Protection du rachis et de l’épaule

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 REVUE DES CONNAISSANCES
1.1 Introduction
1.2 Les porteurs de colonne humaine
1.2.1 Technique
1.2.2 Amplitudes de mouvement
1.2.3 Lésions observées
1.2.4 Conditions d’utilisation d’un dispositif de protection
1.3 Biomécanique du rachis et de l’épaule
1.3.1 Anatomie fonctionnelle du rachis et de l’épaule
1.3.1.1 Anatomie fonctionnelle du rachis
1.3.1.2 Anatomie fonctionnelle de l’épaule
1.3.2 Mécanismes lésionnels
1.4 Systèmes de protection et de transport de charge existants
1.4.1 Protection du rachis et de l’épaule
1.4.2 Les paramètres du transport de charge
1.4.2.1 Position optimale de la charge
1.4.2.2 Facteurs influençant la respiration
1.4.2.3 Systèmes de répartition de la charge
1.5 Méthodes d’analyse et d’évaluation
1.5.1 Méthodes d’analyse de la biomécanique du mouvement humain
1.5.2 Méthodes d’évaluation de la performance d’un dispositif individuel
1.6 Synthèse de la revue des connaissances
CHAPITRE 2 PROBLÉMATIQUE, OBJECTIFS ET APPROCHE MÉTHODOLOGIQUE
2.1 Problématique
2.2 Objectifs spécifiques
2.3 Approche méthodologique et limites
CHAPITRE 3 ANALYSE BIOMÉCANIQUE PRÉLIMINAIRE D’UNE COLONNE HUMAINE
3.1 Objectifs
3.2 Méthodologie
3.2.1 Acquisition des données
3.2.2 Traitement des données
3.2.3 Méthode d’évaluation de la cinématique
3.3 Résultats
3.4 Analyse de la cinématique
3.4.1 Phases de l’acquisition
3.4.2 Comparaison de la posture
3.4.3 Cinématique du rachis
3.4.4 Évolution des angles articulaires
3.5 Conclusion
CHAPITRE 4 CONCEPTION D’UN DISPOSITIF DE PROTECTION POUR PORTEUR DE COLONNE HUMAINE
4.1 Contexte
4.2 Méthodologie
4.2.1 Cahier des charges fonctionnel révisé
4.2.1.1 Fonctions
4.2.1.2 Contraintes
4.2.1.3 Analyse fonctionnelle
4.2.2 Concept préliminaire
4.2.3 Optimisation du concept préliminaire
4.2.4 Fabrication d’un prototype fonctionnel
4.3 Solution finale du dispositif de protection pour porteur de colonne humaine
4.3.1 Concept optimisé
4.3.1.1 Mode de transmission de la charge
4.3.1.2 Fixation et stabilité du dispositif
4.3.1.3 Mobilité
4.3.1.4 Communication
4.3.2 Prototype virtuel complet de l’exosquelette
4.3.3 Prototype fonctionnel
4.4 Conclusion
CHAPITRE 5 DISCUSSION
5.1 Intervention sur la mobilité de l’artiste
5.2 Limites de l’analyse biomécanique préliminaire et recommandations
5.3 Valeurs du cahier des charges à déterminer
5.4 Pistes d’amélioration du prototype fonctionnel
5.5 Méthode d’évaluation
CONCLUSION
ANNEXE I TERMINOLOGIE ANATOMIQUE
ANNEXE II PROCÉDURE D’ACQUISITION DE L’ANALYSE BIOMÉCANIQUE PRÉLIMINAIRE
ANNEXE III CALCULS DES ANGLES D’ORIENTATIONS ARTICULAIRES D’APRÈS LA POSITION DE MARQUEURS
ANNEXE IV ANGLES D’ORIENTATIONS ARTICULAIRES LORS DE L’ANALYSE BIOMÉCANIQUE PRÉLIMINAIRE
ANNEXE V PLAGES DE TEMPS DES PHASES DE L’ACQUISITION DE L’ANALYSE BIOMÉCANIQUE PRÉLIMINAIRE
ANNEXE VI ANGLES ARTICULAIRES MOYENS ET ÉCARTS RELATIFS LORS DES PHASES 1 ET 2 DE L’ANALYSE BIOMÉCANIQUE PRÉLIMINAIRE
ANNEXE VII PROTOCOLE D’ANALYSE DE LA MOBILITÉ DU RACHIS THORACO-LOMBAIRE LORS DE SUPPORT DE CHARGE
ANNEXE VIII CALCUL DES PONDÉRATIONS DES FONCTIONS DU CAHIER DES CHARGES
ANNEXE IX PROTOCOLE D’ÉVALUATION D’UN DISPOSITIF DE
PROTECTION POUR PORTEUR DE COLONNE HUMAINE
LISTE DE RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES