La structure du drone

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 ÉTAT DE L’ART 
1.1 Définition du terme « Drone »
1.2 Historique
1.3 Applications
1.4 Marché actuel
1.4.1 Principaux acteurs
1.4.2 Régulation
1.4.3 Technologies utilisées
1.5 Quelles technologies et utilisations restent à explorer?
CHAPITRE 2 LE PROJET AMOOS 
2.1 Description du projet
2.2 Simulations virtuelles
2.2.1 Trajectoire STK
2.2.2 Utilisation d’Xplane
2.3 Simulations terrestres : Quadricoptères
2.4 Retombées dans le domaine civil : AMOSS
CHAPITRE 3 CONSTRUIRE AVEC LES TECHNOLOGIES COMMERCIALES 
3.1 Construction du drone
3.1.1 La structure : Walkera
3.1.2 DJI Wookong
3.1.3 Bras articulé
3.2 Architecture matérielle
3.2.1 À bord du drone
3.2.2 Station locale au sol
3.2.3 Poste de pilotage à distance
3.2.4 Simulateur de vol HeliMod
3.3 Essais en vol
CHAPITRE 4 SUPPRESSION DE LA STATION LOCALE AU SOL
4.1 Nouvelles contraintes
4.2 Nouvelle architecture
4.2.1 La Raspberry Pi
4.2.2 Les transmissions de données
4.2.3 Les systèmes de sécurité
4.2.4 Les capteurs
4.2.5 CAN-Bus Wookong
4.2.6 Prototype F450
4.2.7 Poste de control
4.2.8 Réseau de communication entre drones
4.3 Créer un système autonome
4.3.1 Algorithme de navigation
4.3.2 Asservissement des commandes
4.3.3 Détections de collision
4.3.4 Architecture logicielle du drone
CHAPITRE 5 UTILISATION D’AVIONIQUES G1000 
5.1 Introduction au système Garmin 1000
5.2 Installation du G1000
5.3 Débridage
5.4 Interfaçage avec Xplane
5.4.1 Câble d’adaptation et HSDB
5.4.2 Plug-in et modèle 3D
5.5 Couplage avec le Drone
CHAPITRE 6 TESTS EN VOL 
6.1 Tests en extérieur
6.2 Tests en deux dimensions
6.3 Tests en cage de vol
CHAPITRE 7 DISCUSSION RELATIVE AUX AMÉLIORATIONS FUTURES
7.1 FOTAFMS
7.2 Amélioration des Avioniques
7.3 TCAS et trajectoires d’évitement
7.4 Réalité augmentée et support de suspension « gimbal »
7.5 Détection optique d’obstacles
7.6 Parachute de sécurité
7.7 Nouveau calculateur de bord
7.8 Nouvelle charge utile
CONCLUSION