Le réseau local sans fil (WLAN)

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 MISE EN CONTEXTE 
1.1 Introduction
1.2 Objectifs du projet
1.3 Méthodologie
CHAPITRE 2 PRINCIPES DE LOCALISATION D’INTÉRIEUR 
2.1 Introduction
2.2 État de l’art des systèmes de localisation d’intérieur
2.2.1 Systèmes basés sur le Wifi ou IEEE 802.11
2.2.2 Systèmes de localisation de type Bluetooth
2.2.3 Systèmes d’intérieur de type GPS
2.2.4 Localisation dans un réseau de capteurs sans fils ou WSN
2.2.5 Systèmes de localisation de type RFID
2.2.6 Autres systèmes
2.3 Mesures de distances
2.3.1 Techniques de triangulation
2.3.1.1 L’instant d’arrivée ou ToA
2.3.1.2 La différence des instants d’arrivées ou TDoA
2.3.1.3 Le temps d’aller-retour du signal ou RToF
2.3.1.4 La puissance du signal reçu ou RSS
2.3.2 L’angle d’arrivé
2.3.3 La phase du signal reçu ou PoA
2.3.4 Analyse de scène
2.4 Algorithmes de localisation
2.4.1 Algorithmes de localisation basés sur les RSS
2.4.1.1 Le voisin le plus proche ou Closest Neighbor (CN)
2.4.1.2 L’estimation basée sur le maximum de vraisemblance
2.4.2 Algorithmes de localisation basés sur le ToA
2.4.2.1 Moindres carrées pour le ToA
2.5 Métriques de performances
2.5.1 Précision
2.5.1.1 Erreur circulaire probable
2.5.1.2 Dilution géométrique de précision
2.5.1.3 Erreur quadratique moyenne
2.5.1.4 Borne inférieure de Cramer-Rao
2.5.2 Exactitude
2.5.3 Robustesse
2.5.4 Complexité
2.5.5 Évolutivité
2.5.6 Coût
2.6 Sources d’erreurs
2.6.1 Les erreurs induites par la propagation
2.6.1.1 Rayons des trajets multiples
2.6.1.2 Phénomène d’obscuration ou shadowing
2.6.2 Les erreurs induites par les instruments et l’observation
2.6.2.1 Délai matériel
2.6.2.2 Limitations de la bande passante
2.7 Conclusion
CHAPITRE 3 LES RADIOS DÉFINIES PAR LOGICIEL 
3.1 Introduction
3.2 Les radios définies par logiciels
3.3 Architecture matérielle
3.3.1 Carte mère USRP N210
3.3.2 Carte fille
3.3.3 Antennes
3.4 Architecture logicielle
3.4.1 Framework GNU-Radio
3.4.2 Pilotes des radios, ordonnancement
3.4.2.1 Les pilotes UHD
3.4.2.2 L’ordonnanceur
3.4.2.3 Architecture de l’ordonnanceur TPB
3.5 Conclusion
CHAPITRE 4 MISE À JOUR DU SYSTÈME DE LOCALISATION SUR GNURADIO 
4.1 Introduction
4.2 Réseau local sans fil IEEE 802.11b
4.2.1 Implémentations de 802.11 sur radio définie par logiciel
4.2.1.1 BBN 802.11b
4.2.1.2 Récepteur 802.11b du laboratoire SPAN
4.2.1.3 Encodeur et émetteur 802.11p de FTW
4.2.2 Contributions au projet BBN 802.11b
4.2.3 Émetteur-récepteur OFDM pour IEEE 802.11 a/g/p
4.2.4 Projet WifiLocaliztion
4.3 Mise à jour des codes sources de la chaine de communication
4.3.1 Mise à jour pour se conformer aux pilotes UHD
4.3.2 Codes émetteur et récepteurs « neoTx.py » et « neoRx.py »
4.4 Tests préliminaires et résultats obtenus
4.4.1 Tests préliminaires
4.4.2 Résultats obtenus
4.5 Conclusion
CHAPITRE 5 AMÉLIORATIONS DU SYSTÈME DE LOCALISATION 
5.1 Introduction
5.2 Étude des éléments de la latence
5.3 Interprétation des résultats rapportés par le module de post-traitement
5.4 Améliorations apportées
5.4.1 Amélioration du module d’estimation des RSS
5.4.2 Mise à jour pour la compatibilité avec l’API C++ d’UHD
5.4.3 Conception de la solution d’horodatage au sein du FPGA
5.4.4 Preuve de concept d’un mécanisme de synchronisation par PTPd
5.5 Conclusion
CONCLUSION