Problèmes des systèmes électromécaniques

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 REVUE LITTÉRAIRE 
1.1 Méthodes de modélisation
1.2 Le véhicule hybride et sa simulation
1.3 Technologies employées dans les véhicules hybrides
1.4 Le système hybride de la Toyota Prius
CHAPITRE 2 PRÉSENTATION DE LA SIMULATION MULTI-DOMAINES
2.1 Introduction
2.2 La simulation multi-domaines
2.2.1 Enjeu de la simulation multi-domaines
2.2.2 Problèmes des systèmes électromécaniques
2.2.3 Résumé et solution
2.3 Les modules contenus dans Matlab/Simulink
2.3.1 Simulink
2.3.2 SimPowerSystems (SPS)
2.3.3 SimMechanics
2.3.4 SimDriveline
2.3.5 Interconnexion des modules
2.4 Exemple d’application: la bobineuse
2.4.1 Présentation du modèle de la bobineuse
2.4.2 Description du système complet
2.4.2.1 Le sous-système de la machine électrique et son entraînement
2.4.2.2 Le réducteur de vitesse
2.4.2.3 Le contrôleur de la bobineuse
2.4.2.4 La bobineuse
2.4.3 Modélisation avec le module SimMechanics
2.4.4 Résultats obtenus avec le modèle SimMechanics
2.4.5 Comparaison des résultats avec le modèle original
2.5 Conclusion
CHAPITRE 3 LE SYSTÈME DE PROPULSION HYBRIDE ÉLECTRIQUE
3.1 Introduction
3.2 Définition et présentation de la voiture hybride
3.3 Les différentes architectures hybrides
3.3.1 L’architecture hybride série
3.3.2 L’architecture hybride parallèle
3.3.3 L’architecture hybride série/parallèle
3.3.4 Choix de l’architecture pour la Toyota Prius
3.4 La Toyota Prius et son système THS II
3.4 .1 Les différents modes de fonctionnement
3.4.2 Démarrage, basses et moyennes vitesses
3.4.3 Conduite normale
3.4.4 Forte accélération
3.4.5 Décélération, freinage et arrêt
3.4.6 Recharge de la batterie
3.5 Caractéristiques principales du système THS II
3.5.1 Le circuit électrique haute tension
3.5.2 La transmission hybride et son répartiteur de puissance
3.5.3 Le système de gestion de l’énergie
3.6 Conclusion
CHAPITRE 4 DESCRIPTION DU MODÈLE SÉRIE 
4.1 Introduction
4.2 Le modèle série dans son ensemble et sa commande
4.3 Le système électrique
4.3.1 Le moteur électrique et son entraînement
4.3 .1.1 La machine synchrone à aimants permanents
4.3 .1.2 Onduleur triphasé
4.3 .1.3 Contrôleur
4.3.1.4 Commande vectorielle
4.3.2 La génératrice et son entraînement électrique
4.3.2.1 Paramètres de la génératrice
4.3.2.2 Régulateur de vitesse
4.3.3 Le circuit d’alimentation haute tension
4.3.3.1 Le convertisseur CC/CC
4.3.3.2 Le régulateur de tension du bus CC
4.3.3.3 Le modèle de batterie
4.4 Le système mécanique
4.4.1 Le moteur à combustion interne
4.4.2 La boîte de vitesses
4.4.3 Le différentiel
4.4.4 La dynamique longitudinale du véhicule
4.4.5 Le contact des roues avant au sol
4.5 Conclusion
CHAPITRE 5 RÉSULTATS DE SIMULATION DU MODÈLE SÉRIE 
5.1 Introduction
5.2 Définition des références des moteurs
5.3 Résultats généraux
5.3.1 Bilan des vitesses
5.3.2 Bilan des puissances
5.4 Analyse des différents modes de fonctionnement
5.4.1 Démarrage, basses et moyennes vitesses
5 .4.2 Recharge de la batterie
5.4.3 Forte accélération
5.4.4 Conduite normale
5.4.5 Freinage
5.5 Temps de simulation
5.6 Conclusion
CHAPITRE 6 DESCRIPTION DU MODÈLE SÉRIE/PARALLÈLE 
6.1 Introduction
6.2 Le modèle série/parallèle dans son ensemble
6.3 Le sous-système électrique
6.4 Le sous-système mécanique
6.4.1 Train planétaire épicycloïdal: détermination des vitesses
6.4.2 Train planétaire épicycloïdal: détermination des couples
6.5 Le sous-système de gestion de l’énergie
6.5.1 Détermination de la puissance requise
6.5.2 Détermination du mode hybride
6.5.3 Commande de couple du MCI et de vitesse de la génératrice
6.5.3.1 Calcul de mgéné
6.5.3.2 Calcul de TMci
6.5.4 Commande de couple du moteur électrique Tmoteur
6.6 Conclusion
CHAPITRE 7 RÉSULTATS DE SIMULATION DU MODÈLE SÉRIE/PARALLÈLE
7.1 Introduction
7.2 Définition des consignes
7.3 Résultats généraux
7.3.1 Performances dynamiques du véhicule
7.3.2 Bilan de puissance
7.3.3 Bilan du train planétaire
7.4 Analyse des résultats selon les différents modes de fonctionnement
7.4.1 Démarrage, basses et moyennes vitesses
7.4.2 Forte accélération
7.4.3 Conduite normale et recharge de la batterie
7.4.4 Freinage
7.5 Temps de simulation
7.6 Conclusion
CONCLUSION
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