-remplacement des joints
-réglage de calage.

Les pompes

Ce sont des pompes à pistons axiales de bloc cylindre tournant à axe brisé et monté en tandem. Elles assurent les refoulements des huiles hydrauliques vers les conduites. Elles sont entraînées par le moteur thermique. Ces deux pompes nécessitent des révisions totales surtout sur les organes à l’intérieur comme les pistons, les ressorts, les joints des pistons, les plateaux, etc…

LES ORGANES DEFECTUEUX

Les galets La grue GALINET est une grue autonome sur rails. Elle dispose quatre galets dont les deux sont foux et les deux autres sont moteurs. Les deux moteurs hydrauliques pour la mise en translation de l’engin sont attelés directement aux deux galets moteurs. Le galet est une roue en acier forgé à un diamètre de 610 [mm] et d’épaisseur 150[mm]. Ils sont tous détériorés par cet accident, donc la SECREN est obligée d’acheter quatre ébauches rondes neuves pour la confection et par suite, remplacer ces galets.
La flèche C’est une flèche en treillis. Elle est formée par quatre armatures principales et de plusieurs petites barres de métaux profilés. La partie inférieure de la flèche est usée et le sommet est cassé. Elle nécessite une réparation.
La cabine de commande Il a de forme panoramique à grande visibilité, tournant à 3600 avec de pare-brises escamotables, des essuie-glaces et de lave-glace électrique. Il possède des éclairages intérieurs et de phares de travail. Les organes dans la cabine de commande sont usés et le châssis est totalement froissé. Donc la société est obligée de construire une nouvelle cabine de commande.

Nomenclature du schéma des organes de commande

1- accélérateur
2- blocage du frein principal
3- interrupteur de la clef de contact
4- contact de préchauffage et démarrage
5- verrouillage de la couronne d’orientation
6- boîte à fusible
7- interrupteur à tirette du projecteur de travail
8- interrupteur de ventilation
9- indicateurs combinés :
indicateur de température du moteur
indicateur d’heure de marche
témoin de contrôle de charge
témoin de pression d’huile
9- contrôle de préchauffage
10- commande de treuil du mécanisme de rotation
11- frein de translation
12- frein de giration
13- commande de frein de la flèche
14- valve à commande manuelle du frein de giration
15- manomètre d’air comprimé
16- prise de courant
17- levier de changement de marche
18- levier de changement de marche
19- avertisseur
20- valve de commande de graissage de la couronne d’orientation
21- vanne d’arrêt

Fonctionnement de la grue

a) Mise en marche du moteur : Introduire la clef de contact dans l’interrupteur, le voyant rouge doit être allumé, tourner le commutateur de préchauffage jusqu’à la position 1 et le conducteur attend patiemment que le voyant rouge s’allume clairement, puis tourner le commutateur sur la position 2 pour démarrer le moteur.
b) Commande du mouvement de translation : Desserrage du frein de translation par le maniement du levier (2). La commande de marche avant : les deux leviers (18) et (19) sont complètement poussé vers l’avant. La commande de marche arrière se fait avec les deux leviers (18) et (19) qui doivent être tirés complètement vers l’arrière.
c) Commande de freinage : Le serrage du frein à main se fait en basculant le levier (21). Pour freiner l’engin : on appuie sur la pédale de frein (12) et on ramène en même temps les deux leviers (18) et (19) à leur position neutre.
d) Commande du vérin de la flèche : Pour lever la flèche : on tire le levier (14) vers l’arrière, Pour abaisser la flèche on tire le levier (14) vers l’avant,
e) Commande du mouvement de giration : La rotation de la plate –forme vers la gauche se fait en tirant le levier (11) vers la gauche. La rotation de la plate –forme vers la droite est retenue par la poussée du levier (11) vers la droite. Pour freiner la rotation de la plate-forme : on appuie sur la pédale (13). Le blocage de la plate-forme dans n’importe quel angle de rotation se fait en basculant le levier (15).
f) Commande du treuil : Pour descendre la charge : on manœuvre le levier (11) vers l’avant Pour monter la charge : on tire le levier (11) vers l’arrière.

CONCLUSION

Durant l’exécution de ce travail, on a pu obtenir des expériences professionnelles auprès des sociétés et approfondir notre connaissance concernant la mécanique des engins et leurs structures. Après les diagnostics généraux des organes de la grue, on constate que qu’elle est totalement délabrée. On a pu élaborer le schéma du circuit de transmission oléopneumatique, vérifier les puissances utiles des moteurs ainsi que du vérin et établir les calculs des roulements. Cet engin tient des rôles très importants pour les travaux de manutention des charges auprès du bassin de la SECREN, de plus le constructeur de cette machine en Europe ne produit plus la même série, c’est pour cela qu’il est nécessaire d’achever la réalisation c’est-à-dire, il faut continuer encore l’étude surtout au niveau de pompes ainsi qu’au système de contrôle decharges et aussi au niveau des autres différents organes. On tient à signaler que la réalisation est en ce moment en cours d’exécution malgré que l’étude n’ait pas pu aboutir jusqu’à la fin.

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Table des matières

INTRODUCTION
I-GENERALITES SUR LA GRUE GALINET
I.1 Définition
I.2 Mouvement de translation
I.3 Mouvement de giration
I.4 Mouvement de levage
II. FONCTIONNEMENT
II.1 Equipement hydraulique
II.2 Equipement pneumatique
II.3 Equipement électrique
III. SCHEMA FONCTIONNEL DE LAGRUE
III.1 Nomenclature
IV. LES ORGANES A REVISER
IV.1 Le moteur thermique
IV.2 Les moteurs hydrauliques
IV.3 Les distributeurs
IV.4 Le vérin de relevage
IV.5 Les pompes
V. LES ORGANES DEFECTUEUX
V.1 Les galets
V.2 La flèche
V.3 La cabine de commande
VI. POSITIONS DES RAILS
VI.1 Position longitudinale
VI.2 Position transversale
VII. Tableau des charges admissibles de la grue
VIII-SCHEMA DES ORGANES DE COMMANDE
VIII.1 Nomenclature du schéma des organes de commande
VIII.2 fonctionnement de la grue
a) Mise en marche du moteur
b) Commande du mouvement de translation
c) Commande de freinage
d) Commande du vérin de la flèche
e) Commande du mouvement de giration
f) Commande du treuil
IX. SCHEMA DU CIRCUIT DE TRANSMISSION OLEOPNEUMATIQUE
IX.1 Nomenclature du schéma
IX.2 Lecture du schéma du circuit de transmission oléopneumatique
X. DETERMINATION DE PUISSANCE DE LA POMPE
a) Effort tangentiel corrigé T
b) Moment moteur
c) puissance de la pompe
XI-DETERMINATION DE LA FORCE ANTAGONISTE
1ère cas portée 13[m]
2ère cas portée 5[m]
XII. DIMENSIONEMENT DES ORGANES DE TRANSMISSION OLEOPNEUMATIQUE
XII.1 CIRCUIT D’ALIMENTATION DU VERIN DE RELEVAGE DE LA FLECHE
XII.2 CIRCUIT D’ALIMENTATION DU MOTEUR HYDRAULIQUE DE MISE EN TRANSLATION DE LA GRUE (circuit N : 1)
XII.3 CIRCUIT D’ALIMENTATION DU MOTEUR HYDRAULIQUE DE MISE EN TRANSLATION DE LA GRUE (circuit N : 2)
XII.4 CIRCUIT D’ALIMENTATION DU MOTEUR HYDRAULIQUE DE MISE EN ROTATION DE LA PLATE FORME
XII.5 CIRCUIT D’ALIMENTATION DU MOTEUR HYDRAULIQUE DU TREUIL DE LEVAGE
XIII. TABLEAU DE PLANNING DE TRAVAUX DE REPARATION
XIV. PLANNING DE MONTAGE DE LA GRUE
XV. MANUEL D’ENTRETIEN ET DE REPARATION
a) Moteurs hydrauliques
b) Moteur thermique
XVI. CALCUL DES ROULEMENTS DES GALETS
1ème cas
1) Distributions des efforts sur chacun des quatre essieux du boggie
2) Le moteur hydraulique tourne dans le sens horaire
3) Effort sur les soies de la fusée
4) Efforts appliqués à l’engrenage cylindrique droit
5) Vitesse de rotation de la fusée
6) Durée de vie d’un roulement
7) Elongation angulaire
8) Choix du type de roulement
9) Type de roulement choisi
10) Facteur de comparaison e
11) Charge dynamique d’équivalence sur le palier intérieur le moins chargé
12) Charge dynamique d’équivalence sur le palier extérieur le plus chargé
13) Charge dynamique de base
14) Choix des roulements
15) Vérification de la série de dimension
16) Désignation standard des roulements
2ème cas
1) Distributions des efforts sur chacun des quatre essieux du boggie
2) Le moteur hydraulique tourne dans le sens horaire
3) Effort sur les soies de la fusée
4) Efforts appliqués à l’engrenage cylindrique droit
5) Vitesse de rotation de la fusée
6) Durée de vie d’un roulement
7) Elongation angulaire
8) Choix du type de roulement
9) Type de roulement choisi
10) Facteur de comparaison (e)
11) Charge dynamique d’équivalente sur le palier intérieur le moins chargé
12) Charge dynamique d’équivalente sur le palier extérieur le plus chargé
13) Charge dynamique de base
14) Choix des roulements
15) Vérification de la série de dimension
16) Désignation standard des roulements
CONCLUSION
BIBLIOGRAPHIE