Variabilité des paramètres cinétiques et spatio-temporels

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 REVUE DE LITTÉRATURE
1.1 Contexte
1.2 Approches d’analyse de la propulsion en FRM
1.2.1 Forces et moments de forces de réaction à la main courante
1.2.2 Angle de poussée
1.2.3 Variabilité des paramètres cinétiques et spatio-temporels
1.2.4 Symétrie de propulsion
1.2.5 Outil de mesure
1.3 Les facteurs influençant la propulsion
1.3.1 Impact de la vitesse sur la propulsion
1.3.2 Impact de l’expérience sur la propulsion
1.4 Les montages expérimentaux pour l’analyse de la propulsion en laboratoire
1.4.1 Les différents montages utilisés pour évaluer la propulsion en laboratoire
1.4.2 L’impact d’un retour visuel sur la propulsion en FRM
1.4.3 Les limites des travaux portant sur l’impact d’un retour visuel sur la propulsion en FRM
1.5 Approches d’analyse du mouvement avec un environnement virtuel en réadaptation
CHAPITRE 2 PROBLÉMATIQUE, OBJECTIFS, HYPOTHÈSES ET RETOMBÉES
2.1 Problématique
2.2 Objectifs du projet
2.2.1 Objectif principal
2.2.2 Objectifs secondaires
2.3 Hypothèses de recherche
2.4 Délimitations du projet
2.5 Retombées attendues et importance de l’étude
CHAPITRE 3 MÉTHODOLOGIE EXPÉRIMENTALE
3.1 Approche
3.2 Création de l’environnement virtuel
3.2.1 Prise de mesures
3.2.2 Couloir principal
3.2.3 Fenêtres
3.3 Participants
3.4 Accueil et collecte des informations des participants
3.5 Description des tâches
3.5.1 Parcours rectiligne
3.5.2 Parcours curviligne
3.6 Phase expérimentale
3.6.1 Acquisitions sur le terrain (Phase 1 et phase 3)
3.6.2 Acquisitions sur le simulateur (Phase 2)
3.6.2.1 Ajustement des paramètres du simulateur
3.6.2.2 Récolte des données cinétiques
3.6.3 Acquisitions des réponses aux questionnaires sur le sentiment de présence et sur les cybermalaises
3.7 Traitement des données
3.7.1 Pré-analyse
3.7.1.1 Rééchantillonnage des données
3.7.1.2 Filtrage et retrait de la ligne de base
3.7.1.3 Retrait des sinusoïdes
3.7.2 Extraction des pics maximaux de forces et de moments de forces
3.7.3 Extraction des angles de poussée
3.7.4 Extraction de la variabilité des paramètres cinétiques
3.7.5 Extraction de la symétrie de propulsion
3.7.6 Comparaison des trajectoires sur le simulateur
3.7.7 Compilation des scores des questionnaires sur l’état de présence et sur les cybermalaises
3.7.8 Tests statistiques
CHAPITRE 4 RÉSULTATS
4.1 Effet d’un environnement virtuel sur la locomotion en parcours rectiligne
4.1.1 Forces et moments de forces à la main courante
4.1.2 Angle de poussée
4.1.3 Variabilité de la cinétique
4.1.4 Symétrie de propulsion
4.1.5 Trajectoire de propulsion
4.2 Effet d’un environnement virtuel sur la locomotion sur parcours curviligne
4.2.1 Forces et moments de forces à la main courante
4.2.2 Angle de poussée
4.2.3 Variabilité de la cinétique
4.2.4 Symétrie de propulsion
4.2.5 Trajectoire de propulsion
4.3 Effet d’un environnement virtuel immersif sur le sentiment de présence
4.4 Effet d’un environnement virtuel immersif sur les cybermalaises ressentis
CHAPITRE 5 DISCUSSION
5.1 Parcours rectiligne
5.2 Parcours curviligne
5.3 Discussion générale
CONCLUSION
RECOMMANDATIONS
ANNEXE I QUESTIONNAIRE DE RENSEIGNEMENT PERSONNELS
ANNEXE II QUESTIONNAIRES SUR L’ÉTAT DE PRÉSENCE ET SUR LES CYBERMALAISES
ANNEXE III VITESSES MOYENNES DURANT LES SÉQUENCES DE PROPULSION
ANNEXE IV TABLEAUX DE RÉSULTATS
LISTE DE RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES