Segmentation des structures vasculaires

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 REVUE DES CONNAISSANCES ET DE LA LITTÉRATURE
1.1 Anatomie des artères pulmonaires
1.2 Physiopathologie, symptômes et traitements
1.2.1 Persistance du canal artériel
1.2.2 Sténose pulmonaire
1.3 L’angiographie par rayons X et ses techniques d’acquisitions
1.4 Reconstruction 3D à partir d’un système biplan
1.4.1 Segmentation des structures vasculaires
1.4.2 Extraction de la ligne centrale
1.4.3 Correspondances
1.4.4 Calibrage
1.4.5 Reconstruction du lumen des artères
1.5 Sommaire de la revue de littérature
CHAPITRE 2 MÉTHODOLOGIE
2.1 Modélisation de la géométrie du système angiographique biplan
2.1.1 Description du modèle de caméra à sténopé et de ses liens avec la caméra angiographique
2.1.2 Système angiographique biplan et les paramètres extrinsèques
2.1.3 Lien entre les métadonnées DICOM et les paramètres des caméras
2.1.4 Géométrie épipolaire
2.2 Calibrage du système angiographie biplan
2.2.1 Segmentation, extraction de la ligne centrale du guide et identification des marqueurs
2.2.2 Calcul de correspondances sur le guide
2.2.2.1 Correspondances par plus court chemin
2.2.2.2 Contrainte de la tangente épipolaire
2.2.3 Processus d’optimisation des paramètres de projection
2.2.3.1 Initialisation, paramètres et contraintes d’optimisations
2.2.3.2 Amélioration itérative de la géométrie du système
2.3 Évaluation de la méthode proposée
2.3.1 Simulation de la forme du guide en 3D
2.3.1.1 Génération du guide
2.3.1.2 Mesure de l’erreur de calibrage
2.3.2 Évaluation avec des données cliniques
CHAPITRE 3 RÉSULTATS ET DISCUSSION
3.1 Simulation du guide en 3D
3.1.1 Expérimentation 1 : impact d’une erreur sur un paramètre
3.1.2 Expérimentation 2 : correction d’une erreur sur l’ensemble paramètres
3.2 Évaluation avec des données cliniques
CONCLUSION
ANNEXE I SOMMAIRE DES CHAMPS DICOM
ANNEXE II CALCUL DE LA MATRICE FONDAMENTAL
LISTE DE RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES