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La détermination des équations de mouvement de l’avion rigide par les lois de Newton Présentation de l’avion L1011-500 Au cours des années 1960, la compagnie américaine Lockheed a lancé un grand projet pour la construction d’un avion long-courrier qui pourrait...
NON-RIGID 2D/3D REGISTRATION OF CORONARY ARTERY MODELS WITH LIVE FLUOROSCOPY FOR GUIDANCE OF CARDIAC INTERVENTIONS Medical imaging segmentation A rich literature on image segmentation has emerged in the past 25 years, framed around a variety of mathematical paradigms. Among the...
LES ALGORITHME ILC Présentation du procédé de thermoformage Le thermoformage est un procédé industriel, qui consiste à étirer une feuille de plastique chauffée sur un moule, pour lui donner une forme particulière. On peut former de cette manière des produits...
Encodage binaire de la couche FAB Classificateur neuronique fuzzy ARTMAP En reconnaissance de forme, le rôle du classificateur est de choisir à laquelle des catégories connues appartient le motif, sous forme de vecteur de caractéristiques, qui lui est présenté à...
CONCEPTION DU SYSTÈME DE COMMANDE Sténose des membres inférieurs La sténose correspond à un rétrécissement anormal des artères. Les causes de cette condition de rétrécissement sont diverses, mais la principale est l’athérosclérose (Mohler, 2010). Le premier symptôme de la maladie...
Freins à la diffusion de la PEMFC Les piles à combustible sont en développement depuis les 50 dernières années et pourtant restent relativement absentes sur les marchés à grande échelle . Bien que certains pays tels que le Japon, l'Allemagne,...
Modélisation de systèmes écologiques complexes Processus de modélisation Le processus de modélisation est un exercice itératif qui boucle de l’analyse de la réalité jusqu’à la validation du modèle par rapport aux observations réelles. Dès 1979, un formalisme de normalisation du...
La logistique hospitalière La logistique hospitalière Les établissements de santé assistent depuis plusieurs années à une diminution de leurs ressources financières en partie financées par leur gouvernement respectif (Beauchemin,2011), (Villeneuve, 2008). Cependant, le nombre de patients ne diminue pas pour...
ROBOTIQUE MOBILE ET METHODES DE NAVIGATION : CONTRAINTES ET SOLUTIONS Types de coopération des robots Dans les systèmes multi-robots, deux types de coopérations peuvent être distinguées : la coopération émergente et la coopération intentionnelle [GERK02] [ADO05] [VAN10]. La coopération émergente...