Commande non linéaire de la MSAP 

Table des matières

Introduction général
Chapitre I
I. Introduction
II. Description de la machine synchrone à aimant permanent
1) a)- Le stator
b) – Le rotor
2) Avantages de la MSAP
3) Inconvénients de la MSAP
4) Les domaines d’application de MSAP
III. Autopilotage de la MSAP
IV. Modélisation de la machine synchrone à aimant permanent
1)- Mise en équations de la machine synchrone dans le repère (a-b-c)
2)- Équations Électriques
3)- Equations du flux
4)- Equations mécaniques
V. Modélisation de la machine dans le repère diphasé (d-q)
1)- Transformation Triphasée/Diphasé
2) – Equation électromagnétique
3) – Equation mécanique
4)-Passage du repère (?, β) au repère (d, q)
5) – Transformation de Park
VI. Modèle de la machine synchrone dans le repère de Park (d-q)
1) – Equations électriques
2) – Equations des flux
3) – Expression de la puissance et du couple électromagnétique
4) – Equations mécaniques
VII. Conclusion
Chapitre II
I. Introduction
II. Constitution de l’alimentation de la MSAP
II-1 : Modélisation du redresseur triphasé double alternances à diodes
II-2 Modélisation du filtre
II-3 : Modélisation de l’onduleur
II-4 : Types d’onduleurs utilisés
II-5 : Principe de fonctionnement d’un onduleur de tension triphasé :
II-6 : Différents types de commande des interrupteurs
III. Modulation de largeur d’impulsion (MLI)
III-1: Definition de la modulation de largeur d’impulsion (MLI)
III-2: MLI sinus triangle
III-3: Commande par mli hysteresis
IV. Simulation MSAP+onduleur de tension
IV-1: Simulation des résultats
IV-2: Interpretation des résultats
V. Conclusion
Chapitre III
I. Introduction
II. Principe de la commande vectorielle
III. Commande vectorielle de la MSAP alimentée par un onduleur de tension
a) – Description du systeme global
b) – Avantages et inconvenient de la commande vectorielle
1) -Avantages de la commande vectorielle
2) – inconvenient de la commande vectorielle
IV. Le découplage
V. Dimensionnement des régulateurs :
1)- Régulateur de courant ??
2)- Régulation du courant ??
3)- Régulation de la vitesse Ω
VI. Limitation des courants
VII. Simulation du système avec un onduleur de tension MLI-sinus triangle deux niveaux
Discutions des résultats
VIII. Le teste de la robustesse
IX. Conclusion
Chapitre IV
I. Introduction
II. Exemple introductif sur la technique de linéarisation au sens des entrée-sortie
III. Partie 01 : Principe de la technique de linéarisation au sens des entrée-sortie
a)- principe de la technique de linéarisation au sens des entrée-sortie
b)- Dérivée de Lie
c) – Technique de la commande non linéaire
d)-Conception du nouveau vecteur de commande V
IV. Partie 2 : Application de la technique de commande au modèle de la MSAP
A) – Modèle de la MSAP commandée
B) – Choix des grandeurs de sortie
C) – Calcul du degré relatif
d) – Linéarisation du système
E) – Commande du courant et de la vitesse
1) – Loi de commande interne
2) – Loi de commande physique
V. Simulation de commande non linéaire de la MSAP
1) – Simulation sans onduleur
2) – Simulation avec onduleur
3) – Robustesse aux variations paramétriques
VI. Etude comparative entre le PI classique et la technique de linéarisation entrée sortie
VII. Conclusion
Conclusion général
Références bibliographiques
Annexes