Le réseau neuro-flou adaptatif

Table des matières

Résumé
Table des Matières
Figures et Tableaux
Liste des abréviations et symboles
Introduction Générale
1. Généralité
2. Contexte et problématique
3. Objectifs et contributions
4. Organisation du mémoire
Chapitre I Les Approches de l’Intelligence Artificielle
1. INTRODUCTION
2. Généralité sur réseaux de neurones
2.1. Historique
2.2. Le neurone biologique
2.3. Structure des réseaux de neurones artificiels
2.4. Architecture des réseaux
2.5. Apprentissage
2.6. La rétro propagation du gradient de l’erreur
2.7. Le domaine des réseaux de neurones
3. Généralité sur la logique floue
3.1. Variables linguistiques et ensembles flous
3. 2. Sous-ensembles flous
3.3. Fonction d’appartenance
3.4. Base de règles floues
3.5. Le système d’inférence floue
3.6. Les contrôleurs flous
3.7 Applications de la logique floue
4. les systèmes Neuro-Flous
4.1. Objectif
4.2. Définition des Réseaux neuro-flous
4.3. Principe de fonctionnement
4.4. Architecture des neuro-flous
5. CONCLUSION
Chapitre II La Commande Robuste des Systèmes non Linéaires
1. INTRODUCTION
2. Commande des systèmes non linéaires
2.1. Représentation des systèmes non-linéaires
2.2. Commande des systèmes
2.3. Stabilisation d’un système
2.4 Exemple des systèmes non linéaires
3. La commande en régime glissant
3.1. Conception de la commande par Mode Glissant
4. Principe de l’approche du Backstepping
4.1. Conditions d’implantation
4.2. Approche non adaptative
5. Approche adaptative
6. CONCLUSION
Chapitre III Contribution des Neuro-flous dans la commande robuste
1. INTRODUCTION
2. Les systèmes Neuro-flous
2.1. ANFIS (Adaptive Neural Fuzzy Inference System)
2.2. STFIS (Self Tuning Fuzzy Inference System)
2.3. Applications
3. Commande hybride de Mode Glissant et STFIS
3.1. Application de la commande hybride Mode Glissant et STFIS au pendule inversé
4. Synthèse de l’utilisation des approches Intelligences Artificielles pour la commande Mode Glissant
5. CONCLUSION
Chapitre IV Amélioration des performances de la commande robuste par le STFIS
1. INTRODUCTION
2. Commande hybride Backstepping-Mode Glissant
3. Synthèse de la commande hybride
3.1 Application de commande hybride sur pendule inversé
4. La commande hybride basée sur Neuro-Flou
4.1 Application au pendule inversé
5. Etude comparative des commandes étudiées
6. CONCLUSION
Conclusion générale 
Bibliographie
Annexe A 
Annexe B