Table des matières
I. Chapitre I : Introduction, état de l’Art
I.1 Introduction générale
I.1.1 Enjeux et contexte
I.1.2 Objectifs, hypothèses
I.2 Systèmes manufacturiers
I.2.1 Préambule
I.2.2 Système manufacturiers dédiés
I.2.3 Système Manufacturiers Flexibles
I.2.4 Système Manufacturier Reconfigurable
I.3 Machine–Outil Reconfigurable
I.3.1 Introduction
I.3.2 SHIVA, machine-outil multibroche
I.3.3 Université du Michigan, Arch-Type RMT
I.3.4 METEOR 2010
I.3.5 Modélisation des machines-outils
I.3.6 Bilan
I.4 Méthodologie de conception de MOR
I.4.1 Cahier des charges
I.4.2 Informations préalables
II. Chapitre II : Machine-Outil Reconfigurable : Caractéristiques intermédiaires
II.1 Introduction
II.2 Représentation intermédiaire
II.2.1 Concept d’entité
II.2.2 Notion de Volume d’encombrement
II.2.3 Concept d’accessibilité
II.3 Montage d’usinage
II.3.1 Posage et bridage
II.3.2 Fonctions élémentaires
II.3.3 Application aux pièces PA et PB
II.4 Géométrie intermédiaire caractéristique
II.5 Conclusion
III. Chapitre III : Processus, Opérations
III.1 Introduction
III.2 Processus d’usinage
III.2.1 Définitions
III.2.2 Proposition de modèles de représentation du processus d’usinage
III.2.3 Proposition de modèle d’opérations d’usinage
III.3 CFAO : Outil d’aide à la simulation
III.3.1 Logiciel CATIA
III.3.2 Exemple d’application
III.3.3 Volume balayé
III.4 Conclusion
IV. Chapitre IV : Processus de fabrication, Architecture géométrique et cinématique, Configuration et Reconfiguration
IV.1 Introduction
IV.2 Contraintes de fabrication
IV.2.1 Contraintes d’antériorité
IV.2.2 Contraintes au niveau des broches
IV.3 Ordonnancement
IV.4 Interférences des outils
IV.4.1 Détection d’interférences
IV.4.2 Intérêt de l’environnement de CFAO
IV.5 Représentation des processus de fabrication
IV.6 Architecture de MOR
IV.6.1 Informations préalables
IV.6.2 Architecture géométrique
IV.6.3 Architecture cinématique
IV.6.4 Critères de choix des solutions
IV.7 Configuration et reconfiguration de MOR
IV.7.1 Reconfiguration sans changement de structure
IV.7.2 Reconfiguration avec changement de montage de MOR
IV.8 Conclusion
V. Chapitre V : Structure, Modélisation, Création virtuelle, Validation
V.1 Introduction
V.2 Constituants structurels de la MOR
V.3 Représentation de modules de la MOR
V.3.1 Représentation géométrique
V.3.2 Représentation cinématique
V.3.3 Choix du module
V.4 Modèle structural articulé de la MOR
V.4.1 Graphe de connectivité
V.4.2 Assemblage des modules
V.4.3 Modèle géométrique direct
V.4.4 Modèle géométrique inverse
V.5 Volume d’accessibilité
V.5.1 Espace articulaire
V.5.2 Espace opérationnel
V.6 Modèle global
V.6.1 Description géométrique (pièce, entité)
V.6.2 Description géométrique (pièce, porte-pièce)
V.6.3 Description géométrique (MOR)
V.6.4 Description géométrique (broche, outil)
V.6.5 Description géométrique (outil-entité) (fermeture de la boucle)
V.7 Modèle virtuel de MOR
V.7.1 Programme d’usinage
V.7.2 Création de structure de la MOR
V.7.3 Validation
V.8 Conclusion
Conclusion générale
Perspectives et travaux futurs
VI. Annexes
VI.1 Annexe. A : nomenclature des entités d’usinage
VI.2 Annexe B: opérations d’usinage
VI.2.1 Type d’opérations d’usinage
VI.3 Annexe C : Mouvement des corps rigides
