Mécanisme à ciseaux rectangulaires

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 DÉFINITION DU PROBLÈME
1.1 Contexte
1.2 Problématique
1.3 Définition du cahier des charges et des concepts fondamentaux de conception
1.3.1 Général
1.3.2 Description des prérequis et spécifications imposées
1.3.3 Stratégie de locomotion
1.3.4 Description des spécifications dérivées
1.3.5 Définition de la charge utile (Payload)
1.4 Objectifs
CHAPITRE2 REVUE DE LITTÉRATURE 
2.1 Véhicules habités
2.2 Robots non-habités de type « sauteurs »
2.3 Robots hybrides
2.4 Alliage à mémoire de forme appliqué aux actionneurs
CHAPITRE 3 ANALYSES 
3.1 Définition
3.2 Calcul de la trajectoire balistique et analyse énergétique du système
CHAPITRE4 DISCUSSION SUR LES DIFFÉRENTS CONCEPTS POTENTIELS 
4.1 Général
4.2 Ressort linéaire
4.3 Mécanisme à ciseaux rectangulaires
4.4 Propulsion à gaz
4.5 Mécanisme à quatre (4) barres rigides
4.6 Mécanisme à ciseaux cylindrique
4.7 Discussion sur les actionneurs
CHAPITRE 5 CONCEPTION DU MÉCANISME « SAUTEUR » PRINCIPAL
5.1 Général
5.2 Conception et description
5.3 Analyse dynamique du mécanisme
5.4 Discussions et résultats
CHAPITRE 6 CONCEPTION DE L’ACTIONNEUR À ALLIAGE À MÉMOIRE DE FORME (AMF) 
6.1 Général
6.2 Conception et description
CHAPITRE 7 CONCEPTION DU SYSTÈME DE REDRESSEMENT 
7.1 Général
7.2 Conception détaillée et explications
7.2.1 Structure primaire (châssis)
7.2.2 Système de pétales et fonctionnalités
CHAPITRE 8 CONCEPTION DES SOUS-SYSTÈMES ET MÉCANISMES SECONDAIRES ET SÉQUENCE 
8.1 Général
8.2 Conception et description
CHAPITRE 9 CONCEPTION DU SYSTÈME DE REPOSITIONNEMENT
9.1 Général
9.2 Système de positionnement « passif » rétractable
9.3 Système de positionnement « actif » rétractable
CHAPITRE 10 DISCUSSION, PRÉSENTATION DES RÉSULTATS ET CONCLUSION