Représentation HSV

Table des matières

Liste des figures
Liste des tableaux
1 Introduction 
1.1 Contexte
1.2 Problématique
1.3 Objectifs
1.3.1 Objectif principal
1.3.2 Objectifs secondaires
1.4 Méthodologie
1.5 Structure du mémoire
2 Givrage et fluides antigivre 
2.1 Givrage
2.2 Types de précipitations givrantes
2.3 Fluides antigivre
2.4 Homologation des fluides antigivre
2.5 Essais d’endurance
2.6 Contamination gelée
3 Expérimentation 
3.1 Description des essais
3.1.1 Essais d’endurance au brouillard givrant (WSET)
3.1.2 Essais d’endurance à la pluie verglaçante légère (LZR)
3.1.3 Essais d’endurance à la neige (SNW)
3.2 Description du montage
3.2.1 Essais d’endurance au brouillard givrant (WSET)
3.2.2 Essai d’endurance à la pluie verglaçante légère (LZR)
3.2.3 Essais d’endurance à la neige (SNW)
3.3 Paramètres expérimentaux
4 Résultats expérimentaux 
4.1 Essais d’endurance
4.2 Temps d’endurance
4.3 Photos de l’échec
5 Méthodes de détection 
5.1 Représentation numérique des images dans MATLAB
5.2 Histogramme de l’image
5.3 Algorithme d’Otsu
5.4 Ajustement gamma
5.5 Convolutions discrètes
5.6 Filtre gaussien
5.7 Contours
5.8 Détecteur de Canny
5.9 Vue orthogonale
5.10 Région connectée
5.11 Algorithme de réduction du bruit basé sur le filtre de Kalman
5.11.1 Utilisation des filtres de Kalman pour l’élimination de faux positifs
5.12 Représentation HSV
5.13 Filtre homomorphique
5.14 Détermination du pourcentage de l’aire givrée de la plaque
5.15 Algorithme pour les essais au brouillard givrant
5.16 Algorithme pour les essais de pluie verglaçante légère
5.17 Algorithme pour les essais de neige
5.18 Algorithme pour la segmentation automatique de la plaque
6 Analyse des résultats
6.1 Comparaison des temps d’endurance
6.1.1 Méthodologie
6.1.2 Brouillard givrant
6.1.3 Pluie verglaçante légère
6.1.4 Neige
6.2 Discussion
6.2.1 Analyse des résultats
6.2.2 Causes d’erreurs
6.2.3 Variabilité des temps d’endurance
6.2.4 Objectivité
6.2.5 Limites
6.2.6 Améliorations
7 Conclusions et recommandations 
7.1 Conclusions
7.2 Recommandations
Bibliographie
A Photos au moment de l’échec
A.1 Essais de brouillard verglaçant
A.2 Essais de pluie verglaçante légère
A.3 Essais de neige
B Code MATLAB
B.1 Détection du givre pour les essais WSET
B.2 Détection du givre pour les essais LZR
B.3 Détection du givre pour les essais SNW
B.4 Extraction de la plaque
B.5 Segmentation automatique de la plaque pour les essais SNW et LZR
C Fonctions MATLAB
C.1 Filtre de Kalman
C.2 Filtre homomorphique