Évolution des matériaux éco-composites

Table des matières

Remerciement
Résume
Abstract
Table des matières
Liste des figures
Liste des tableaux
Liste des abréviations
Chapitre 1 . Introduction
1.1. Contexte général
1.2. Problématique
1.3. Objectifs
Chapitre 2 . Revue de la littérature
2.1. État de l’art sur les systèmes de recharges des véhicules électriques
2.2. Évolution des matériaux éco-composites et leur intégration aux applications technologiques
2.3. Méthodes d’ identification des paramètres dynamiques
Chapitre 3 : Fabrication, Simulation, Identification et Instrumentation de l’éco-robot
3.1. Fabrication de structures en éco-composite
3.2. Modélisation sur SolidWorks
3.3. Simulation sur Matlab/Simulink
3.4. Expérimentation: mesure de l’énergie consommée et de la répétabilité
Chapitre 4 : Analyses par simulation dynamique du bras robotique
4.1. Modélisation dynamique par la méthode de Newton-Euler
4.1.1 Récurrence de passe directe: calcul des grandeurs cinématiques
4.1.2 Récurrence de passe inverse: calcul des grandeurs cinétiques
4.2. Génération de la trajectoire
4.3. Identification hors-ligne des paramètres inertiels
4.4. Calcul théorique des couples des actionneurs
4.5. Calcul théorique de l’énergie dissipée par les actionneurs
4.6. Conclusions
Chapitre 5 : Expérimentations
5.1. Mesure expérimentale d’énergie consommée par les actionneurs
5.2. Répétabilité de l’éco-manipulateur robotique
5.3. Conclusions
Chapitre 6 : Conclusions et Perspectives
6.1. Retour sur les objectifs
6.2. Compromis poids-répétabilité
6.3. Perspectives d’avenir
Références
Annexe