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Memoire Complet♣ Contenu du memoire
INTRODUCTION GENERALE
1. Etat de l’art des techniques et systèmes de localisation
1.1 Introduction
1.2 Localisation et positionnement
1.3 Positionnement de personnes et d’appareils
1.4 Exemples de services de localisation
1.5 Caractéristiques des systèmes de localisation
1.5.1 Modèles des données de localisation
1.5.2 Identification …
1.5.3 Besoins d’une infrastructure
1.5.4 Limitations
1.5.5 Le prix
1.5.6 Position absolue ou relative
1.5.7 Position physique ou symbolique
1.5.8 Localisation ascendante ou descendante
1.5.9 L’exactitude et la précision
1.5.10 L’échelle
1.6 Caractérisations des méthodes
1.6.1 Utilisation d’estimations de distances
1.6.1.1 Les méthodes range-free
1.6.1.2 Les méthodes range-based
1.6.2 Nécessité de connaître la position d’ancres
1.6.3 Forme d’implémentation
1.6.3.1 Les méthodes centralisées
1.6.3.2 Les méthodes distribuées
1.7 Autres critères des algorithmes de localisation
1.8 Dangers et abus
1.8.1 Vie privée
1.8.2 Spamming
1.9 Les moyens de localisation outdoor
1.9.1 Les systèmes satellitaires
1.9.1.1 Le système de navigation GPS
1.9.1.2 Les améliorations du système GPS
1.9.1.3 Les alternatives au système GPS
1.9.2 Les systèmes de localisation par réseaux terrestres
1.9.2.1 Le système LORAN C
1.9.2.2 La localisation par la Télévision Numérique Terrestre
1.9.2.3 La localisation via les réseaux de téléphonie
1.9.3 La navigation par mesures inertielles
1.9.4 ARGOS
1.9.5 A.R.V.A
1.10 Les moyens de localisation indoor
1.10.1 Techniques géométriques d’estimation de position
1.10.2 Timing
1.10.3 Received Signal Strength (RSS)
1.10.4 Angle Of Arrival (AOA)
1.10.5 La localisation par ultrason
1.10.6 La localisation par infrarouge
1.10.7 La localisation par vidéo
1.10.8 La localisation par mesure de champ magnétique (boucles dans le sol)
1.10.9 La localisation par mesure de phase des composantes du champ électromagnétique
1.10.10 La localisation par onde radio (WiFi, Bluetooth, RFID, ULB)
1.10.11 Analyse visuelle
1.10.12 Localisation par le système Cricket
1.10.13 Localisation par Active badge
1.10.14 Localisation par Active bat
1.10.15 Localisation par MOTIONSTAR TRACKER .
1.10.16 Localisation par le système RADAR (Méthode déterministe)
1.10.17 La méthode d’identification des empreintes (Fingerprinting)
1.11. Classification des solutions existantes pour la localisation
1.11.1 Classe1 : Localisation mono technique
1.11.2 Classe2 : Localisation hybride(Multi-Techniques)
1.11.3 La classe de projet
1.12 Conclusion
2. La localisation hybride
2.1 Introduction
2.2 Principe de la localisation hybride
2.3 L’hybridation des techniques (et/ou) Technologies de localisation
2.3.1 L’hybridation des deux techniques TOA et AOA
2.3.2 L’hybridation entre GPS, WLAN et l’algotithme de détection de places
2.3.3 Une Fusion des données statiques pour une localisation hybride
2.3.4 L’hybridation des techniques CMDS et PSO
2.3.5 L’hybridation de l’algorithme Harmony Search avec une procédure locale de recherche
2.3.6 Un algorithme hybride de localisation basé sur RSSI
2.3.7 Un Système hybride de localisation multi-résolution (AP, EM)
2.3.8 Une approche hybride utilisant APS et PDM
2.3.9 La fusion des LDPs hybrides pour la localisation
2.3.10 L’hybridation A-GPS, WI-FI et Cell-ID
2.3.11 L’hybridation RFID, WIFI et Vision
2.3.12 L’hybridation des algorithmes Inertiels et RSSI
2.3.13 L’hybridation entre WI-FI, Fingerprinting et Trilatération
2.3.14 L’hybridation entre Fingerprinting et Trilatération
2.3.15 L’hybridation des techniques RSSI et AOA
2.3.16 Map-Aware basée sur l’hybridation de TOA et RSS
2.4 Classification des approches hybrides de localisation
2.5 Conclusion
3. HTL : une nouvelle approche pour la localisation
3.1 Introduction
3.2 Notre objectif
3.3 Présentation de l’approche ABL à améliorer
3.3.1 Le positionnement par GPS
3.3.2 Le positionnement par l’algorithme de détection de place
3.3.3 Le positionnement par WLAN
3.3.3.1 L’algorithme de découverte avec GPS
3.3.3.2 L’algorithme de découverte sans GPS
3.4 La transition indoor- outdoor
3.5 Les inconvénients du prototype ABL
3.6 Principe des systèmes RFID
3.6.1 L’étiquette radiofréquence
3.6.1.1 Le format des tags
3.6.1.2 Le lecteur
3.6.1.3 La communication
3.6.1.4 La portée et le couplage
3.6.1.5 La mémoire
3.6.1.6 Les fréquences
3.6.2 Quelles applications pour les tags RFID ?
3.6.3 RFID : Avantages et inconvénients
3.6.3.1 Avantages
3.6.3.2 Inconvénients
3.6.4 La localisation par la technologie RFID
3.6.5 Certains trouvent que c’est génial car
3.6.6 Oui, mais d’autres pensent que
3.7 L’importance de téléphone mobile dans la vie
3.8 HTL : Hybridation de techniques de localisation
3.8.1 L’amélioration de la localisation en outdoor
3.8.2 L’amélioration de la localisation en indoor
3.9 Technologies et langage de programmation
3.10 Implémentation
3.11 Conclusion
CONCLUSION GENERALE
REFERENCES
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