Cinématique du genou : prise en compte des ligaments

Table des matières

Introduction générale
Partie I : Cinématique du genou : prise en compte des ligaments
Table des figures
Table des tableaux
1 – Positionnement du problème
2 – Bilan sur la cinématique du genou et l’allongement des ligaments
2.1 Cinématique du genou
2.2 Allongement des ligaments
3 – Modèle cinématique et contraintes
3.1 Modèle cinématique optimisé du genou
3.2 Modèles annexes du genou
3.3 Modèle de la cheville
4 – Méthodes d’optimisation multi-segmentaire
4.1 Paramétrage
4.2 Contraintes
4.3 Ligaments isométriques
4.4 Ligaments déformables
4.5 Initialisation
4.6 Cinématique angulaire et variation de longueur des ligaments
5 – Etude de l’influence des contraintes
5.1 Résultats
5.2 Discussion des résultats
6 – Evaluation de la méthode
6.1 Comparaison avec les données de la littérature
6.2 Comparaison du modèle optimisé avec des données de vis intra-corticales issus d’études ex-vivo et in-vivo
6.3 Conclusion intermédiaire
7 – Etude de l’influence de la géométrie du modèle
7.1 Influence de la configuration des ligaments
7.2 Influence de la géométrie du modèle
7.3 Discussion à propos de la personnalisation
8 – Conclusions relatives aux modèles cinématiques
9 – Références bibliographiques
Partie II : Dynamique articulaire : prise en compte des moments passifs
Table des figures
Table des tableaux
1 Positionnement du problème
1.1 Hypothèse de liaison parfaite et structures passives
1.2 Détermination expérimentale des raideurs passives
1.3 Prise en compte des structures passives dans l’analyse de la marche
1.4 Hypothèses de travail
2 Application à la marche saine
2.1 Choix des modèles
2.2 Influence des actions passives ligamentaires sur les forces musculo-tendineuses et les forces de réactions articulaires
2.3 Contribution des actions passives aux actions motrices
3 Conclusions relatives aux moments passifs
4 Références bibliographiques
Conclusion générale