Les mannequins numériques

Table des matières

1 Introduction
1.1. Contexte
1.2. Problématique scientifique
1.3. Plan
2 Etat de l’art
2.1. Introduction
2.2. Le membre supérieur : un système redondant
2.2.1. Rappels sur le membre supérieur
2.2.2. Une redondance multi-échelle
2.3. Contrôle moteur et gestion de la redondance
2.3.1. Redondance versus abondance
2.3.2. Contrôle moteur et SNC
2.3.3. Préhension et canaux visuo-moteurs
2.4. Effets de la tâche sur le geste de manipulation
2.4.1. Atteinte
2.4.2. Saisie
2.4.3. Manipulation d’objets
2.5. Méthodes de simulation de mouvement
2.5.1. Méthodes basées sur des connaissances
2.5.2. Méthodes basées sur des données
2.5.3. Méthodes hybrides
2.6. Synthèse
3 Conclusion