Automatisme

Influence du couplage sur la perception haptique des phénomènes micro et nanophysiques    Le couplage le plus courant entre la mesure effectuée par l’outil dans le micro-monde (sonde afm, piège optique, etc.) et la force renvoyée à l’utilisateur est un...

Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Le Paléoindien ou « Lithic Age» (4500 - 2500 BC) Les premières traces d’occupations humaines dans les Antilles datent du Paléoindien et sont classées dans la série casimiroïde (fig. 1). Elles...

Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Les particularités de la communication publique territoriale « Nécessité incontournable des institutions et états démocratiques »18, la communication publique se conforme à des règles et des lois, tant juridiques que déontologiques,...

Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Qu’est ce qui peut mener une personne à la rue Alexandre Constant (2015) dans le chapitre 18 « La précarité » du Manuel d’enseignement de psychomotricité, Tome 3, nous expose qu’à...

Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Les enjeux relevés par les coworking spaces en termes de mobilité, de dynamisme et de société Anne Aguiléra, chercheuse au Laboratoire Ville Mobilité Transport (LVMT), a écrit de nombreux textes sur...

Vieillissement des populations    Tendance à l’échelle nationale Selon les récentes projections de l’INSEE, la France métropolitaine compterait 70,0 millions d’habitants au 1er janvier 2050, soit 9,3 millions de plus qu’en 2005 [Robert-Bobée 2006]. En supposant que les tendances démographiques...

Aperçu des MRS    Cette section présente un aperçu des MRS en mettant en avant leurs avantages, limites et principales applications actuels. Présentation Le terme multi-robot system est le terme générique pour un ensemble de robots évoluant dans le même...

Evolution des architectures logicielles     La prolifération et la complexification des systèmes d’information poussent les entreprises à rationaliser leurs développements logiciels. Pour cela, une des caractéristiques recherchées pour la conception de systèmes logiciels est l’agilité, c’est à dire la...

Contexte et motivation    Les logiciels et les systèmes informatiques en général croissent en nombre et en complexité dans des domaines d'application aussi divers que les serveurs d'entreprise ou les systèmes embarquées et contraints. Cette complexité croissante est caractérisée par...