Domaines d’applications des intergiciels DDS

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 REVUE DE LA LITTÉRATURE 
1.1 Systèmes avioniques
1.1.1 Caractéristiques des systèmes avioniques
1.1.2 Architectures des systèmes avionique
1.2 Consortium FACE
1.3 Domaines d’applications des intergiciels DDS
1.3.1 Diverses utilisations d’intergiciels DDS
1.3.2 Utilisation d’un intergiciel DDS en avionique
1.3.3 Évaluation des performances d’intergiciels de communication
1.4 Système automatique de contrôle de vol (AFCS)
1.4.1 Architecture d’un autopilote
1.4.2 Contrôle d’un aéronef
1.4.3 Contrôleurs pour boucles de contrôle de vol
1.4.4 Contrôleur PID
1.5 Protocole UDP/IP
1.6 Conclusion
CHAPITRE 2 ANALYSE DE LA NORME DDS 
2.1 Objectifs de la norme DDS
2.2 Paradigmes de messagerie
2.2.1 Messagerie point à point
2.2.2 Messagerie client-serveur
2.2.3 Messagerie publication/souscription
2.3 Définition d’un intergiciel DDS
2.4 Couche DCPS
2.4.1 Entités DDS
2.4.2 Configuration de l’intergiciel avec les QoS
2.5 Protocole de communication RTPS-DDS
2.5.1 Processus de découverte
2.5.2 Protocole de découverte des participants (PDP)
2.5.3 Protocole de découverte des points d’arrivée (EDP)
2.5.4 Configuration du processus de découverte
2.6 Communication entre les entités DDS
2.7 Autres intergiciels de communication
2.8 Choix de l’intergiciel DDS
2.9 Conclusion
CHAPITRE 3 CARACTÉRISATION DES PERFORMANCES DE L’INTERGICIEL 
3.1 Caractéristiques de Connext Micro
3.1.1 Limitations particulières de Connext Micro
3.1.2 Opération de Connext Micro dans le modèle OSI
3.1.3 Modèle de fils d’exécution de Connext Micro
3.1.4 Réception de données avec Connext Micro
3.2 Métriques de performances utilisées
3.3 Environnement d’expérimentation
3.4 Mesure des performances de latence
3.4.1 Requis de latence des communications en avionique
3.4.2 Mesure de la latence sans intergiciel DDS
3.4.3 Mesure de la latence avec intergiciel DDS (Réception par sondage)
3.4.4 Mesure de la latence avec intergiciel DDS (Réception asynchrone)
3.4.5 Comparaison des performances de latence
3.5 Mesure du débit de données
3.6 Conclusion
CHAPITRE 4 ÉTUDE DE CAS D’UN AFCS POUR UN BOEING 747-400 
4.1 Simulateur de vol X-Plane
4.1.1 Mécanismes d’entrées/sorties
4.1.2 Caractéristiques du Boeing 747-400
4.2 Méthodologie d’expérimentation
4.3 Conception de l’AFCS avec MatLab/Simulink
4.3.1 Environnement d’expérimentation
4.3.2 Conception du contrôleur de roulis
4.3.3 Conception du contrôleur de tangage
4.3.4 Conception du contrôleur de vitesse
4.3.5 Conception du contrôleur d’altitude
4.4 Test de l’AFCS sur des PC sans intergiciel DDS
4.4.1 Scénarios de tests
4.4.2 Analyse des résultats
4.5 Test de l’AFCS sur des PC avec intergiciel DDS
4.5.1 Conception d’un plug-in DDS pour X-Plane
4.5.2 Scénarios de tests
4.5.3 Analyse des résultats
4.6 Test de l’AFCS avec intergiciel DDS sur la plateforme FreeScale
4.6.1 Plateforme FreeScale MPC8572DS
4.6.2 Environnement de test
4.6.3 Scénario de test
4.6.4 Analyse des résultats
4.7 Conclusion
CHAPITRE 5 REDONDANCE EN UTILISANT UN INTERGICIEL DDS 
5.1 Redondance de réserve
5.2 Scénario de test
5.3 Analyse des résultats
5.4 Conclusion
CONCLUSION