MODELISATION DU MOUVEMENT DE STRUCTURE COUPLE AVEC DES EFFETS THERMIQUES

INTRODUCTION

ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  Le mouvement des structures est un phรฉnomรจne physique qui peut se dรฉclencher aussi bien dans les systรจmes naturels (couches gรฉologiques, plaques tectoniques, fond sous-marin, etcโ€ฆ) que dans les systรจmes conรงus par lโ€™homme (bรขtiments, barrage, etcโ€ฆ). Il peut รชtre provoquรฉ :
– soit par une action relativement brรจve des charges (coup de vent sur une faรงade, choc, etcโ€ฆ)
– soit par lโ€™action cumulรฉe de charges rรฉparties dans le temps (vieillissement des structures, passage de vรฉhicules sur les routes, etcโ€ฆ)
– soit par lโ€™action de contraintes internes dโ€™origine thermique qui engendrent des modifications sur les propriรฉtรฉs dynamiques des structures, par effet de couplage.
La naissance des mouvements au sein dโ€™une structure, initialement stable, est toujours alarmante car cโ€™est un indicateur dโ€™une instabilitรฉ naissante, quelle quโ€™en soit la cause. Cependant le dรฉbut dโ€™apparition de ces mouvements est rarement observable car leur prรฉsence nโ€™est mise en รฉvidence que par des manifestations telles que les fissurations, les dรฉformations ou les ruptures. Dans la majoritรฉ des cas, le systรจme concernรฉ tend ร  รฉvoluer vers des รฉtats de plus en plus instables jusquโ€™ร  un dรฉsรฉquilibre total. Citons quelques faits, parmi tant dโ€™autres, pour donner un ordre dโ€™idรฉe de lโ€™รฉchelle des consรฉquences de lโ€™รฉvolution des mouvements dโ€™une structure :
– Le sรฉisme (tremblement de terre) est un phรฉnomรจne naturel qui touche la lithosphรจre. Sous lโ€™action du mouvement des plaques tectoniques, la lithosphรจre, soumise ร  des contraintes, subit une dรฉformation รฉlastique et accumule lโ€™รฉnergie de dรฉformation produite. Quand la limite dโ€™รฉlasticitรฉ est atteinte dans certaines zones fragiles de la lithosphรจre, il sโ€™y produit des ruptures qui se traduisent par lโ€™apparition de failles. Lโ€™รฉnergie accumulรฉe durant la dรฉformation รฉlastique va alors se dรฉgager de faรงon brusque et ร  plusieurs reprises ร  travers les failles, ce qui dรฉclenche le sรฉisme.
– Le ยซ tsunami ยป (nom tirรฉ du japonais) est un phรฉnomรจne consรฉcutif ร  un mouvement du fond sous-marin, dรฉclenchรฉ soit par un sรฉisme, soit par un glissement de terrain, soit encore par une รฉruption volcanique. Il se manifeste par un gonflement excessif des vagues venant de lโ€™ocรฉan qui viennent se dรฉferler massivement et ร  grande vitesse sur les zones cรดtiรจres. Ces faits et leurs similaires nous ont amenรฉ ร  nous pencher sur lโ€™origine et sur le processus dโ€™รฉvolution du mouvement des structures, en nous basant sur les lois fondamentales de la dynamique des structures. Mais, vue lโ€™importante dimension des consรฉquences, nous avons ajoutรฉ ร  lโ€™analyse, un volet prรฉvisionnel en nous servant de simulations numรฉriques basรฉes sur des modรจles paramรฉtriques. De nombreux thรฉoriciens et expรฉrimentateurs ont dรฉjร  publiรฉ dans leurs travaux [1] des descriptions du phรฉnomรจne mais, en minimisant ou en nรฉgligeant lโ€™impact des effets thermiques qui accompagnent la dynamique du mouvement. Dans ce travail, nous proposons une รฉtude oรน le couplage de la dynamique des structures avec lโ€™effet thermique est au cล“ur de la discussion. En effet, on peut se demander si les rรฉchauffements climatique et terrestre, actuellement constatรฉs et confirmรฉs, nโ€™ont pas une certaine influence sur les phรฉnomรจnes naturels tels que le mouvement sismique, le tsunami et les รฉruptions volcaniques en modifiant leur condition de dรฉclenchement, leur frรฉquence dโ€™apparition, leur intensitรฉ ou mรชme lโ€™emplacement de leur foyer. Si cette influence est scientifiquement prรฉvisible, lโ€™issu de cette รฉtude permettra dโ€™apporter des รฉlรฉments dโ€™estimation numรฉrique des consรฉquences qui en dรฉcoulent. Pour mener le travail, nous avons traitรฉ numรฉriquement le processus de couplage en formulant le problรจme relatif au mouvement des structures par la Mรฉthode des Elรฉments Finis et celui relatif au transfert thermique par la Mรฉthode des Diffรฉrences Finies. Les grandes รฉtapes qui marquent le dรฉroulement des รฉtudes effectuรฉes sont rapportรฉes ci-aprรจs. Dans une premiรจre partie, nous rappelons les lois et principes fondamentaux qui sont ร  la base de la description de la dynamique des structures et de la transmission de la chaleur. Ensuite, nous proposons une transcription mathรฉmatique, basรฉe sur des considรฉrations phรฉnomรฉnologiques, des lois qui gรจrent le processus de couplage de ces deux phรฉnomรจnes. La deuxiรจme partie est consacrรฉe ร  la prรฉsentation des diffรฉrentes รฉtapes de la dรฉmarche de traitement du problรจme par modรฉlisation, ร  savoir : lโ€™รฉdification du modรจle physique utilisรฉ, la mise sous forme discrรฉtisรฉe du systรจme dโ€™รฉquations du problรจme, le principe de traitement du processus de couplage et enfin, lโ€™organigramme qui rรฉcapitule schรฉmatiquement le dรฉroulement des รฉtapes de rรฉsolution du problรจme. Un dernier volet est consacrรฉ aux calculs de simulation qui ont pour but dโ€™รฉvaluer les contributions respectives des principaux paramรจtres thermique et mรฉcanique dans lโ€™รฉvolution de lโ€™รฉtat dynamique de la structure considรฉrรฉe. Les rรฉsultats numรฉriques obtenus permettront de dรฉgager les facteurs dรฉterminants dans lโ€™รฉdification des conditions critiques de dรฉstabilisation de la structure (dรฉformations plastiques, rupture, etcโ€ฆ.). Dans la troisiรจme partie, nous proposons une analyse du mouvement sismique couplรฉ avec les effets de tempรฉrature afin dโ€™รฉtudier la contribution effective des paramรจtres thermiques sur les propriรฉtรฉs caractรฉristiques des mouvements. En dernier lieu, une conclusion gรฉnรฉrale, faite de rรฉcapitulations et dโ€™interprรฉtations est proposรฉe pour clore la prรฉsentation de ce travail.

Modรจle gรฉomรฉtrique discrรฉtisรฉ

ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย Le mode de discrรฉtisation que nous avons choisi pour le modรจle gรฉomรฉtrique consiste en :
– un dรฉcoupage en quatre niveaux suivant lโ€™axe ( )
– un dรฉcoupage en 16 รฉlรฉments cubiques dans le plan ( ) de chaque niveau.
Par ces dรฉcoupages, nous disposons de 64 รฉlรฉments et de 125 nล“uds de description du problรจme รฉtudiรฉ. Et dans les calculs relatifs ร  la rรฉsolution numรฉrique des รฉquations, la fonction inconnue ( ) sera dรฉfinie en chacun des nล“uds, de coordonnรฉes (x;y,z) ร  tout instant t , par une fonction algรฉbrique construite selon les conventions suivantes :
– D1,D2 ,D3 et dรฉsignent respectivement les pas de subdivision en , , et .
– les coordonnรฉes (Xi,Yi,Zi) des nล“uds et les instantsย de lโ€™รฉtude sont aussi
dรฉfinis par pas
Ainsi, la fonction inconnue U(x,y,z) du problรจme sera reprรฉsentรฉe en chaque nล“ud N(xi,yj,zk)ti par une grandeur discrรจte notรฉe U(ijk) .

Analyse numรฉrique par simulation

ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  Dans ce volet, nous proposons une analyse du mouvement des structures par approche numรฉrique. Et comme la mรฉthode dโ€™investigation par modรฉlisation le permet, nous prolongerons lโ€™analyse par des รฉtudes prรฉvisionnelles. Mais indรฉpendamment de cette optique, lโ€™objet premier est dโ€™abord de mettre en รฉvidence les rรดles respectifs des grandeurs physiques qui sont impliquรฉes dans la caractรฉrisation des propriรฉtรฉs dynamiques du mouvement. Pour dรฉgager ces grandeurs, rappelons briรจvement la genรจse du processus. Une structure est dite ยซ en mouvement ยป quand, soumise ร  lโ€™action de contraintes dโ€™origines diverses, elle subit des dรฉformations variables dans lโ€™espace et dans le temps. Ce mouvement se traduit par le dรฉplacement de chacun des points constituants autour de sa position dโ€™รฉquilibre. Au dรฉbut, les dรฉplacements prรฉsentent un caractรจre oscillant du fait des actions opposรฉes des forces de dรฉplacement et des forces dโ€™amortissement ; la rรฉsultante de ces deux effets dรฉfinira le mode dโ€™รฉvolution de lโ€™รฉquilibre รฉnergรฉtique de lโ€™ensemble, cโ€™est-ร -dire les propriรฉtรฉs dynamiques du mouvement. En effet, le mouvement oscillant de la structure implique la crรฉation dโ€™une densitรฉ dโ€™รฉnergie cinรฉtique qui produit un travail de dรฉformation, si les propriรฉtรฉs dโ€™รฉlasticitรฉ du matรฉriau constituant le permettent, sinon il sโ€™agit dโ€™un travail de rupture

Charge constante appliquรฉe en permanence

ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย  ย Cette deuxiรจme sรฉrie de calculs a รฉtรฉ effectuรฉe pour une charge appliquรฉe ร  la surface de base du modรจle, de faรงon permanente. La rรฉponse de la structure, traduite en termes de champs de dรฉplacement et de contrainte est illustrรฉe par les courbes dโ€™รฉvolution relatives au nล“ud central des pavรฉs P1, P3 et P5 qui sont portรฉes dans la figure II.20. Ces courbes permettent de dรฉgager les remarques suivantes :
– en maintenant la charge ร  la base du modรจle, les valeurs des dรฉplacements au niveau des trois pavรฉs augmentent en fonction du temps dโ€™une maniรจre quasi-linรฉaire. Ce mode de variation est prรฉvisible si les effets de la charge permanente , jumelรฉe avec ceux des charges thermiques gรฉnรฉrรฉes sโ€™accumulent dans le temps pour instaurer une croissance des dรฉplacements telle que les effets dโ€™amortissement nโ€™arrivent plus ร  les contrebalancer. Dans ces conditions, les calculs prรฉvoient un risque de divergence des dรฉplacements dont le cas limite correspond ร  la rupture de la structure ร  partir de la base (pavรฉ P1). Pour conforter cette hypothรจse, nous avons refait les calculs dans les mรชmes conditions mais en augmentant le coefficient dโ€™amortissement ( ). Cependant, il faut noter quโ€™au bout de 20s dโ€™application de la charge mรฉcanique, mรชme si la charge est maintenue, les valeurs de la contrainte se stabilisent ร  un niveau quasiment constant, reprรฉsentรฉ par un palier. Si on admet que la croissance des dรฉplacements soit une forme dโ€™รฉvacuation des contraintes internes, la structure va รฉvoluer jusquโ€™ร  lโ€™instauration dโ€™un รฉtat dโ€™รฉquilibre des contraintes. Et cet รฉtat correspondrait ร  une situation oรน les รฉnergies de dรฉformation sโ€™accumulent en permanence dans la structure ; les nouveaux apports en contrainte sont alors immรฉdiatement รฉvacuรฉs sous forme de dรฉplacements. Au cas oรน la structure prรฉsente des zones particuliรจrement vulnรฉrables oรน les dรฉplacements engendrent la formation de fissures, on peut prรฉvoir une รฉvacuation massive des contraintes accumulรฉes ร  travers ces fissures, donnant lieu ร  une explosion. En rรฉsumรฉ, il ressort de cette analyse que les charges constantes appliquรฉes en permanence peuvent :
– faire croรฎtre les valeurs des dรฉplacements au fil du temps, ร  la suite de lโ€™action cumulative des charges mรฉcanique et thermique. Cette รฉvolution divergente peut cependant รชtre ralentie ou annihilรฉe par lโ€™effet dโ€™amortissement.
– instaurer une rรฉpartition dโ€™รฉquilibre des contraintes internes qui se prรฉsente comme un palier de saturation. Notre hypothรจse ร  ce sujet est que les conditions dโ€™amortissement prรฉsentรฉes par le matรฉriau constituant la structure, ainsi que lโ€™intensitรฉ des charges appliquรฉes dรฉfinissent une capacitรฉ critique dโ€™accumulation des contraintes. Cet รฉtat critique รฉtant atteint, la rรฉpartition des contraintes se maintient ร  un niveau plus ou moins stable qui caractรฉrise un nouvel รฉtat dโ€™รฉquilibre de lโ€™ensemble.

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Table des matiรจres

INTRODUCTION
PARTIE I : BASES THEORIQUES DE Lโ€™ETUDEย 
I.1- Dynamique des structuresย 
I.1.1- Les caractรฉristiques dโ€™une configurationย 
I.1.2- Tenseur de dรฉformation en รฉlasticitรฉ linรฉaire
I.1.3- Tenseur de contrainteย 
I.1.4- Equations dโ€™รฉquilibreย 
I.1.4.1- Conditions volumiquesย 
I.1.4.2- Conditions surfaciquesย 
I.1.5- Lois de comportementย 
I.1.6- Les รฉquations en dynamique de lโ€™รฉlasticitรฉ linรฉaireย 
I.1.6.1- Expression vectorielleย 
I.1.6.2- Expression cartรฉsienneย 
I.2- La transmission de la chaleur
I.2.1- Lois fondamentales de transfert de la chaleur
I.2.1.1- Transfert par conduction
I.2.1.2- Transfert par convectionย 
I.2.1.3- Transfert par rayonnementย 
I.2.2- Bilan thermique dโ€™une structureย 
I.2.2.1- Echange volumique
I.2.2.2- Echange surfaciqueย 
I.2.2.3- Systรจme dโ€™รฉquations thermiques
I.3- Couplage des phรฉnomรจnes thermique et de dรฉformation
I.3.1- Descriptionย 
I.3.2- Mise en รฉquationsย 
I.3.2.1- Equations de dรฉplacementย 
I.3.2.2- Equations thermiquesย 
I.3.3- Principe de rรฉsolution
PARTIE II : TRAITEMENT DU PROBLEME PAR MODELISATIONย 
II.1- Principes gรฉnรฉraux du traitementย 
II.1.1- Modรจle physiqueย 
II.1.1.1- Modรจle gรฉomรฉtrique discrรฉtisรฉย 
II.1.1.2- Modรจle des รฉquations de dรฉformationย 
II.1.1.3- Modรจle des รฉquations thermiquesย 
II.1.2- Algorithmique de traitement du couplageย 
II.2- Analyse numรฉrique par simulation
II.2.1- Dรฉmarche de lโ€™analyseย 
II.2.1.1- Modรจle gรฉomรฉtrique
II.2.1.2- Conditions de simulation
II.2.2- Etude paramรฉtrique du mouvement propre des structuresย 
II.2.2.1- La raideur (matrice , -)ย 
II.2.2.2- La masse (matrice , -)ย 
II.2.2.3- Lโ€™amortissement (matrice , -)ย 
II.2.3- Etude comparative du mouvement de structure avec et sans effet thermiqueย 
II.2.3.1- Effet de la tempรฉrature selon la rigiditรฉ des structuresย 
II.2.3.2- Effet de la tempรฉrature selon la masse
II.2.4- Rรฉponse des structures selon le type de charges mรฉcaniques appliquรฉes
II.2.4.1- Charge instantanรฉeย 
II.2.4.2- Charge constante appliquรฉe en permanenceย 
II.2.4.3- Charge ร  variation pรฉriodique
PARTIE III : ETUDE DU MOUVEMENT SISMIQUEย 
III.1- Prรฉsentation phรฉnomรฉnologique
III.2- Analyse numรฉrique du mouvement sismiqueย 
III.2.1- Conditions dโ€™analyseย 
III.2.2- Analyse paramรฉtrique du mouvementย 
III.2.2.1- Effets de la frรฉquence des chargesย 
III.2.2.2- Effet de lโ€™intensitรฉ des chargesย 
CONCLUSION GENERALEย 
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

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