Principaux types de turbines hydrauliques
Introduction
Lโobjet du travail est la micro-centrale hydroรฉlectrique (composรฉe de quatre turbines) de Beudon, une propriรฉtรฉ privรฉe appartenant ร Mme Granges au-dessus de Fully (Valais) dans laquelle on turbine lโeau du torrent de Beudon. Les installations รฉlectriques ont รฉtรฉ rรฉalisรฉes par le bureau dโingรฉnieurs M. Schwarz Mรถriken. Dโanciens essais dโautomation ont รฉtรฉ faits mais les rรฉsultats nโรฉtaient pas satisfaisants, tant par leurs fonctionnement que par leur fiabilitรฉ. Cโest pour cela que son exploitation รฉtait au dรฉbut du projet entiรจrement manuel. Ceci nโest pas une situation optimale pour la propriรฉtaire du site, parce que lโon doit souvent adapter la puissance des gรฉnรฉrateurs au dรฉbit du torrent. Lโobjectif รฉtait donc de rendre le turbinage automatique, dans la mesure du possible avec le temps et les moyens financiers ร disposition (2000 CHF au dรฉbut, pendant le projet jโai pu profiter dโune partie du budget dโun autre รฉtudiant). Il รฉtait aussi souhaitรฉ dโavoir un monitoring local et ร distance de la production dโรฉnergie.
ย Turbines hydrauliques
Dans une turbine hydraulique, lโรฉnergie hydraulique de lโeau est partiellement convertie en รฉnergie mรฉcanique ร lโarbre de la machine.
ย Turbine Peltonย
La turbine Pelton est une turbine ร action. Elle est constituรฉe dโune roue munie dโaubes (appelรฉes augets) qui est mise en rotation par lโeau envoyรฉ par un ou plusieurs injecteurs (jusqu’ร 6). Dans la majoritรฉ des cas, elle comporte aussi un dรฉflecteur. Tous ses รฉlรฉments sont placรฉs dans une bรขche qui protรจge la roue et รฉvacue lโeau.
Augets
La force du jet sur lโauget met la roue en rotation. Les augets sont profilรฉs de faรงon ร maximiser le rendement. Ils permettent ร lโeau de sโรฉchapper sur les cรดtรฉs de la roue.
Injecteur
Lโinjecteur est construit pour produire un jet dโeau aussi homogรจne que possible avec un minimum de dispersion. Il possรจde ร lโintรฉrieur un pointeau mobile qui est dรฉplacรฉ par un servomoteur. Ce pointeau permet de rรฉgler le dรฉbit.
Machine asynchrone
Elle est nommรฉe ainsi parce que sa vitesse en charge et la frรฉquence du rรฉseau auquel elle est reliรฉe ne sont pas dans un rapport constant. On retrouve aussi lโappellation ยซ machine ร induction ยป parce que le champ tournant du stator induit des courants alternatifs dans le circuit rotorique. Le stator se compose de trois groupes de conducteurs logรฉs dans des encoches et associรฉs de faรงon ร former trois enroulements identiques, chacun correspondant ร une phase. Ils sont dรฉcalรฉs dโun angle รฉlectrique de 120ยฐ les uns par rapport aux autres. Etant parcourus par trois courants (systรจme triphasรฉ) ils crรฉent un champ tournant excitateur. Ce champ ร rรฉpartition sinusoรฏdale, comportant 2p pรดles (p=paire), a une vitesse angulaire ฮฉs (rad/s) qui est liรฉe ร la pulsation รฉlectrique ฯ des courants dโalimentation et au nombre p de paires de pรดles dรฉterminรฉ par le bobinage du stator. Le rotor comporte un bobinage en court-circuit qui nโest branchรฉ sur aucune source extรฉrieure de tension (sauf utilisation particuliรจre avec rotor bobinรฉ). Ils existent quatre types dont deux sont dรฉcrits ci-dessous :
๏ง Rotor ร cage dโรฉcureuil o Ce rotor se compose de tรดles ferromagnรฉtiques et de barres de cuivre ou dโaluminium. Celles-ci sont placรฉes dans des encoches et sont reliรฉes entre elles ร chaque extrรฉmitรฉ par un anneau de court-circuit de mรชme matiรจre.
๏ง Rotor bobinรฉ ou ร bague o Celui-ci est constituรฉ de trois bobines de fil isolรฉ placรฉes dans des encoches, chacune รฉtant reliรฉe ร une bague. Elles sont reliรฉes, comme le bobinage statorique, de faรงon ร rรฉaliser un enroulement triphasรฉ dont les trois phases sont court-circuitรฉes entre-elles.
ย Rรฉgulation
ย Les diffรฉrents modes de rรฉgulation des turbines
La rรฉgulation des turbines a comme but de maintenir leur vitesse de rotation constante. Elle dรฉpend du mode opรฉratoire de lโinstallation : en รฎlot ou en parallรจle sur le rรฉseau de distribution. Ceci peut รชtre rรฉalisรฉ par lโun des trois diffรฉrents rรฉgulateurs suivants :
๏ง Rรฉgulateur de niveau (en parallรจle avec le rรฉseau)
๏ง Rรฉgulateur รฉlectronique ร charge ballast (en รฎlot)
๏ง Rรฉgulateur vitesse-dรฉbit (en รฎlot)
ย Les paramรจtres de rรฉglage de la turbine
Le dรฉbit Q et la puissance P :
๏ง Lโouverture de lโinjecteur est rรฉglรฉe en fonction de lโeau ร disposition pour maintenir le niveau de rรฉfรฉrence z3.
o Si le niveau dโeau est trop bas, lโinjecteur est fermรฉ pour diminuer le dรฉbit turbinรฉ et la puissance.
o Si le niveau dโeau est trop haut, lโinjecteur est ouvert pour augmenter le dรฉbit turbinรฉ et la puissance.
๏ง Le dรฉbit de la turbine ne doit pas dรฉpasser le dรฉbit captรฉ ร la prise dโeau car si non le niveau dans la conduite baisse et la turbine sโarrรชte par la dรฉtection de pression minimale.
La vitesse de rotation ฯ ou n :
๏ง Les machines entraรฎnรฉes par une turbine sont conรงues pour fonctionner ร vitesse constante.
๏ง Si la centrale fonctionne en parallรจle sur le rรฉseau de distribution รฉlectrique, cโest ce dernier qui fixe la frรฉquence du courant produit par le gรฉnรฉrateur et donc la vitesse de rotation de la turbine.
Une turbine doit alors disposer dโun rรฉgulateur niveau dโeau/dรฉbit qui maintient le niveau en amont constant.
Fonctionnement normal
Dรจs que le groupe turbogรฉnรฉrateur est en parallรจle sur le rรฉseau, la rรฉgulation de niveau entre en action.
Les rรฉgulateurs qui ajustent le dรฉbit de la turbine travaillent gรฉnรฉralement par impulsions plus ou moins rapprochรฉes selon le degrรฉ de correction dรฉsirรฉ.
Arrรชt normal
Opรฉrations :
1. Fermeture du pointeau
2. Engagement du dรฉflecteur
3. Ouverture du disjoncteur du gรฉnรฉrateur Arrรชt dโurgence La fermeture dโurgence est actionnรฉe par une source dโรฉnergie indรฉpendante du rรฉseau รฉlectrique (batterie, contrepoids, ressort, accumulateur dโhuile, etc.).
Opรฉrations :
๏ง Engagement du dรฉflecteur
๏ง Fermeture du pointeau
ย Site hydroรฉlectrique de Beudon
ย Description du site
Les visites du site ainsi que divers documents qui mโont รฉtรฉ fournis par M. Pavanello et mon collรจgue Sebastien Zajaczkowski mโont permis dโรฉtablir une description de la microcentrale. Ci-dessous sont listรฉs tous ces documents :
๏ง Le dossier de demande de concession รฉtabli par M. Granges (lโancien propriรฉtaire de la centrale de Beudon) [9]
๏ง Un rapport de visite de la microcentrale de Beudon rรฉdigรฉ par Mhylab (une fondation qui dรฉveloppe des turbines adaptรฉes aux petites centrales hydrauliques) [10]
๏ง Un rapport dโun projet sur le mรชme sujet rรฉalisรฉ par quatre รฉtudiants de ma classe
๏ง Le manuel dโutilisation et la documentation technique de la microcentrale de Beudon. Dans cette description se retrouvent uniquement les informations tirรฉs de la documentation qui se sont avรฉrรฉs corrects pour la situation actuelle.
Ci-dessous est un plan de la situation des principaux amรฉnagements de la microcentrale (voir figure 9). Je lโai modifiรฉ pour y ajouter la quatriรจme turbine et la restitution.
ย Etat initial
Les chapitres suivants dรฉcrivent la situation trouvรฉe lors des visites sur site en juin 2017.
ย Fonctionnement de la centrale
Le torrent de Beudon a un dรฉbit fortement variable. Pour cette raison, il est nรฉcessaire dโadapter la puissance des turbines au dรฉbit disponible au moment. Ceci est rรฉalisรฉ en contrรดlant le niveau dโeau dans le bassin de captage. Si le niveau baisse, la puissance des gรฉnรฉrateurs doit รชtre rรฉduite. Sโil est constant, les gรฉnรฉrateurs travaillent ร une puissance constante. Sโil monte, la puissance peut รชtre augmentรฉe. La puissance des turbines et des gรฉnรฉrateurs est rรฉglรฉe par le biais des servomoteurs qui ajustent lโouverture des injecteurs des turbines.
Le servomoteur de la turbine 1 a รฉtรฉ rรฉglรฉ dans le passรฉe par diffรฉrentes systรจmes :
๏ง un systรจme de rรฉgulation ร deux points avec un interrupteur ร flotteur.
๏ง un rรฉgulateur รฉlectronique avec une mesure analogique Ces systรจmes se sont endommagรฉs au fil des annรฉes, et comme consรฉquence il a fallu exploiter la turbine 1 manuellement. A chaque changement du dรฉbit, un opรฉrateur doit ajuster la puissance de la turbine. Si ces rรฉglages ne sont par rรฉalisรฉs correctement et ร temps, la turbine peut sโarrรชter par manque dโeau ou on nโutilise pas toute lโรฉnergie hydraulique disponible. Les turbines 2, 3 et 4 (plus petites en puissance) ont toujours รฉtรฉ opรฉrรฉes manuellement.
ย Tests de fonctionnement et vรฉrifications
Lors des visites, le fonctionnement de plusieurs composants de la centrale a รฉtรฉ testรฉ et vรฉrifiรฉ pour pouvoir faire un รฉtat des lieux et dรฉterminer les modifications nรฉcessaires ร effectuer.
ย Travaux exรฉcutรฉs
Ces travaux ont dรฉbutรฉ avec la correction des schรฉmas รฉlectriques. Les รฉlรฉments qui ont du รชtre modifiรฉs ou remplacรฉs ont รฉtรฉ dรฉterminรฉs. Puis des demandes dโoffres ont รฉtรฉ envoyรฉes pour certains รฉlรฉments dont quelques uns ont รฉtรฉ commandรฉs. La rรฉparation et lโinstallation des รฉlรฉments a รฉtรฉ faite en plusieurs fois sur place (avec lโaide de mon pรจre et de mon frรจre). Et pour finir une programmation, qui doit encore รชtre optimisรฉe, a รฉtรฉ rรฉalisรฉe.
ย Analyse et actualisation des schรฉmas รฉlectriques
Les analyses sur place ont dรฉmontrรฉ que la plupart des schรฉmas รฉlectriques ne correspondent pas ร la rรฉalitรฉ. Durant les derniers vingt ans des nombreuses modifications ont รฉtรฉ rรฉalisรฉs dont beaucoup nโont pas รฉtรฉ correctement indiquรฉes dans les schรฉmas. En plus, certains schรฉmas existent en plusieurs variantes. Ca a demandรฉ beaucoup de travail de suivre les fils, de corriger les schรฉmas et de comprendre le sens des modifications.
ย Plan de cรขblage et schรฉma dรฉveloppรฉ (turbine 1)
Dans la documentation se retrouvent deux plans de cรขblage (Schaltschema), lโun de 1998 et lโautre de 2003 (voir annexe 1), ainsi quโun schรฉma dรฉveloppรฉ (Stromlaufschema) divisรฉ en deux parties. La partie 24 V est de 1999 et la partie 230 V de 2007. Je les ai assemblรฉes sur une page A3 pour avoir une meilleure vue dโensemble et jโai ajoutรฉ des coordonnรฉes pour trouver plus facilement les contacts des relais (voir annexe 2). Le plan de cรขblage de 2003 est celui qui se rapproche le plus de la rรฉalitรฉ, mais il est trรจs complexe et difficile ร comprendre. Le schรฉma dรฉveloppรฉ est plus facile ร interprรฉter mais il a de nombreuses erreurs et ils lui manquent des mises ร jour. Jโai corrigรฉ ces erreurs au fur et ร mesure de lโavancement du travail et ajoutรฉ des modifications avec lโinstallation de lโautomate (voir annexe 3 โ les modifications trouvรฉs sur place sont en rouge et la commande de lโinjecteur par lโautomate en bleu).
ย Conclusion
Avant le dรฉbut du travail, la microcentrale nโรฉtait pas automatisรฉe et certains รฉlรฉments รฉtaient hors dโusage.
Avec lโinstallation de la sonde pression pour mesurer le niveau et lโautomate programmable, la rรฉgulation du niveau et le dรฉmarrage automatique sont devenues possibles. Ceci facilitera lโopรฉration future de lโinstallation considรฉrablement. Nรฉanmoins il y a encore beaucoup de composants ร rรฉviser ou ร remplacer.
Il faut dรฉcider dans un future proche quelle sera la suite pour la modernisation de la microcentrale. Pour assurer la pรฉrennitรฉ des installations un certain investissement sera inรฉvitable.
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Table des matiรจres
1 Introductionย
2 Les petites centrales hydroรฉlectriques
2.1 Dรฉfinitions
2.2 Turbines hydrauliques
2.2.1 Principaux types de turbines hydrauliques
2.2.2 Caractรฉristiques principales
2.2.3 Turbine Pelton
2.3 Machines รฉlectriques
2.4 Rรฉgulation
2.4.1 Les diffรฉrents modes de rรฉgulation des turbines
2.4.2 Les diffรฉrents points de mesure du niveau dโeau
2.4.3 Les paramรจtres de rรฉglage de la turbine
2.4.4 Les diffรฉrentes รฉtapes de fonctionnement
2.4.5 Appareils pour la mesure de niveau
2.4.6 Types de rรฉgulateurs
3 Site hydroรฉlectrique de Beudonย
3.1 Description du site
3.2 Etat initial
3.2.1 Fonctionnement de la centraleย
3.2.2 Description de lโรฉtat des installations
3.2.3 Tests de fonctionnement et vรฉrifications
3.3 Variantes dโamรฉlioration envisagรฉes
4 Travaux exรฉcutรฉsย
4.1 Analyse et actualisation des schรฉmas รฉlectriques
4.1.1 Plan de cรขblage et schรฉma dรฉveloppรฉ (turbine 1)
4.1.2 Schรฉma de la mesure du niveau
4.1.3 Schรฉma de lโentraรฎnement du pointeau de lโinjecteur (turbine 1)
4.1.4 Schรฉma de connexion du nouvel automate
4.2 Demandes dโoffresย
4.3 Les nouveaux composants
4.3.1 La mesure de niveau analogique
4.3.2 Lโautomate programmable (API)
4.3.3 La protection contre la surtension
4.4 Rรฉparations rรฉalisรฉesย
4.5 Monitoring ร distance
4.6 Programmation de lโautomate
4.6.1 Les premiers essais de programmation
4.6.2 Description du programme
4.6.3 Test de fonctionnement du programmeย
4.6.4 Configuration du module de communication
4.7 Le nouveau manuel dโutilisation de la turbine
5 Propositions dโappareils pour la mesure du dรฉbit
6 Propositions pour des amรฉliorations futures
7 Conclusionย
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