Cinématique de la hanche

Table des matières

INTRODUCTION
Revue de la littérature
1.1 Analyse de la marche
1.1.1 Plans anatomiques
1.1.2 Cycle de marche
1.1.3 Paramètres spatiotemporels
1.1.4 Cinématique de la marche
1.1.4.1 Système de capture du mouvement optoélectronique
1.1.4.2 Analyse tridimensionnelle
1.1.4.3 Cinématique du genou
1.1.4.4 Cinématique de la hanche
1.1.5 Cinétique de la marche
1.2 Modèles de contrôle moteur lors de la marche
1.3 Modalités sensorielles impliquées dans la régulation de la marche et du mouvement
1.3.1 Proprioception
1.3.2 Retour visuel
1.3.3 Incohérence entre vision et proprioception
1.4 Réalité virtuelle
1.4.1 Latence
1.4.2 Égo-avatar et le sentiment d’incarnation
1.4.2.1 L’égo-localisation
1.4.2.2 Le sentiment d’intentionnalité
1.4.2.3 Le sentiment d’appropriation
PROBLÉMATIQUE ET OBJECTIFS
2.1 Problématique
2.2 Objectifs
2.3 Hypothèses
MÉTHODOLOGIE
3.1 Contexte
3.2 Matériel
3.3 Outils logiciels
3.3.1 Égo-avatar modulable
3.3.2 Calibration fonctionnelle
3.3.3 Protocole expérimental
3.3.4 Répétabilité de la méthode de calibration
3.3.5 Évaluation de la latence
3.3.6 Étude de faisabilité
3.3.6.1 Méthodologie
3.3.6.2 Données analysées
3.3.6.3 Tests statistiques
RÉSULTATS
4.1 Répétabilité de la méthode de calibration
4.2 Latence du système
4.3 Étude de faisabilité
4.3.1 Données démographiques
4.3.2 Égo-avatar non modulé
4.3.2.1 Données cinématiques
4.3.2.2 Données cinétiques
4.3.2.3 Longueur de pas
4.3.3 Égo-avatar modulé
4.3.3.1 Données cinématiques
4.3.3.2 Données cinétiques
4.3.3.3 Longueur de pas
4.3.3.4 Variation de la vitesse de déplacement du pied
4.3.4 Questionnaire sentiment d’incarnation
DISCUSSION
5.1 Répétabilité de la méthode de calibration
5.2 Latence du système
5.3 Étude de faisabilité
CONCLUSION
BIBLIOGRAPHIE