Systèmes électrohydrauliques en général

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 REVUE DE LITÉRATURE
1.1 Introduction
1.2 Systèmes électrohydrauliques en général
1.3 La commande de position des systèmes électrohydrauliques
1.4 La commande adaptative de position des systèmes électrohydrauliques
1.5 La commande de force des systèmes électrohydrauliques
1.6 La commande de position et de force des systèmes électrohydrauliques
1.7 Contributions originales
CHAPITRE 2 LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT
2.1 Introduction
2.2 Théorie de contrôle par mode de glissement
2.3 Design de contrôleur par mode de glissement
2.4 Conclusion
CHAPITRE 3 A CHATTERING-FREE FUZZY HYBRID SLIDING MODE CONTROL OF AN ELECTROHYDRAULIC ACTIVE SUSPENSION 55
3.1 Introduction
3.2 Electrohydraulic Active Suspension Mathematical Modeling
3.3 Fuzzy hybrid sliding mode (FHSM) control with exponential reaching law (ERL)
3.3.1 Position sliding mode (PSM) control
3.3.2 Force sliding mode (FSM) control
3.3.3 Hybrid sliding mode (HSM) control
3.3.4 Exponential reaching law (ERL)
3.3.5 Fuzzy hybrid sliding mode (FHSM) control with ERL
3.4 Simulation results
3.4.1 Hybrid sliding mode control
3.4.2 Hybrid sliding mode control with ERL
3.4.3 Fuzzy hybrid sliding mode control with ERL
3.4.4 Comparison with a PID controller
3.5 Experimental study
3.6 Conclusion
CHAPITRE 4 REAL-TIME HYBRIDE CONTROL OF ELECTROHYDRAULIC ACTIVE SUSPENSION
4.1 Introduction
4.2 Motivation
4.3 Description of the electrohydraulic active suspension workbench
4.4 Dynamic model of the electrohydraulic active suspension system
4.5 Controller design
4.5.1 Sliding mode PID hybrid control
4.5.1.1 Exponential reaching law sliding mode control
4.5.2 PID hybrid controller
4.5.1.2 Tuning the position control with the PID hybrid controller
4.5.1.3 Tuning the force control with the PID hybrid controller
4.5.1.4 Position and force control with the PID hybrid controller
4.6 Conclusion
CHAPTER 5 SERIAL FUZZY SELF TUNING PID DUAL LOOP POSITION CONTROLLER FOR ACTIVE SUSPENSION
5.1 Introduction
5.2 Motivation and description of the active suspension workbench
5.3 Dynamic model of the active suspension system
5.4 Adaptive fuzzy tuning gain for PID and PIDDL controllers
5.4.1 Design of a PID controller
5.4.2 Fuzzy tuning PID controller
5.4.3 Adaptive fuzzy tuning PID controller
5.4.4 PIDDL controller
5.4.5 Fuzzy tuning PIDDL controller
5.4.6 Adaptive fuzzy tuning PIDDL controller
5.5 Real-time results
5.6 Conclusion
CONCLUSION
RECOMMANDATIONS
ANNEX I DONNÉES DE L’ARTICLE 1
ANNEX II DONNÉES DE L’ARTICLE 2
ANNEX III DONNÉES DE L’ARTICLE 3
LISTE DE RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES