Les CubeSats interplanétaires

Table des matières

1 Introduction
2 Applications scientifiques
2.1 Vers des CubeSats interplanétaires
2.2 Météorologie de l’espace en interplanétaire
2.3 Géodésie spatiale d’astéroïdes
2.4 D’autres applications
2.4.1 Tour interplanétaire vers plusieurs astéroïdes
2.4.2 Interférométrie radio-basse fréquence
3 Détermination de position en interplanétaire
3.1 Nanosatellites en interplanétaire
3.2 Techniques de localisation depuis le sol
3.3 Solutions embarquées en vol
3.3.1 Expériences AutoNav de la NASA
3.3.2 XNAV ou Radio-Nav
3.3.3 Navigation de proximité
3.4 Algorithmique utile
3.4.1 Modèles de dynamique du vol
3.4.2 Filtrage de Kalman
3.4.3 Traitement d’image
3.4.4 Logiciel scientifique et logiciel embarqué
4 Pré-requis
4.1 Capteur embarqué : un « Object Tracker » (OT)
4.1.1 Un nouvel instrument d’astrométrie
4.1.2 Algorithme de Multiple Cross-Correlation (MCC)
4.1.3 Nombre d’étoiles disponibles
4.1.4 Objets d’avant-plan disponibles
4.2 « Propagateur DOCKS » en préparation de mission
5 Démarche initiale
5.1 Triangulation asynchrone
5.1.1 Inversion par la méthode des moindres carrés
5.1.2 Pondérations et redimensionnements
5.2 Filtre de Kalman Linéraire
5.3 Architecture de simulation
5.3.1 Langage
5.3.2 Scénario de validation
5.3.3 Premiers résultats
5.3.4 Domaine de validité
6 Améliorations de la démarche
6.1 Processus d’évaluation
6.1.1 Des Monte-Carlo à l’analyse de covariance
6.1.2 Intégration à l’approche MBSE
6.2 Limites du filtre linéaire
6.3 Filtre de Kalman séquentiel
6.3.1 Implémentation du filtre séquentiel
6.3.2 Résultats intermédiaires
6.4 Filtre par maillage, dit « unscented »
6.4.1 Modèles non linéaires
6.4.2 Implémentation du filtre par maillage
6.5 Limites de validité
6.6 Résultats améliorés
7 Conclusion