Causes et conséquences des troubles à la TAD

Table des matières

CHAPITRE 1 PROBLÉMATIQUE ET OBJECTIFS
1.1 La transition assis-debout (TAD)
1.2 Troubles de la TAD
1.2.1 Causes et conséquences des troubles à la TAD
1.3 Aides techniques à la TAD
1.4 Forces de contact et la TAD
1.5 Postulat
1.5.1 Hypothèse
1.5.2 Objectif principal : Développer un modèle permettant l’estimation des forces de contact
1.5.3 Objectif secondaire : Simuler l’effet d’une force virtuelle sur le modèle
1.5.4 Variables mesurées et estimées
CHAPITRE 2 ÉTAT DE L’ART
2.1 Méthodes de modélisation
2.1.1 Dynamique inverse
2.1.2 Optimisation musculaire
2.2 La transition assis-debout
2.2.1 Cinématique de la transition assis-debout
2.2.2 Évaluation des forces appliquées par les aides techniques
CHAPITRE 3 MÉTHODOLOGIE
3.1 Source de données (IRGLM)
3.1.1 Marqueurs
3.2 Outil de modélisation (Anybody Modeling System)
3.2.1 Étapes de résolution
3.2.2 Analyse de la cinématique
3.2.3 Analyse de la dynamique inverse
3.2.4 Optimisation des forces musculaires
3.2.5 Forces de contact
3.2.6 Dépôt de modèles (version 6.0.1)
3.3 Modèle du membre inférieur
3.3.1 Segments
3.3.2 Degrés de liberté
3.3.3 Points anatomiques
3.3.4 Articulations
3.3.5 Muscles
3.4 Anthropométrie et mise à l’échelle
3.5 Contraintes de pilotage
3.5.1 Contraintes d’ancrage
3.5.2 Contraintes posturales
3.5.3 Propagation de l’erreur
3.6 Entrées du modèle de la TAD
3.6.1 Cinématique
3.6.2 Forces de réaction au sol
3.6.3 Forces externes synthétiques (forces virtuelles)
CHAPITRE 4 RÉSULTATS
4.1 Mise en contexte à la présentation des résultats
4.2 Sans muscle : Forces et moments articulaires
4.2.1 Sans force virtuelle (N0)
4.2.2 Avec force virtuelle
4.3 Avec muscles : Forces et moments de contact
4.3.1 Sans force virtuelle (M0)
4.3.2 Avec force virtuelle
CHAPITRE 5 DISCUSSION
ANNEXE I
ANNEXE II
BIBLIOGRAPHIE