Implémentation d’un PID

Table des matières

CHAPITRE I : ETUDE GENERALE
I.1 Introduction
I.2 Historique
I.3 Définition d’un incubateur
I.3.1 Types d’incubateur
I.3.1.1 L’incubateur ventilé
I.3.1.2 L’incubateur statique
I.3.1.3 L’incubateur à contact
I.3.2 Catégorie d’équipement d’incubation
I.3.2.1 L’incubateur de table
I.3.2.2 L’incubateur Armoire
I.3.2.3 L’incubateur commercial
I.4 Définition d’une incubation
I.4.1 Types d’incubations
I.4.1.1 Type naturelle
I.4.1.2 Type artificielle
I.4.1.3 Modèles d’incubateurs artificiels
a- Les incubateurs statiques
b- Les incubateurs dynamiques
I.4.1.3 Types mixte
I.5 Paramètres importants agissant sur l’incubation
I.5.1 Température
I.5.2 Humidité
I.5.3 Aération
I.5.4 Ventilation
I.5.5 Retournement Eclosion
I.6 Etapes d’incubation artificielle
I.6.1 Tri et désinfection des œufs
I.6.2 Stockage des œufs
I.6.3 Préchauffage et incubation des œufs
I.6.4 Mirage des œufs
I.6.5 Eclosion des œufs
I.7 Conclusion
Chapitre II : COMMANDES ANALOGIQUES
II.1 Introduction
II.2 Principe de fonctionnement
II.2.1 Circuit de commande
II.2.2 Commande à faible courant
II.2.2.1 Le MOC3041
II.2.2.1.1 Détecteur de passage par zéro (zéro crossing)
II.2.3 Commande de puissance
II.2.3.1 Gradateur à angle de phase
II.2.3.2 Gradateur à train d’onde
II.3 Les dispositifs monophasé
II.3.1 Moteur pas à pas
II.3.2 Echangeur air air (ventilateur)
II.3.3 Résistance chauffante
II.3.4 Système d’humidification
II.3.4.1 Principe de fonctionnement
II.4 Alimentation d’arduino
II.5 Conclusion
CHAPITRE III : ENVIRONNEMENT ARDUINO
III.1 Introduction
III.2 Les Boards
III.2.1 Arduino Uno rev 3
III.2.2 Arduino mega 2560 rev3
III.2.3 Arduino yun
III.2.4 Arduino MKR1000
III.3 Généralité sur board Arduino Uno
III.3.1 Schéma principale de la board Arduino Uno
III.3.2 Les caractéristiques de la carte Arduino Uno
III.3.3 Entrée/ sortie de la carte Arduino Uno
III.3.3.1 Les entrées analogiques
III.3.3.2 Les entrées sorties numériques
III.3.3.3 Les sorties analogiques
III.3.4 Les shields
III.3.5 Les composants
III.4 Environnement de programmation
III.4.1 L’interface
III.4.2 Structure d’un projet
III.4.3 Les commande de programmation
III.5 Conclusion
CHAPITRE IV : CONCEPTION, REALISATION ET DISCUSSIONS
IV.1 Introduction
IV.2 Partie mécanique
IV.2.1 Enceinte
IV.2.2 Mécanismes de retournement
IV.2.2.1 Principe de conception et fabrication
IV.2.3 Eclosoir
IV.3 Partie de développement et conception
IV.3.1 Capteur DHT22 et affichage
IV.3.2 Consignes
IV.3.3 Commande et contrôle des résistances chauffantes
IV.3.3.1 Régulation et commande
IV.3.3.1.1 Régulateur tout ou rien
IV.3.3.1.2 Implémentation d’un PID
IV.3.4 Commande de retournement d’œufs
IV.3.5 Commande de moteur de la ventilation
IV.4 Conclusion
CONCLUSION GENERALE
Références bibliographiques