L’installation du support terrain

Table des matières

REMERCIEMENTS
TABLE DES MATIÈRES
LISTE DES FIGURES
LISTE DES TABLEAUX
RÉSUMÉ
ABSTRACT
LISTE DES SYMBOLES
CHAPITRE 1 INTRODUCTION 
1.1 Description du projet
1.1.1 Présentation du projet
1.1.2 Mise en contexte et description de la problématique
1.2 Objectifs du projet
1.2.1 Objectif principal du projet
1.2.2 Objectifs spécifiques au projet de maîtrise
1.3 Structure du mémoire
1.4 Paramètres de conception
1.4.1 Paramètres généraux
1.4.2 Paramètres dimensionnels
1.4.3 Paramètres spécifiques au soutirage de la roche abattue
1.4.4 Paramètres spécifiques à l ‘installation du support terrain
1.5 Solutions élaborées
1.5.1 Séquence d’opération
1.5.2 Solutions pour le soutirage de la roche abattue
1.5.3 Solutions pour l’installation du support terrain
1. 5.4 Interaction des différents systèmes et analyse des solutions
1.6 Conclusion
CHAPITRE 2 INGÉNIERIE DU SOUTIRAGE DE LA ROCHE ABATTUE  
2.1 Présentation de la solution retenue
2.2 Détermination des cas de chargement
2.2.1 Élaboration des cas de chargement
2.2.2 Détermination du cas de chargement 1
2.2.3 Détermination du cas de chargement 2
2.2.4 Forces de conception
2.2.5 Facteurs de sécurité
2.3 Sélection des composantes mécaniques
2.3.1 Balai mécanique
2.3.2 Bras télescopique
2.4 Conclusion
CHAPITRE 3 PRINCIPE DE SARRUTISATION
3.1 Avantages et désavantages des mécanismes Sarrut
3.2 Principe de Sarrutisation appliqué au bras télescopique
3.3 Revue de littérature
3.4 Conclusion
CHAPITRE 4 ANALYSE CINÉMATIQUE DU BRAS TÉLESCOPIQUE PAR L’APPROCHE STRUCTOMATIQUE
4.1 Objectifs de 1 ‘analyse cinématique du bras télescopique
4.2 Schémas et équations structomatiques du bras télescopique
4.3 Élaboration de l’outil structomatique pour l’analyse cinématique des mécanismes Sarrut
4.4 Programme structomatique pour l’analyse cinématique du bras télescopique .
4.5 Résultats des analyses cinématiques et vérification des résultats
4.6 Espace de travail du bras télescopique
4.7 Conclusion
CHAPITRE 5 ANALYSE CINÉTOSTATIQUE DU BRAS TÉLESCOPIQUE PAR L’APPROCHE STRUCTOMATIQUE
5.1 Objectifs de l’analyse cinétostatique du bras télescopique
5.2 Schéma structomatique pour l’analyse cinétostatique du bras télescopique
5.3 Élaboration de l’outil structomatique pour l’analyse cinétostatique des mécanismes Sarrut
5.4 Programme structomatique pour l’analyse cinétostatique du bras télescopique
5.5 Résultats des analyses cinétostatiques et vérifications des résultats
5.6 Conclusion
CHAPITRE 6 COMPARAISON DE LA RIGIDITÉ
6.1 Vérification de la résistance des mécanismes
6.2 Comparaison de la rigidité des mécanismes
6.3 Conclusion
CHAPITRE 7 CONCLUSION ET PERSPECTIVES
BIBLIOGRAPHIE
RÉFÉRENCES
MÉDIAGRAPHIE