La marche chez les humains

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 MISE EN CONTEXTE 
1.1 La marche chez les humains
1.2 Décomposition de la marche
1.2.1 Le cycle de la marche
1.2.2 Caractéristiques spatiotemporelles de la marche
1.2.3 Forces de réaction au sol
1.3 Capture et analyse du mouvement
1.3.1 Plate-forme de force
1.3.2 Système de capture de mouvement
CHAPITRE 2 ÉTAT DE L’ART DU CONTRÔLE DE LA VITESSE D’UN TAPIS
ROULANT
2.1 Principe général
2.2 Revue de la littérature et de l’état de l’art
2.3 Critique de la revue de littérature
2.4 Énoncé de l’hypothèse de recherche
CHAPITRE 3 MODÈLE DE DÉTERMINATION DE LA VITESSE DE MARCHE 
3.1 Architecture générale
3.2 Détermination de la vitesse de base
3.2.1 Détermination de la cadence de pas
3.2.2 Détermination de la longueur de pas
3.3 Détermination des vitesses asymétrique
3.4 Validation
CHAPITRE 4 INTÉGRATION TEMPS-RÉEL 
4.1 Architecture
4.2 Intégration temps-réel
4.3 Matériel physique
4.4 Modules ancillaires
4.5 Validation
CHAPITRE 5 RÉSULTATS 
5.1 Résultats du modèle de détermination de la marche en mode symétrique
5.2 Résultats du modèle en mode asymétrique
5.3 Résultats de l’implémentation du modèle sur le tapis
5.4 Résultats du questionnaire qualitatif
CHAPITRE 6 DISCUSSION 
6.1 Modèle symétrique
6.2 Modèle asymétrique
6.3 Implémentation du modèle temps réel
6.4 Questionnaire qualitatif et commentaires des participants
CONCLUSION