Contexte spatialย
Le satellite Eureca (European Retrievable Carrier) est un satellite technologique de lโagence spatiale europรฉenne (ESA) qui a รฉtรฉ mis en orbite le 31 juillet 1992. Il a รฉtรฉ ramenรฉ sur Terre le 1 juillet 1993 dans le but dโรฉtudier lโincidence de lโenvironnement spatial (micromรฉtรฉorite, dรฉbris spatiaux, activitรฉ solaire, etc.) sur ses composants. La constatation dโune anomalie sur un panneau solaire due ร une dรฉcharge รฉlectrostatique rappelle lโimportance de programmes dโessais pour sรฉcuriser un maximum un satellite avant son lancement. Ces programmes peuvent porter sur des essais dโarchitecture รฉlectronique et de compatibilitรฉ รฉlectromagnรฉtique comme cโรฉtait le cas du programme SEMCAP (Specification and Electromagnetic Compatibility Program) pour le satellite Voyager [1], [2]. Dโautres programmes de protection portent sur lโรฉtude du transport de charges dans un satellite en environnement spatial. Les essais peuvent รชtre numรฉriques ร lโaide de logiciels tels que NASCAP (NASA Charging Analyzer Program) utilisรฉ lors de la conception du satellite Galileo .
Le satellite dans son environnement spatialย
La conception dโun satellite se dรฉroule sur plusieurs annรฉes, voire plusieurs dizaines dโannรฉes, avant son lancement. Elle doit en autre :
โข remplir les exigences de la mission ;
โข proposer des compromis performances/coรปts en rรฉvisant รฉventuellement les exigences ;
โข respecter les rรจglements ;
โข รชtre le mieux adaptรฉ aux moyens sols existants ;
โข bรฉnรฉficier du retour dโexpรฉrience ;
โข prendre en compte les contraintes technologiques, de lโenvironnement spatial et du lancement.
Un grand nombre de paramรจtres sont ร prendre en compte pour respecter au mieux les contraintes listรฉes ci-dessus. Nรฉanmoins, la connaissance de lโenvironnement spatial permet dโavoir une idรฉe claire quant aux matรฉriaux ร utiliser afin de se protรฉger des contraintes thermiques, radiatives, mรฉcaniques et du rayonnement.
Des matรฉriaux diรฉlectriques pour protรฉger le satelliteย
Lโenvironnement spatial prรฉsente plusieurs spรฉcificitรฉs telles que :
โข de forts gradients de tempรฉratures ;
โข des particules chargรฉes en mouvement ;
โข du rayonnement ;
โข des agents chimiques agressifs (oxygรจne atomique) ;
โข des dรฉbris qui ont des vitesses relatives importantes par rapport ร celle du satellite.
Ces particularitรฉs doivent รชtre abordรฉes afin dโassurer la mission car elles peuvent รชtre nocives et compromettantes. Par exemple le satellite ยซ Spot 4 ยป [4], qui a รฉtรฉ dรฉsorbitรฉ en 2013, subissait un gradient de tempรฉrature considรฉrable. En effet, la principale source chaude provenant du rayonnement solaire, de lโalbรฉdo (flux solaire rรฉflรฉchi par la terre) et du rayonnement tellurique terrestre (rayonnement infrarouge), pouvait faire monter la partie exposรฉe du satellite aux alentours de 80ยฐC , tandis que la partie ombragรฉe se rapprochait de โ ยฐ 200 C par manque de convection. Une telle diffรฉrence de tempรฉrature nโรฉtait pas convenable pour les constituants de ce satellite. Par exemple lโรฉlectronique embarquรฉe รฉtait typiquement fonctionnelle de โ ยฐ 20 C ร 50ยฐC . Par consรฉquent, un contrรดle thermique doit รชtre employรฉ pour rรฉguler en tempรฉrature les รฉlรฉments souhaitรฉs dโun satellite. Ce contrรดle nรฉcessite notamment de recouvrir une partie du satellite avec un revรชtement afin de diminuer les pertes par radiation thermique. Ce revรชtement est classiquement constituรฉ dโune couche externe de Kapton et de plusieurs couches internes de Mylar [4], [5].
Une autre spรฉcificitรฉ de lโenvironnement spatial est due ร la prรฉsence de particules chargรฉes qui sont plus ou moins nocives selon leur niveau dโรฉnergie (cf. I.1.1.3) et donc selon lโorbite du satellite (cf. I.1.1.2). Elles peuvent notamment provenir de lโionosphรจre, des ceintures de radiations ou directement du vent solaire (lors dโune activitรฉ solaire intense). Ces particules peuvent endommager les matรฉriaux semi conducteurs prรฉsents sur la surface externe du satellite. Cโest le cas des panneaux solaires qui sont par ailleurs les รฉlรฉments qui ont la plus grande surface exposรฉe aux particules environnantes. Par exemple, le silicium ou le germanium, selon la technologie des cellules photovoltaรฏques, peuvent รชtre ionisรฉs ou peuvent subir des dรฉplacements atomiques. Ces dommages diminuent fortement le rendement du panneau solaire et peuvent รชtre irrรฉversibles. Cโest pourquoi une vitre de protection, le coverglass, est posรฉe sur les cellules photovoltaรฏques afin de les protรฉger des radiations et du rayonnement. Les matรฉriaux utilisรฉs pour le coverglass sont des diรฉlectriques, principalement de la silice et รฉgalement un peu de cรฉrium qui permet dโapporter une protection au rayon UV [6], [7]. Lโรฉpaisseur du coverglass varie en fonction de la mission souhaitรฉe et de lโรฉnergie dโirradiation qui sera perรงue et qui est souvent fonction de lโorbite du satellite.
Lโenvironnement radiatif selon lโorbite de travailย
Lโorbite de travail souhaitรฉe donne une connaissance, ร priori, de lโenvironnement spatial et de ses flux radiatifs. Les orbites peuvent รชtre caractรฉrisรฉes par leur altitude, leur inclinaison ou leur trajectoire. Il existe 3 principales familles dรฉfinies par leur altitude :
โข les orbites terrestres basses LEO (Low Eath Orbit) situรฉes entre 120 km et 2000km de la surface de la Terre. Elles sont beaucoup utilisรฉes pour des applications scientifiques telles que lโobservation de la terre. Ce sont des zones de plasma dense et relativement froid contenant des particules รฉnergรฉtiques de quelques dixiรจmes dโรฉlectron-volt. Ces particules proviennent de lโionosphรจre qui est une rรฉgion comprise entre 60 km et 800 km ;
โข les orbites terrestres moyennes MEO (Medium Eath Orbit) sont situรฉes entre 2000km et 36000km . Cโest sur cette limite haute que se situent les orbites gรฉostationnaires GEO (GEostationary Orbit) qui permettent au satellite dโavoir la mรชme pรฉriode de rรฉvolution que la terre et ainsi dโobserver un point fixe. Les orbites MEO se situent au mรชme niveau que des ceintures de radiations ayant des particules รฉnergรฉtiques allant jusquโร la dizaine de mรฉgaรฉlectron-volts pour les รฉlectrons et 500 MeV pour les protons. Dโautre part, une activitรฉ solaire intense (รฉruptions solaires, รฉjections de masse coronal) peut exposer les satellites ร des ions dโรฉnergie allant ร la dizaine de mรฉgaรฉlectron-volts, en plus de protons dโรฉnergie allant ร 500MeV ;
โข les orbites terrestres hautes HEO (High Earth Orbit) sont situรฉes au-delร des 36000 km de la GEO et servent ร des missions spรฉcifiques telles que lโobservation du soleil. Ces orbites se situent en dehors des ceintures de radiations mais sont soumises aux รฉruptions solaires et aux particules des rayons cosmiques qui ont une รฉnergie de lโordre du gigaรฉlectron-volt .
Les effets des particules en fonction de leur รฉnergieย
Pour les orbites MEO et GEO, le satellite baigne dans un plasma chaud oรน les รฉlectrons de la partie haute du spectre, issues des ceintures de radiations ou des flux de sous-orages, ont la capacitรฉ de sโimplanter en profondeur (ร quelques microns) dans les matรฉriaux de surface. Les particules environnantes les plus รฉnergรฉtiques peuvent traverser les matรฉriaux diรฉlectriques et migrer dans les parties internes du satellite (gaines de cรขble, conducteurs flottants, etc.) et ainsi augmenter le risque de claquages diรฉlectriques internes. Pour les orbites basses (LEO), le plasma est dense, peu รฉnergรฉtique et nโinjecte pas de charge dans le satellite. Cโest seulement ร la traversรฉe des ovales auroraux, ร lโinstant prรฉcis dโune prรฉcipitation aurorale de forte amplitude, quโon peut retrouver la mรชme ambiance quโen orbite GEO (plasma chaud). Nรฉanmoins, ces conditions de charge dangereuses ne durent que quelques secondes.
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Table des matiรจres
INTRODUCTION GENERALE
I. CHAPITRE 1 : DES CONTRAINTES SPATIALES DโUN SATELLITE A LA MESURE PEA
I.1 CONTEXTE SPATIAL
I.1.1 LE SATELLITE DANS SON ENVIRONNEMENT SPATIAL
I.1.1.1 Des matรฉriaux diรฉlectriques pour protรฉger le satellite
I.1.1.2 Lโenvironnement radiatif selon lโorbite de travail
I.1.1.3 Les effets des particules en fonction de leur รฉnergie
I.1.2 CHARGES ET DECHARGES ELECTROSTATIQUES
I.1.2.1 La charge du satellite jusquโร son รฉquilibre รฉlectrostatique
I.1.2.2 Diffรฉrents types de dรฉcharges รฉlectrostatiques possibles
I.1.2.2.1 Dรฉcharge รฉlectrostatique dโun matรฉriau diรฉlectrique
I.1.2.2.2 Dรฉcharge รฉlectrostatique dโun conducteur mรฉtallique
I.1.3 LโETUDE DE LA CHARGE DโESPACE
I.1.3.1 Une nรฉcessitรฉ
I.1.3.2 Les techniques de mesure de la charge dโespace
I.1.3.3 La mรฉthode PEA
I.2 ETAT DE LโART DE LโEVOLUTION DE LA MODELISATION DE LA PEA
I.2.1 MODELISATION ANALYTIQUE
I.2.1.1 Gรฉnรฉration de lโonde acoustique
I.2.1.1.1 Densitรฉ de force รฉlectrostatique
I.2.1.1.2 Densitรฉ de force รฉlectrostatique pulsรฉe
I.2.1.2 Propagation de lโonde acoustique jusquโau capteur piรฉzoรฉlectrique
I.2.1.3 Rรฉponse du capteur piรฉzoรฉlectrique
I.2.2 MODELISATION ELECTRIQUE
I.2.2.1 Modรฉlisation de la propagation de lโonde acoustique
I.2.2.2 Modรฉlisation de la rรฉponse du capteur piรฉzoรฉlectrique
I.3 ETAT DE LโART DE LโEVOLUTION DU TRAITEMENT DU SIGNAL DE LA PEA
I.3.1 TRAITEMENT DU SIGNAL BASE SUR LES TRAVAUX DE MAENO
I.3.1.1 Principe
I.3.1.2 Limites
I.3.2 TRAITEMENT DU SIGNAL BASE SUR LES TRAVAUX DโARNAOUT
I.3.2.1 Principe
I.3.2.2 Limites et perspectives
I.4 CONCLUSION
II. CHAPITRE 2 MODELISATION PSPICE DE LA PEA
II.1 PRESENTATION DU MODELE PSPICE DE LA PEA
II.2 MODELISATION DE LA GENERATION ET DE LA PROPAGATION DE LโONDE ACOUSTIQUE
II.2.1 ANALOGIE ACOUSTIQUE-ELECTRIQUE DES MILIEUX A PERTES
II.2.1.1 Propagation des ondes acoustiques dans les milieux ร pertes
II.2.1.2 Propagation des ondes รฉlectriques dans une ligne de transmission ร pertes
II.2.1.3 Analogie entre un milieu acoustique ร pertes et une ligne de transmission ร pertes
II.2.2 MODELISATION PSPICE DE LA GENERATION DE LโONDE ACOUSTIQUE
II.2.3 MODELISATION DE LA PROPAGATION DE LโONDE ACOUSTIQUE
II.2.3.1 Milieux acoustiques sans pertes
II.2.3.2 Echantillon polymรจre ร pertes
II.2.3.2.1 Attรฉnuation et dispersion au sein des polymรจres
II.2.3.2.2 Implรฉmentation dโune FDTL de lโรฉchantillon polymรจre dans PSpice
II.2.3.2.3 Validation de la FDTL de lโรฉchantillon polymรจre implรฉmentรฉe dans PSpice
II.2.3.2.4 Influence de la dรฉsadaptation dโimpรฉdance entre lโรฉchantillon polymรจre et lโรฉlectrode Haute-Tension sur les calculs du coefficient dโattรฉnuation et de la vitesse de phase
II.3 MODELISATION DU CAPTEUR PIEZOELECTRIQUE COUPLE A LโAMPLIFICATEUR
II.3.1 UTILISATION DU MODELE DE REDWOOD COUPLE A LโAMPLIFICATEUR
II.3.2 MODELISATION DES PERTES DIELECTRIQUES DEPENDANTES DE LA FREQUENCE
II.4 CONFIGURATION, SIMULATION ET OPTIMISATION DU MODELE PSPICE DE LA PEA
II.4.1 CONFIGURATION DES PARAMETRES DU MODELE PSPICE DE LA PEA
II.4.1.1 Configuration des forces acoustiques gรฉnรฉrรฉes aux รฉlectrodes
II.4.1.2 Configuration des paramรจtres de la cellule
II.4.1.3 Configuration des paramรจtres acoustiques de lโรฉchantillon
II.4.1.4 Simulation du modรจle PSpice avec ses paramรจtres par dรฉfaut
II.4.2 OPTIMISATION DES PARAMETRES SENSIBLES DU MODELE PSPICE DE LA PEA
II.4.2.1 Optimisation de lโรฉtalement de la charge hypothรจse et des paramรจtres sensibles de la cellule
II.4.2.2 Optimisation des paramรจtres acoustiques de lโรฉchantillon
II.4.2.3 Simulation du modรจle PSpice avec les paramรจtres sensibles optimisรฉs
II.5 CONCLUSION
III. CHAPITRE 3 TRAITEMENT DU SIGNAL DE LA PEA
III.1 REALISATION DโUNE FONCTION DE TRANSFERT DE LA CELLULE A PARTIR DU MODELE PSPICE
III.1.1 SCHEMA-BLOC DE LA PEA
III.1.2 UTILISATION DU MODELE PSPICE POUR CORRIGER LE SIGNAL DE LโIMPULSION ELECTRIQUE MESUREE
III.1.3 UTILISATION DU MODELE PSPICE POUR CONSTRUIRE LA FONCTION DE TRANSFERT DE LA PEA
III.1.3.1 Principe de construction dโune fonction de transfert PEA
III.1.3.2 Paramรจtres de simulation de PSpice
III.1.3.3 Construction dโune matrice de transfert PEA pour lโรฉtude dโun รฉchantillon de PTFE
III.2 DECONVOLUTION DโUN SIGNAL PEA
III.2.1 REGULARISATION ANALYTIQUE DE TIKHONOV
III.2.1.1 Mรฉthode
III.2.1.2 Rรฉsultat obtenu pour lโรฉchantillon de PTFE
III.2.2 REGULARISATION ITERATIVE A PARTIR DE LโALGORITHME A REGIONS DE CONFIANCE
III.2.2.1 Mรฉthode
III.2.2.2 Rรฉsultat obtenu pour lโรฉchantillon de PTFE
III.3 COMPARAISON DU NOUVEAU TRAITEMENT DU SIGNAL DEVELOPPE AU TRAITEMENT DโARNAOUT
III.3.1 COMPARAISON DES DENSITES DE CHARGE DECONVOLUEES
III.3.2 COMPARAISON DES RESOLUTIONS SPATIALES
III.4 CONCLUSION
CONCLUSION GENERALE