Simplification du modèle de MSAT (mode saturé)

Table des matières

ABSTRACT
AVANT-PROPOS ET REMERCIEMENTS
LISTE DES TABLEAUX
LISTE DES FIGURES
LISTE DES ABRÉVIATIONS ET SIGLES
INTRODUCTION
CHAPITRE I REVUE DE LA LITTÉRATURE 
CHAPITRE 2 MODÉLISATION
2.1 Introduction
2.2 Hypothèses
2.3 Élaboration du modèle électrique
2.4 Étude de la force contre-électromotrice
2.4.1 Cas général – une phase
2.4.1.1 Flux induit
2.4.1.2 Tension induite
2.4.2 Cas réel- Phases multiples
2.5 Élaboration du modèle mécanique
2.5.1 Dynamique du rotor
2.5.2 Capteur de position
2.6 Intégration du modèle
2.6.1 Modèle électrique
2.6.1.1 Entrées
2.6.1.2 Sorties
2.6.2 Modèle mécanique
2.6.2.1 Entrées
2.6.2.2 Sortie
2.6.3 Intégration
2.7 Validation à l’ aide de PSIM
2.7.1 Mode génératrice à vide
2.7.2 Mode génératrice en charge
2.8 Bilan de puissance
2.9 Validation à l’aide de SPS: Mode sinusoïdal
2.10 Conclusion
CHAPITRE 3 COMMANDE EN COURANT 
3.1 Introduction
3.2 Production du couple
3.3 Interrupteurs de puissance
3.4 Décodage des signaux à effet Hall
3.5 Commande en courant (Modulation par hystérésis)
3.5.1 Entraînement électrique AC7
3.5.1.1 Redresseur et bus CC
3.5.1.2 Régulateur de courant
3.5.1.3 Régulateur de vitesse
3.6 Calculateur de gains du régulateur de vitesse
3.6.1 Linéarisation du modèle
3.6.2 Calcul des gains
3.6.2.1 Paramètres d’entrée
3.6.2.2 Paramètres de sortie
3.7 Résultats de simulation
3.7.1 Validation du modèle simplifié linéaire
3.7.2 Validation du modèle complet lors de perturbations
3.7.3 Validation analytique de l’entraînement
3.7.3.1 Validation de la commande de courant
3.7.3.2 Validation de la commande de vitesse
3.8 Conclusion
CHAPITRE 4 VALIDATION DE L’ENTRAÎNEMENT 
4.1 Introduction
4.2 Fiche technique du manufacturier
4.3 Simplification du modèle de MSAT (mode saturé)
4.3.1 Mode tension (six pas)
4.3.2 Simplification du modèle
4.3.3 Caractéristique couple-vitesse
4.4 Validation des résultats
4.4.1 Vitesse de 1750 RPM
4.4.1.1 Charge de 42lbs-po (frontière)
4.4.1.2 Charge de 50 lbs-po (onduleur saturé)
4.4.1.3 Charge de 10 lbs-po (fonctionnement normal)
4.4.2 Vitesse de 2150 RPM
4.4.2.1 Charge de 15 lbs-po (frontière)
4.4.2.2 Charge de 20 lbs-po ( onduleur saturé)
4.4.2.3 Charge de 5 lbs-po (fonctionnement normal)
4.5 Conclusion
CHAPITRE 5 ENTRAÎNEMENT À VALEURS MOYENNES  
5.1 Introduction
5.2 Onduleur détaillé
5 .2.1 Fonctionnement normal
5.2.2 Fonctionnement en mode saturé
5.2.2.1 Saturation partielle
5.2.2.2 Saturation globale
5.3 Onduleur simplifié
5.3.1 Calcul des pentes maximales
5.3.1.1 Sous-système « d!dt = 0 »
5.3.1.2 Sous-système « d!dt—= 0 »
5.3.1.3 Sous-système « Sélection des modes »
5.3 .2 Limiteur de pente dynamique et calcul des tensions
5.4 Comparaison des résultats
5.4.1 Mode normal
5.4.2 Saturation partielle
5.4.3 Saturation globale
5.5 Validation du modèle simplifié
5.5.1 Test de secouage
5.5.2 Test de symétrie de la saturation
5.5.3 Mesure de la puissance
5.5.4 Test à la limite de la saturation
5.6 Comparaison des temps de simulation
5.7 Conclusion
CONCLUSION
RECOMMANDATIONS
ANNEXE1 Guide PSIM
ANNEXE2 Fiche moteur BOSS
ANNEXE3 Fiche entraînement Minarik
ANNEXE4 Forme d’onde pratique
BIBLIOGRAPHIE