INTRODUCTION
ย ย ย ย ย ย ย ย ย Les machines รฉlectriques tournantes sont largement rรฉpandues dans tous les secteurs industriels et commerciaux. Les machines asynchrones sont les plus frรฉquemment utilisรฉes en raison de leur fiabilitรฉ et robustesse. Malgrรฉ ces avantages, quelques contraintes (dรฉfaillances) peuvent avoir lieu au cours de leur fonctionnement, ceux qui sont des enjeux majeurs pour assurer une compรฉtitivitรฉ optimale de lโoutil de production au sein dโune sociรฉtรฉ industrielle. En ce moment, lโexigence en termes de fiabilitรฉ et de disponibilitรฉ sur les machines รฉlectriques ne cesse dโaccroรฎtre non seulement chez les utilisateurs mais aussi chez les fabricants. Parmi les dรฉfaillances que peuvent avoir le moteur asynchrone, les dรฉfauts statoriques sont les plus rencontrรฉs. Cโest pourquoi, il est nรฉcessaire de savoir les causes et les effets de ces anomalies sur le systรจme. Ainsi, le prรฉsent travail permet de prรฉvoir le comportement du moteur asynchrone triphasรฉ lors dโun court-circuit entre spires. Lโhypothรจse fondamentale est dโassurer le diagnostic, la surveillance et la maintenance de la machine asynchrone pendant sa phase dโexploitation ร partir de ses grandeurs physiques (courants, tensions, vitesse de rotation,โฆ). Autrement dit, le suivi de lโรฉvolution de ses paramรจtres caractรฉristiques est donc un excellent moyen pour rรฉaliser sa surveillance (la suretรฉ de fonctionnement). Dans ce mรฉmoire, lโobjectif est de :
๏ท Dรฉcrire un modรจle prรฉcis pour dรฉterminer le comportement des diffรฉrentes variables de la machine รฉlectrique en prรฉsence dโun dรฉfaut dans leur bobinage statorique.
๏ท Dโun point de vue opรฉrationnel, รฉvaluer le diagnostic (gravitรฉ du dรฉfaut) et la prise de dรฉcision ; lโarrรชt immรฉdiat ou la reconfiguration de la commande, pour limiter les effets du dรฉfaut.
๏ท Elaborer un logiciel de simulation permettant de voir les grandeurs physiques liรฉes ร la machine en prรฉsence des dรฉfauts.
Mรฉthodes de modรฉlisation des machines asynchrones dรฉfaillantes
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย La modรฉlisation de la machine asynchrone en prรฉsence de dรฉfaut peut se faire de diffรฉrente maniรจre, soit par la mรฉthode :
๏ท Des รฉlรฉments finis ;
๏ท Des rรฉseaux de permรฉances ;
๏ท Des circuits รฉlectriques magnรฉtiques couplรฉs.
Mรฉthode des รฉlรฉments finis La modรฉlisation est basรฉe sur le calcul de la rรฉpartition du champ magnรฉtique, elle permet de dรฉcrire fidรจlement des gรฉomรฉtries complexes et de tenir compte des non linรฉaritรฉs des propriรฉtรฉs physiques dans les matรฉriaux. La mรฉthode est capable dโexaminer lโeffet de saturation et les effets dโharmoniques de lโespace. De plus, elle dรฉcrit les phรฉnomรจnes localement, en particulier un dรฉfaut, elle donne ensuite une reprรฉsentation globale vu du circuit รฉlectriques รฉquivalent.
Mรฉthode des rรฉseaux de permรฉances Cette mรฉthode est basรฉe sur la dรฉcomposition du circuit magnรฉtique de la machine รฉlectrique en tubes de flux รฉlรฉmentaires. Chaque tube est caractรฉrisรฉ par sa permรฉance quโil se trouve dans le fer ou dans lโair. Cette approche permet de prendre en compte les caractรฉristiques du fer utilisรฉ pour la construction de la machine.
Mรฉthode des circuits รฉlectriques Tout circuit magnรฉtique, quโil soit statique ou dynamique peut รชtre modรฉlisรฉ par un circuit รฉlectrique รฉquivalent. Ce circuit fait intervenir des rรฉsistances, des inductances et des mutuelles inductances dont les valeurs peuvent รชtre dรฉterminรฉes de diffรฉrentes maniรจres. Ces trois mรฉthodes sont largement appliquรฉes pour la modรฉlisation et lโรฉtude des machines รฉlectriques. Dans notre cas, la mรฉthode des circuits รฉlectriques sera utilisรฉe pour la suite car elle est rapide et prend trรจs peu de temps de calcul.
Fonctionnement normal de la machine
๏ท Simulation 1 : Dรฉmarrage suivi dโun rรฉgime permanent normal
๏ถ Dรฉmarrage : 0 ร 0,40 [s]
Le courant de dรฉmarrage dโun moteur asynchrone est une caractรฉristique importante, il atteint jusqu’ร quatre (4) ร six (6) fois le courant nominal. Cette demande est due au couple de dรฉmarrage important (Figure 3-01). Comme la durรฉe de manifestation est rapide, par consรฉquent lโรฉchauffement excessif des enroulements nโest pas ร craindre. De mรชme, la valeur des courants rotoriques augmente en mรชme temps avec celle des courants statoriques, รฉtant donnรฉ que les courants rotoriques sont produits par induction dont lโorigine est les courants statoriques (Figures 3-02 et 3-03). Pour que le moteur dรฉmarre, il faut que le couple quโil dรฉveloppe au dรฉcollage soit supรฉrieur au couple rรฉsistant. La figure 3-04 montre lโรฉvolution du couple รฉlectromagnรฉtique, il atteint un pic de 8,00 p.u., ne pas ร craindre car cโest passagรจre. Lโoscillation de ce couple peut รชtre lโorigine dโune vibration mรฉcanique et dโun bruit. A t = 0,40 [s], le couple รฉlectromagnรฉtique du moteur atteint son valeur nominale et constante, ce qui diminue la vibration et le bruit dans le systรจme.
Fonctionnement du moteur en prรฉsence du dรฉfaut sur une phase
๏ท Simulation 2 : Court-circuit de 10,00% de spires avec une rรฉsistance de contacte 10,00[๐บ] dans la phase ยซ a ยป A t = 0 [s] : apparition du dรฉfaut
– Post-transitoire : 0 ร 0,03 [s]
Les courants statoriques et rotoriques prรฉsentent une lรฉgรจre augmentation. Le couple et la vitesse subissent une variation soudain ; ces diverses variations que ce soit รฉlectriques ou mรฉcanique sont presque minimes (Figures 3-06 ร 3-011).
– Rรฉgime permanent
A ๐ก = 0,03 [s], le moteur fonctionne en rรฉgime permanent avec dรฉfaut. On constate une augmentation immรฉdiate des courants au niveau des enroulements statoriques et rotoriques. Le courant dans la phase comportant le court-circuit augmente de 0,20 p.u., soit 20,00% du courant maximal et qui est plus รฉlevรฉ que dans les deux autres phases. La surintensitรฉ de 1,20 p.u. illustre lโรฉchauffement de la machine. Les courants dโalimentation du moteur sont dรฉsรฉquilibrรฉs, vu les diffรฉrences des amplitudes entre eux (Figure 3-06). Lโasymรฉtrie de ces courants donne naissance ร lโapparition dโune onde รฉlectromagnรฉtique inverse, ce qui justifie lโoscillation du couple et la vitesse dรฉveloppรฉe par le moteur. Le taux de dรฉsรฉquilibre est presque faible puisque lโรฉcart des modules des courants inducteurs est minime. Ainsi, une faible oscillation au niveau du couple et de la vitesse. Le couple moyen dรฉlivrรฉ diminue de 0,01 p.u. ร la normale et le glissement augmente de 0,09 p.u. avec une faible oscillation (diminution et ondulation de la vitesse).
Constatation : La machine tourne encore ; mais compte tenue de lโรฉnergie mรฉcanique reรงue, la compรฉtitivitรฉ et le rendement de son exploitation vont รชtre rรฉduits. Il est donc impรฉratif de repรฉrer la prรฉsence de ce dรฉfaut ร temps pour minimiser le risque ร courir.
๏ท Simulation 3 : Court-circuit de 10,00% de spires avec une rรฉsistance de contacte 0,50[๐บ] dans la phase ยซ a ยป Pour avoir une comparaison par rapport ร la simulation 2, on a variรฉ la rรฉsistance de contacte ร 0,50[ฮฉ] pour un mรชme nombre de spires court-circuitรฉ de 10,00%, dans la phase ยซ a ยป. Lโallure gรฉnรฉrale est presque similaire au rรฉsultat prรฉcรฉdent, mais il y a quelque dรฉtail ร prรฉciser. La rรฉsistance de contacte influe le prolongement de la durรฉe du post-transitoire (๐ก = 0 ร 0,05 [s]).
– Rรฉgime permanent avec dรฉfaut
A partir de ๐ก = 0,05 [s], le courant dans la phase dรฉfectueuse accroit de 0,90 p.u. ร la normale. Lโintensitรฉ du courant qui circule dans la rรฉsistance fictive de dรฉfaut atteint jusquโร 5,30 p.u.(Figure 3-13), ce qui nโest pas nรฉgligeable, or cette valeur est de 0,50 p.u. pour la simulation prรฉcรฉdente. De plus, le taux de dรฉsรฉquilibre des courants est trรจs important, vu que la diffรฉrence de ces amplitudes et les dรฉphasages ne sont plus respectรฉs (Figure 3-12). Pour une durรฉe prolongรฉe, la tenue des isolants est ร craindre car ces intensitรฉs (statoriques et rotoriques) sont quasiment importantes. Lโaccroissement des pertes thermique dans la machine diminue la puissance mรฉcanique utile, cโest-ร -dire quโelle tourne moins vite par rapport ร la normale ; dโoรน, lโallure observรฉe au niveau du couple et du glissement (Figures 3-16 et 3-17).
Constatation : La machine peut encore fonctionner mais siรจge dโun รฉchauffement permanent pouvant en suite causรฉ une dรฉgradation des isolants jusquโร provoquer un dรฉfaut en chaine comme lโapparition dโun autre court-circuit. La gravitรฉ du problรจme est trรจs remarquable que la simulation 2.
๏ท Simulation 4 : Caractรฉristique mรฉcanique du moteur ร partir du glissement, en variant les paramรจtres de dรฉfaut
Les simulations 2 et 3 ont montrรฉ que la sรฉvรฉritรฉ du dรฉfaut peut รชtre รฉvaluรฉe par la rรฉsistance de contacte ๐๐. Par contre, la simulation 4 illustre lโinfluence de la variation simultanรฉe des paramรจtres de dรฉfaut.
a. Rรฉsistance de contacte rf = 10,00[ฮฉ]
b. Nombre de spire court-circuitรฉ ฮทa= 10,00%
La figure ci-dessus illustre le glissement du moteur dรป ร la variation de la rรฉsistance de contacte ๐๐ pour un nombre de spires court-circuitรฉ 10,00%. On a variรฉ cette rรฉsistance en fonction de la rรฉsistance statorique RS (pour avoir une idรฉe de rรฉfรฉrence). Plus la rรฉsistance fictive est petite, plus lโaugmentation et la sinuositรฉ du glissement sont importantes. Lโinstabilitรฉ du moteur sโaccentue pour une faible valeur de ๐๐. Si cette grandeur prend une valeur nulle, autrement dit un court-circuit franc, le dรฉfaut est sรฉvรจre ; comme montre la figure 3-19.
CONCLUSION
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย Il existe des diffรฉrentes maniรจres de modรฉliser la machine รฉlectrique comme lโapproche analytique et lโapproche numรฉrique, cette derniรจre est constituรฉe de la mรฉthode des rรฉseaux de permรฉances et la mรฉthode des รฉlรฉments finis. Par contre lโapproche analytique est basรฉe sur la modรฉlisation du moteur sous forme de circuits รฉlectriques รฉquivalents. Dans ce travail, lโapproche analytique a รฉtรฉ adoptรฉe pour la modรฉlisation de la machine asynchrone en prรฉsence de dรฉfaut de court-circuit entre spires. Au dรฉbut de ce travail, un modรจle de simulation qui est suffisamment prรฉcis pour dรฉterminer rapidement le comportement des diffรฉrentes variables de la machine asynchrone en prรฉsence dโun dรฉfaut, รฉtait รฉtabli. Lโobjectif รฉtait de dรฉfinir un modรจle le plus pertinent possible dรฉmontrant lโanomalie. Les variables mesurables telles que les courants, dans notre cas, peuvent fournir des informations significatives sur les dรฉfectuositรฉs et ainsi servir ร dรฉterminer un ensemble de paramรจtres reprรฉsentant les signatures de dรฉfaut du moteur. On peut dire que le modรจle peut trouver son application dans les algorithmes de dรฉtection et de diagnostic des dรฉfauts statoriques. Les rรฉsultats du troisiรจme chapitre permettent de dรฉduire quโun court-circuit entre phases conduit ร un dรฉsรฉquilibre de systรจme de courant statorique, ce qui provoque une rรฉpercussion directe sur le couple ainsi quโร la vitesse de rotation du moteur. Un court-circuit entre spires de mรชme phase entraine aussi une augmentation des courants statoriques dans la phase affectรฉe et une lรฉgรจre variation de lโamplitude sur les autres phases et amplifie de maniรจre significative les courants dans le circuit rotorique. Enfin, on a pu analyser les origines du dรฉfaut statorique qui se rรฉsume par la dรฉgradation de lโisolant de lโenroulement statorique autrement lโisolation du bobinage ; ceci nous a permis dโexposer quelque recommandation de lโexploitation des machines รฉlectriques face ร ces causes.
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Table des matiรจres
INTRODUCTION
Chapitre premier : ETAT DE LโART DE LโETUDE DES DEFAILLANCES DANS LES MACHINES ELECTRIQUES
1.1 Constitution des machines asynchrones
1.2 Types des dรฉfauts dans les machines รฉlectriques
1.3 Rรฉpartition des dรฉfauts
1.4 Origines des dรฉfauts statoriques
1.5 Mรฉthodes de modรฉlisation des machines asynchrones dรฉfaillantes
1.5.1 Mรฉthode des รฉlรฉments finis
1.5.2 Mรฉthode des rรฉseaux de permรฉances
1.5.3 Mรฉthode des circuits รฉlectriques
1.6 Analyses de surveillance des machines รฉlectriques
Chapitre deux : MATERIELS ET METHODES
2.1 Modรจle รฉlectrique
2.1.1 Modรจle รฉlectrique de la machine asynchrone sans dรฉfaut
a. Modรจle dโun enroulement
b. Modรจle dโune machine asynchrone
c. Equations des tensions
d. Equations des flux
2.1.2 Modรจle รฉlectrique de la machine asynchrone en prรฉsence de court-circuit entre spires
a. Description du modรจle
b. Vecteurs tension et courant
c. Expressions des รฉlรฉments de la phase en dรฉfaut
d. La tension aux bornes de la phase court-circuitรฉe
e. Equations des tensions rรฉgissant le moteur
f. Expressions de flux
2.1.3 Gรฉnรฉralisation du modรจle de court-circuit entre spires dans les diffรฉrentes phases
2.2 Transformation de PARK
2.2.1 Matrice de PARK
2.2.2 Modรจle du circuit รฉlectrique de la machine normale dans le repรจre (d, q, o)
2.2.3 Modรจle du circuit รฉlectrique en prรฉsence du dรฉfaut dans une phase dans le repรจre (d, q, o)
2.3 Rรฉgime transitoire
2.3.1 Modรฉlisation
2.3.2 Application de la transformation de PARK
a. Equations relatives au stator
b. Equations relatives au rotor
c. Equations mรฉcaniques et cinรฉmatiques
d. Equation rรฉgissant le rรฉgime transitoire
2.4 Outils mathรฉmatiques
2.4.1 Systรจme ยซ per unit ยป
a. Grandeurs rรฉduites tensions, courants et impรฉdances
b. Equation de mouvement en valeurs relatives
c. Equation du couple rรฉsistant
2.4.2 Rรฉsolution numรฉrique par la mรฉthode de RUNGE-KUTTA 4 (RK4)
2.5 Caractรฉristiques de la machine dโรฉtude
2.6 Organigramme pour les รฉtapes de calcul
Chapitre trois : RESULTATS
3.1 Fonctionnement normal de la machine
3.2 Fonctionnement du moteur en prรฉsence du dรฉfaut sur une phase
a. Rรฉsistance de contacte rf = 10,00[ฮฉ]
b. Nombre de spire court-circuitรฉ ฮทa= 10,00%
3.3 Fonctionnement du moteur en prรฉsence de dรฉfaut sur les diffรฉrentes phases simultanรฉment
Chapitre quatre : DISCUSSIONS ET RECOMMANDATIONS
4.1 Evaluation de lโinfluence de la rรฉsistance de contacte rf et du nombre de spires courtcircuitรฉe
4.2 Analyse des origines de lโanomalie
4.3 Sรฉcurisation et protection de lโinstallation
CONCLUSION
Bibliographie
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