Configuration de la rétroaction haptique

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 REVUE DES CONNAISSANCES ACTUELLES
1.1 Le patron de propulsion en fauteuil roulant manuel
1.2 Définition de l’efficacité mécanique de la propulsion
1.3 Facteurs qui influencent l’efficacité mécanique de la propulsion
1.3.1 Positionnement de l’utilisateur
1.3.2 Type de patron de propulsion
1.3.3 Inclinaison du siège par rapport au sol
1.3.4 Expérience de propulsion
1.3.5 Autres facteurs influençant l’efficacité
1.4 Effets de l’entraînement sur l’efficacité mécanique de la propulsion
1.4.1 Entraînement à la propulsion sur simulateurs
1.4.2 Entraînement à la propulsion sur le terrain
1.5 Évaluation des chargements à l’épaule lors de la propulsion en fauteuil roulant
1.5.1 Douleur à l’épaule et sollicitations associées
1.5.2 Évaluation des sollicitations par la dynamique inverse
1.5.3 Compromis biomécanique de l’efficacité mécanique de la propulsion
1.6 Utilisation d’une rétroaction haptique en rééducation et réadaptation du membre supérieur
CHAPITRE 2 PROBLÉMATIQUE, OBJECTIFS, HYPOTHÈSES ET RETOMBÉES DU PROJET
2.1 Problématique
2.2 Objectifs du projet
2.3 Approche
2.4 Hypothèses de recherche
2.5 Délimitations de l’étude
2.6 Retombées attendues et importance de l’étude
CHAPITRE 3 DESCRIPTION DU SIMULATEUR
CHAPITRE 4 MÉTHODOLOGIE EXPÉRIMENTALE
4.1 Participants
4.2 Collecte des informations des participants
4.3 Mesure des paramètres de propulsion sur le terrain
4.4 Mesure du moment maximal volontaire statique (MVM)
4.5 Acquisition cinématique du mouvement de propulsion
4.6 Ajustement des paramètres du simulateur
4.7 Pré-entraînement sur le simulateur sans la rétroaction haptique
4.8 Configuration de la rétroaction haptique
4.9 Entraînement avec la rétroaction haptique
4.10 Post-entraînement sans la rétroaction haptique
4.11 Mesure du post-effet sur le terrain
4.12 Clôture de l’expérimentation
CHAPITRE 5 IMPACT DE L’ENTRAÎNEMENT SUR L’EFFICACITÉ DE LA PROPULSION
5.1 Méthodologie
5.1.1 Identification des patrons de MEF
5.1.2 Extraction des paramètres pertinents
5.1.3 Statistiques
5.2 Résultats
5.2.1 Vitesse linéaire, intensité de la rétroaction haptique et puissance
5.2.2 Déviation avec le patron de MEF cible durant l’entraînement
5.2.3 Patrons d’apprentissage typiques durant l’entraînement
5.2.4 Évolution de la MEF moyenne durant l’entraînement
5.2.5 Effets en post-entraînement
5.3 Discussion
5.3.1 Limites de l’étude
CHAPITRE 6 IMPACT DE L’ENTRAÎNEMENT SUR LES MOMENTS AUX ÉPAULES
6.1 Méthodologie
6.1.1 Paramètres d’entrée pour le calcul de la dynamique inverse
6.1.2 Filtrage et ré-échantillonnage des données
6.1.3 Expression des données de cinématique dans le repère de la roue
6.1.4 Calcul de la dynamique inverse
6.1.5 Extraction des moments aux épaules
6.1.6 Statistiques
6.2 Résultats
6.2.1 Analyse des patrons de moments
6.2.2 Comparaison des moments maximaux avant, durant et après l’entraînement
6.2.3 Variation des moments aux épaules par groupe de participants
6.3 Discussion
6.3.1 Limites de l’étude
CHAPITRE 7 DISCUSSION GÉNÉRALE
CHAPITRE 8 CONCLUSION
ANNEXE I CONTRIBUTION DÉTAILLÉE
ANNEXE II ARTICLE “CHARACTERIZATION OF THE IMMEDIATE EFFECT OF A TRAINING SESSION ON A MANUAL WHEELCHAIR SIMULATOR WITH HAPTIC BIOFEEDBACK: TOWARDS MORE EFFECTIVE PROPULSION”
LISTE DES RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES