Définition du module Arduino

Table des matières

Remerciements
Dédicace 1
Dédicace 2
Résumé
Liste des abréviations
Sommaire
Liste des figures
Liste des tableau
Introduction générale
CHAPITRE 1: THÉORIE DU RADAR
1.1 Introduction Principes généraux
1.2 Principe du Radar
1.2.2 Fréquences utilisées en système Rada
1.2.3 Classification des Radars
1.2.3.1 Radar primaire
1.2.3.1.1 Radar à impulsions
1.2.3.1.2 Radar à ondes continues
1.2.3.2 Radar secondaire
1.2.5 Radar à impulsions
1.2.5.1 Organisation (description)
1.2.5.2 Antenne, émetteur et récepteur
1.2.5.3 Mesure de distance
1.2.5.4 Mesure de la direction
1.2.6 Radar a onde continue
1.2.6.1 Organisation (description)
1.2.6.2 Mesure de la vitesse radiale
1.2.7 Performances des Radars
1.2.7.1 Ambiguïté en distance et vitesse
1.2.7.2 Résolutions des Radars
1.2.7.3 Précisions des mesures
1.3 Equation du Radar
1.3.1 Etablissement de l’équation du RADAR en espace libre
1.3.1.1 Propagation des ondes RADAR
1.3.1.2 Surface Equivalente RADAR
1.3.1.3 Equation Radar
1.3.2 Influence des pertes sur la portée
1.3.3 Portée maximale du Radar en présence du bruit thermique
1.3.3.1 Bruit à la réception
1.3.3.2 Filtrage non optimal
1.3.3.3 Filtrage optimal (Filtre adapté)
1.3.3.4 Expression de la portée maximale en fonction du bruit
1.3.4 Discussion de l’équation du Radar
1.4 Détection Radar
1.4.1 Principe de la détection Radar -Test de Newman-Pearson
1.4.2 Détection d’une cible non fluctuante
1.4.2.1 Probabilité de fausse alarme
1.4.2.2 Probabilité de détection
1.4.2.3 Intégration des échos
1.4.3 Détection de signaux fluctuants
1.4.3.1 Modèles de cibles
1.4.3.2 Détection d’une cible fluctuante sur une impulsion
1.4.3.3 Calcul de la Pd d’une cible lentement fluctuante (Swerling 1)
1.4.4 Radar diversité de fréquence
1.5 Applications du Radar
1.6 Conclusion
CHAPITRE 2 : ÉTUDE DE LA PARTIE MATÉRIELLE ET LOGICIELLE DU PROJET
2.1 Introduction
2.2 Etude de la partie matérielle
2.2.1 Définition du module Arduino
2.2.2 Types des cartes Arduino
2.2.2.1 Cartes Arduino officielles (classique)
2.2.2.2 Cartes Arduino compatibles (dérivées)
2.2.3 Avantage de la carte Arduino UNO
2.2.4 Technologie de la carte Arduino UNO
2.2.4.1 Microcontrôleur ATMega328
2.2.4.2 Sources de l’Alimentation de la carte
2.2.4.3 Entrées & sorties
2.2.4.4 Ports de communications
2.2.5 Capteur sonar à Ultrasons HC-SR04
2.2.5.1 Caractéristiques et spécification du capteur
2.2.5.2 Broches de connexion
2.2.5.3 Fonctionnement
2.2.5.4 Distance de la cible
2.2.6 Module Afficheur LCD
2.2.6.1 Connecteur de l’afficheur LCD
2.2.6.2 Communication avec le LCD
2.2.7 Servomoteur
2.2.7.1 Fonctionnement
2.2.7.2 Connecteur du servomoteur
2.3 Étude de la partie logicielle
2.3.1 Plateforme de programmation Arduino
2.3.1.1 Présentation
2.3.1.2 Structure générale du programme (IDE Arduino)
2.3.2 Logiciel PROTEUS ISIS
2.3.3 Logiciel IDE de PROCESSING
2.3.4 Communication entre la carte Arduino, logiciel Proteus et Processing
2.4 Conclusion
CHAPITRE 3 : RÉALISATION DU PROJET
3.1 Introduction
3.2 Principe de fonctionnement
3.3 Déroulement du projet
3.4 Schéma synoptique général
3.5 Algorithme principale de détection d’un objet
3.6 Simulation du projet sous PROTEUS
3.6.1 Présentation
3.6.2 Démarche de la simulation
3.6.2.1 Bibliothèque Arduino pour Proteus
3.6.2.2 Bibliothèque de capteurs à ultrasons pour PROTEUS
3.6.2.3 Circuit global de la simulation
3.6.3 Résultats de la simulation
3.7 Réalisation de projet
3.7.1 Composants utilisés
3.7.2 Description et étape de la réalisation
3.7.2.1 Alimentation du circuit
3.7.2.2 Test du fonctionnement de la carte Arduino
3.7.3 Principe dd fonctionnent du circuit
3.7.4 Résultats de la réalisation
3.7.4.1 Détection de la cible fixe
3.7.4.1 Détection de la cible fixe
3.7.5 Interface de Processing pour détection d’objets fixe et mobiles
3.8 Précision du capteur
3.9 Conclusion
Conclusion générale
Références
ANNEXE A
ANNEXE B
ANNEXE C
ANNEXE D Code Arduino
ANNEXE E Code Processing