Historique de la radiolocalisation

Table des matières

LISTE DES TABLEAUX
LISTE DES FIGURES
LISTE DES NOTATIONS
CHAPITRE 1 INTRODUCTION À LA THÈSE
CHAPITRE 2 LA LOCALISATION
2.1 L’HISTORIQUE DE LA RADIOLOCALISATION
2.1.1 Une vue dans l’histoire
2.1.2 La radiolocalisation au sens propre
2.2 TECHNIQUES DE LOCALISATION PAR TRIANGULATION
2.2.1 Latération
2.2.1.1 Puissance du signal reçu
2.2.1.2 Délai du signal reçu TOA
2.2.1.3 Différence de délai du signal reçu TDOA
2.2.2 Localisation basée sur le GPS
2.2.3 Angulation AOA
2.3 TECHNIQUE BASÉE SUR LES EMPREINTES
2.4 UN DERNIER POINT
2.5 EXEMPLES PRATIQUES DES SYSTÈMES DE LOCALISATION
2.5.1 Critères des systèmes
2.5.2 Quelques systèmes
2.5.2.1 Active badge
2.5.2.2 Active bat
2.5.2.3 CRIKET
2.5.2.4 MOTIONSTAR TRACKER
2.5.2.5 RADAR
2.5 .2.6 GPS
CHAPITRE 3 TECHNOLOGIE UWB ET SA PRÉSENCE DANS LA LOCALISATION
3.1 DÉFINITION ET IDENTIFICATION DE L ‘UWB
3.2 LES TECHNIQUES DE L’UWB
3.2.1 IR UWB 0
3.2.2 UWB avec Mufti-porteuse
3.3 UWB DANS LA LOCALISATION
3.3.1 Les raisons d’être
3.3.2 Les techniques de localisation supportées par UWB
CHAPITRE 4 SYSTÈME DE LOCALISATION
4.1 JUSTIFICATION DU CHOIX DU SYSTÈME
4.1.1 L’inefficacité des autres techniques
4.1 .2 La localisation par signature
4.2 LA SIGNATURE PROPOSÉE
4.2.1 UWB comme medium physique
4.2.2 L’empreinte utilisée
4.3 L’ALGORITHME DE JUMELAGE
4.3.1 Pourquoi les réseaux de neurones
4.3.2 Le type de réseau de neurones
4.4 PARTIE DE TRAVAIL PROPOSÉE MAIS NON EFFECTUÉE
4. 4.1 Localisation par secteur
4.4.2 Algorithme de correction d’erreur
CHAPITRE 5 MONTAGE DU SYSTÈME ET MESURE EFFECTUÉE
5.1 SYSTÈMEDEMESUREPOUR UWB
5.1.1 Domaine temporel
5.1.2 Domaine fréquentiel
5.2 LE SYSTÈME DE MESURE PROPOSÉ
5.3 LES CAMPAGNES DE MESURES
5.3.1 L’environnementde mesure
5.3.2 Les campagnes de mesure
CHAPITRE 6 ANALYSE DES RÉSULTATS
6.1 APERÇU
6.2 LES COMPOSANTES DE L’EMPREINTE
6.3 R ÉSULTATS DE LOCALISATION DE LA PREMIÈRE CAMPAGNE LOS 1
6.3.1 Avec les réseaux MLP
6.3.2 Avec les réseaux GRNN
6.4 RÉSULTATSDE LOCALISATIONDELASECONDECAMPAGNELOS 2
6.4.1 Avec les réseaux MLP
6.4.2 Avec les réseaux GRNN
6.5 RÉSULTATS DE LOCALISATION DE LA TROISIÈME CAMPAGNE NLOS
6. 5.1 Avec les réseaux MLP
6.5.2 Avec les réseaux GRNN
6.6 CONCLUSION
CHAPITRE 7 CONCLUSION GÉNÉRALE
RÉFÉRENCES