Principe de la CDC

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 MODÉLISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASÉE 
1.1 INTRODUCTION
1.2 DESCRIPTION
1.3 REPERES DE REFERENCE
1.4 TRANSFORMATION DE CLARKE
1.5 TRANSFORMATION DE PARK
1.6 REPRESENTATION PHASEUR DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASÉE
1.6.1 Modèle de la machine asynchrone dans un référentiel tournant
1.6.2 Modèle de la machine asynchrone dans un référentiel fixe au stator
1.7 MODELE BIPHASE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
1.7.1 Modèle biphasé de la machine asynchrone dans un référentiel tournant
1.7.2 Modèle biphasé de la machine asynchrone dans un référentiel fixe au stator
1.8 CONCLUSION
CHAPITRE 2 COMMANDE DIRECTE DU COUPLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASÉE 
2.1 INTRODUCTION
2.2 PRINCIPE DE LA CDC
2.3 FONCTIONNEMENT ET SEQUENCES D’UN ONDULEUR DE TENSION TRIPHASÉE
2.4 CONTROLE DE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE ET DU FLUX STATORIQUE
2.4.1 Principe de contrôle du couple électromagnétique
2.4.2 Principe de contrôle du flux statorique
2.4.3 Sélection du vecteur de tension Vs
2.5 ESTIMATEURS
2.5.1 Estimation du flux statorique
2.5.2 Estimation du couple électromagnétique
2.6 ELABORATION DU VECTEUR DE COMMANDE
2.6.1 Correcteur de flux
2.6.2 Correcteur de couple
2.7 ELABORATION DU VECTEUR DE COMMANDE
2.8 STRUCTURE GÉNÉRALE DE LA CDC EN BOUCLE OUVERTE
2.9 CONCLUSION
CHAPITRE 3 ESTIMATEUR DE KALMAN ET CONTRÔLE DE LA VITESSE EN BOUCLE FERMÉE 
3.1 INTRODUCTION
3.2 ESTIMATEUR DE KALMAN
3.2.1 Introduction
3.2.2 Algorithme de filtre de Kalman
3.2.3 Application du filtre de Kalman à la machine asynchrone
3.2.4 Choix des matrices de covariance Q et R
3.3 CONTROLE DE LA VITESSE DE ROTATION
3.3.1 Contrôle prédictif en boucle fermée
3.3.2 Conception de l’estimateur de perturbation
3.3.3 Schéma antidépassement
3.4 STRUCTURE GLOBALE DE LA CDC AVEC CONTRÔLEUR PRÉDICTIF DE VITESSE
3.5 CONCLUSION
CHAPITRE 4 COMMANDE PRÉDICTIVE : UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LE CONTRÔLE DES SYSTÈMES DE PUISSANCE 
4.1 INTRODUCTION
4.2 MÉTHODES DE CONTRÔLE PRÉDICTIF
4.3 PRINCIPES DE BASE DU CONTRÔLE PRÉDICTIF BASE SUR LE MODÈLE
4.4 CONTROLE PREDICTIF BASE SUR LE MODELE POUR LES SYSTEMES DE PUISSANCE
4.4.1 Conception du contrôle prédictif
4.4.2 Implementation de contrôle prédictif
4.4.3 Schéma de principe de contrôle prédictif
4.5 CONCLUSION
CHAPITRE 5 CDC PRÉDICTIF D’UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASÉ 
5.1 INTRODUCTION
5.2 PRINCIPE DE LA CDCP
5.2.1 Estimation et prédiction des variables de la commande
5.2.2 Fonction de coût et effet du temps de retard dû au calcul
5.2.3 Algorithme de commande et compensation du temps de retard dû au calcul
5.3 STRUCTURE GLOBALE DE LA COMMANDE DIRECTE DE COUPLE PREDICTIVE EN BOUCLE FERMÉE
5.4 CONCLUSION
CHAPITRE 6 RÉSULTATS DE SIMULATION SOUS L’ENVIRONNEMENT MATLAB/SIMULINK 
6.1 INTRODUCTION
6.2 RESULTATS DE SIMULATION
6.2.1 Test de l’observateur de perturbation
6.2.2 Poursuite de trajectoire et comparaison entre la CDC et la CDCP
6.2.3 Effet de l’observateur de perturbations et de schéma antidépassement
6.2.4 Effet de changement brusque de la charge et rejet de perturbations
6.3 CONCLUSION
CHAPITRE 7 IMPLANTATION PHYSIQUE ET VALIDATION EXPÉRIMENTALE 
7.1 INTRODUCTION
7.2 DESCRIPTION DE BANC D’ESSAI
7.3 PRINCIPE DE SIMULATION HYBRIDE EN TEMPS REEL
7.4 MODELE DE SIMULATION TEMPS REEL DE LA COMMANDE DIRECTE DE COUPLE
7.5 RESULTATS EXPERIMENTAUX
7.5.1 Poursuite de trajectoire et comparaison entre la CDC et la CDCP
7.5.2 Effet de l’estimateur de perturbations et de schéma antidépassement
7.5.3 Effet de changement brusque de la charge et rejet de perturbations
7.6 CONCLUSION
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES