Les systèmes de contrôle numérique

Table des matières

Chapitre 1 – Introduction
1.1 Problématique
1.2 Objectifs
1.3 Méthodologie
1.4 Structure du mémoire
Chapitre 2 – Logique Floue
2.1 Introduction
2.1.1 Généralités
2.1.2 Exemple Introductif
2.2 Définitions
2.2.1 Univers de discours
2.2.2 Variable linguistique
2.2.3 Fonction d’appartenance
2.3 Opérateurs et nonnes
2.3 .1 Opérateur NON
2.3.2 Opérateur ET
2.3.3 Opérateur OU
2.4 Unités d’un bloc logique flou
2.4.1 La fuzzification
2.4.2 Base de règles
2.4.3 Mécanisme d’ inférence
2.4.4 La défuzzification
2.5 Conclusion
Chapitre 3 – Field Programmable Gate Array « FPGA »
3.1 Introduction
3.2 Histoire des FPGA
3.3 Principe de fonctionnement des FPGA
3.3.1 Une simple fonction programmable
3.3.2 Technologie de connexion à base fusibles
3.3.3 Technologie de connexion à base d’ anti-fusibles
3.3.4 ROM
3.3.5 RAM
3.4 Intégration sur VHDL
3.4.1 Nombre entier positif
3.4.2 Nombre entier négatif
3.4.3 Complément à deux
3.4.4 Représentation des données numériques
3.4.5 Modélisations des opérations de base
3.5 Conclusion
Chapitre 4 – Systèmes d’entrainement électromécanique
4.1 Introdcution
4.2 Machines Synchrones à Aimants Permanents (MSAP)
4.2.1 Équations générales de la machine synchrone à aimant permanent
4.3 Onduleur triphasé à deux niveaux
4.3.1 Topologie d’un onduleur triphasé à deux niveaux
4.3.2 Technique SVPWM
4.3.3 Simulation et discussion
4.4 Approximation de la SVPWM
4.4.1 Algorithme de l’ approximation
4.4.2 Simulations et résultats
4.4.3 Implémentation
4.5 Conclusion
Chapitre 5 – Réalisation d’une bibliothèque de lois de commande adaptative pour MSAP
5.1 Introduction
5.2 1 ere Loi implémentée: Adaptive Fuzzy Logic Control of Permanent
Magnet Synchronous Machines with Nonlinear Friction
5.2.1 Configuration du contrôleur flou adaptatif
5.2.2 Implémentation et simulation
5.3 2eme Loi: PMSM control based on adaptivefuzzy logic and sliding mode [5.2]
5.3 .1 Configuration du Régulateur mode glissant
5.3.2 Implémentation et simulation
5.4 3eme Loi: Adaptive Fuzzy Logic Control Structure of PMSMs [5.3]
5.4.1 Implémentation et simulation
5.4.2 Interprétation des résultats de simulation
5.5 Conclusion
Chapitre 6 – Conclusion Générale
Références
Annexe A – Extraits des codes de simulation
Annexe B – Résultats de synthèse des lois de commande
Annexe C – Publications et contributions