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- December 23rd, 2024
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Soutenance mémoire
Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Les effets du brouillard sur la perception visuelle L’information visuelle perçue par un conducteur est primordiale. Pourtant les facteurs limitants sont nombreux et parmi eux, le brouillard soulève des problèmes de...
Planification de mouvement Concepts Dans cette section, nous allons décrire des concepts de planification de mouvement importants que nous utiliserons tout au long de ce mémoire. – L’espace de travail, noté W, est l’espace dans lequel la géométrie de l’environnement...
Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études FORMALISME DE MODÉLISATION DE PROCÉDÉS Un modèle de procédé doit être représenté en un certain langage. En fait, les premiers efforts de modélisation de procédés avec des langages informels sont assez...
Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Cadre géographique Le département de Pikine fait partie de la région de Dakar. Cette dernière est située dans la presqu’île du Cap Vert entre 17° 10’ et 17° 32’ de longitude...
Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Structures et propriétés physico-chimiques La première préparation d’aflatoxine pure a été obtenue en 1961 par Sargeant. Au cours de la même période, Asao et ses collaborateurs établirent la structure chimiques des...
Modèle Géométrique C’est un modèle qui contient des informations métriques sur l’environnement. C’est souvent une représentation de base utilisant l’ensemble des primitives 2D acquises par un balayage horizontal d’un télémètre laser, ou des primitives 3D comme les segments regroupés...
Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Critère d’Owsinski et Zadrozny Le critère qu’Owsinsky et Zadrozny décrivent dans leur article [43] est une généralisa-tion du critère de Condorcet. A l’origine, il servait à résoudre des problèmes d’agrégation de...
La notion d’autonomie Tout d’abord, différencions les systèmes dit automatiques des systèmes dit autonomes. Dans [Clough, 2002], les systèmes automatiques, sont ceux qui ont été pré-programmés, qui n’ont pas le choix de leurs actions, en opposition aux systèmes autonomes...
Test La sûreté de fonctionnement d’un système est la propriété qui permet à ses utilisateurs de placer une confiance justifiée dans le service que le système leur délivre [Laprie 1996]. Divers moyens, qu’il faut utiliser de manière combinée, sont...
Contexte énergétique Dans un contexte énergétique difficile, marqué par l’épuisement prévisible des énergies fossiles et leurs impacts sur l’environnement, les attentes en termes d’énergies renouvelables en général et d’énergie solaire en particulier, sont de plus en plus importantes. Ces...
