La localisation par triangulation

Table des matières

CHAPITRE I
Etat de l’art sur la goniométrie et les méthodes de localisation
I Le traitement d’antennes
I.1.1 Généralités
I.1.2 Formulation des signaux
I.2 La goniométrie
I.2.1 Définition et applications
I.2.2 Techniques de traitement de goniométrie
I.2.2.a Goniométrie d’amplitude
I.2.2.b Goniométrie Watson-Watt
I.2.2.c Goniométrie par interférométrie
I.2.2.d Goniométrie à super-résolution et à haute-résolution
II. Algorithmes de localisation
II.1. Trilatération
II.2. Triangulation
II.3. Temps d’arrivée (ToA)
II.4. Différentiel d’arrivée (TDoA)
II.5 Angle Of Arrival (AoA pour Angle of Arrival ou DoA pour Direction of Arrival)
CHAPITRE II
Localisation et positionnement
I. Introduction
II. Les estimateurs qu’on peut utiliser
II.1 L’algorithme MUSIC
II.1.1 Les avantages de l’algorithme MUSIC
II.2 La méthode CAPON
II.3 GCC-PHAT Corrélation croisée phase de transformation
III. La localisation par triangulation
III1 Techniques de mesure par la triangulation
III.2 La méthode de calcul
III.3 Comment fonctionne la triangulation ?
III.4 Catégories de triangulation
IIII. Performances des différents algorithmes
CHAPITRE III
Localisation des sources
I. Introduction
II. Description de travail
II.1 Formule de triangulation
III. Géométrie des sources et des capteurs
III.1 La Forme d’onde
III.2 Signaux de rayonnement
III.3 L’angle d’arrivé
III.4 Estimation et triangulation
IX. Conclusion