La modélisation du drone

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 PRÉSENTATION DU RELAI DE COMMUNICATION AÉRIEN 
1.1 Introduction
1.2 Mise en contexte
1.2.1 La modélisation du drone
1.2.2 Les algorithmes de contrôle
1.2.3 Modélisation du canal : volet communication
1.3 Définition du relai aérien
1.4 Champs d’application
1.4.1 Communication en environnement d’urgence
1.4.2 Communication en mission
1.5 Architecture d’un relai aérien
1.5.1 Le drone
1.5.2 Antenne du drone
1.5.3 Antenne du mobile au sol
1.6 Positionnement du relai aérien
1.7 Conclusion
CHAPITRE 2 MODÈLES DE PROPAGATION
2.1 Introduction
2.2 Modèles de Rice et de Rayleigh
2.2.1 Modèle de Rice
2.2.2 Modèle de Rayleigh
2.3 Le modèle de Olsen-Segal
2.4 Modèle ITU-R pour lien satellitaire
2.5 Modèles WINNER II
2.5.1 Scénarios proposés par WINNER II
2.5.2 Modélisation de l’affaiblissement
2.6 Conclusion
CHAPITRE 3 SIMULATION DU RELAI AÉRIEN 
3.1 Introduction
3.2 Description de l’environnement
3.2.1 Géométrie du milieu
3.2.2 Mobilité
3.3 Caractéristiques du relai aérien
3.3.1 Antennes et fréquence de porteuse
3.3.2 Comportement du drone : Pont aérien
3.3.3 Algorithme de recherche de la position optimale
3.3.4 Modélisation du lien selon Winner II
3.4 Problèmes rencontrés
3.4.1 Directivité des antennes associées aux nœuds mobiles
3.4.2 Comportements des nœuds mobiles
3.5 Solutions proposées
3.5.1 Mât aérien
3.5.2 Modification des antennes
3.6 Conclusion
CHAPITRE 4 SIMULATION ET COMPARAISON DES STRATÉGIES :
PONT AÉRIEN VS MÂT AÉRIEN 
4.1 Introduction
4.2 Description des scénarios de simulation
4.3 Simulation temporelle
4.3.1 Scénario 1
4.3.2 Scénario 2
4.3.3 Scénario 3
4.4 Résultats statistiques
4.5 Conclusion
CONCLUSION