Le rรฉsistivimรจtre รฉlectrique est un appareil gรฉophysique utilisรฉ ร lโ Institut et Observatoire de Gรฉophysique dโAntananarivo (IOGA) . Il est conรงu pour injecter un courant dโintensitรฉ I en deux points A et B de la surface du sol et mesurer la tension en deux points M et N. Il dรฉduit de cette mesure la rรฉsistivitรฉ dโune partie du sous-sol.
LE RESISTIVIMETRE ELECTRIQUE
La rรฉsistivitรฉ รฉlectrique caractรฉrise le sol par sa capacitรฉ ร laisser passer le courant รฉlectrique. La mรฉthode gรฉophysique associรฉe, appelรฉe prospection รฉlectrique, repose sur lโรฉtude de la circulation dโun courant dans le sol et, par consรฉquent, fait intervenir les contrastes de rรฉsistivitรฉ รฉlectrique des roches. Lโappareil qui sert ร mesurer la rรฉsistivitรฉ รฉlectrique du sol est appelรฉ rรฉsistivimรจtre.
LES PRINCIPALES FONCTIONS DโUN RESISTIVIMETRE
Le rรฉsistivimรจtre est conรงu pour dรฉlivrer un courant suffisant pour une distance dโรฉlectrodes allant jusquโร 1000m, dans les conditions normales de mesure. Cet appareil est muni de deux dispositifs :
– un dispositif dโรฉmission comprenant deux รฉlectrodes dโinjection A et B reliรฉes par un cรขble ร un gรฉnรฉrateur de courant continu et un ampรจremรจtre,
– un dispositif de rรฉception utilisant deux รฉlectrodes M et N reliรฉes aux bornes dโun voltmรจtre.
Lโรฉmetteur, isolรฉ รฉlectriquement, injecte un courant constant dont le signal correspondant est dรฉfini selon le besoin de mesure de rรฉsistivitรฉ. Lโamplitude varie de 2 ร 200 mA pour une tension de 150V. Le rรฉcepteur traite le signal composite obtenu et รฉlimine le bruit. Il mesure, ensuite, la tension corrรฉlรฉe avec le courant รฉmis. Ce signal rรฉsulte de la superposition de tensions dโorigines et de formes diffรฉrentes comme la polarisation spontanรฉe( PS) et le courant tellurique. La PS est normalement continue tandis que le courant tellurique est variable dans le temps et sa gamme de frรฉquence est trรจs large. Lโรฉtage de discrimination permet dโรฉliminer ces signaux ou de ne conserver que les composantes utiles. Le signal servant ร la mesure de la rรฉsistivitรฉ est extrait des diffรฉrentes alternances.
Le microprocesseur assure la coordination et le contrรดle des opรฉrations citรฉes auparavant. Il commande lโaffichage des rรฉsultats, la durรฉe dโaccumulation du signal reรงu, et surtout la dรฉtection des erreurs dโopรฉration et/ou des conditions de mesures incorrectes. Un code des principales erreurs peut รชtre affichรฉ ร la fin de chaque mesure. Le microprocesseur rรฉcupรจre รฉgalement les valeurs rรฉpรฉtรฉes et en calcule la moyenne avant de donner le rรฉsultat correspondant.
Lโ ASSISTANCE DโUN ORDINATEUR
Lโassistance dโun ordinateur ร un appareil de mesure intervient le plus souvent au sein dโune chaรฎne dโacquisition numรฉrique. Lโappareil de mesure y constitue lโunitรฉ dโacquisition des informations. Son rรดle est de donner une image interprรฉtable dโune grandeur ou dโun phรฉnomรจne physique de maniรจre ร pouvoir lโintรฉgrer dans un processus plus vaste. Lโordinateur assume les tรขches de traitement, de gestion (archivage) et de surveillance (visualisation des informations acquises). Ces deux entitรฉs sont les piรจces maรฎtresses de la chaรฎne. Une unitรฉ de mise en forme et dโadaptation des signaux est donc introduite pour interprรฉter les informations rรฉsultant de lโacquisition dans un langage comprรฉhensible par lโordinateur. Cette unitรฉ รฉtablit aussi la communication entre lโacquisition et le PC en jouant le rรดle dโinterfaces matรฉriels et/ou logiciels .
Le rรฉsistivimรจtre รฉlectrique tel que nous lโavons dรฉcrit ci-dessus satisfait ร toutes les conditions requises pour รชtre considรฉrรฉ comme une chaรฎne dโacquisition numรฉrique complรจte. En effet, les รฉlectrodes jouent les rรดles de lโรฉlรฉment dโacquisition. Lโรฉmetteur et le rรฉcepteur sont les รฉlรฉments de mise en forme et dโadaptation des signaux. Le microprocesseur assume les fonctions de stockage, de calcul et de visualisation. Afin de mieux comprendre le fonctionnement interne dโun rรฉsistivimรจtre รฉlectrique, sans chercher ร devenir des spรฉcialistes des instrumentations gรฉophysiques, nous avons conรงu notre Rรฉsistivimรจtre, Assistรฉ par un Ordinateur PC portable (RAO).
ARCHITECTURE DU SYSTEME
Lโadaptation des signaux et les รฉchanges dโinformation sont assurรฉes par le CAN et lโinterface RS232. Lโinterface RS232 utilise un circuit UART pour connecter le systรจme dโinjection au PC par lโintermรฉdiaire du port sรฉrie. Les signaux analogiques rรฉsultant de la mesure sont numรฉrisรฉs ร lโaide dโun Convertisseur Analogique Numรฉrique [5][10], puis acheminรฉs vers le PC ร travers lโUART .
Le systรจme dโinjectionย :
โย la trame de commande dโinjection transformรฉe en parallรจle par lโUART [9] [11],
โ un relais commandรฉ par un monostable, permettant dโalimenter le gรฉnรฉrateur de courant et le convertisseur continu โ continu,
โย un gรฉnรฉrateur de courant rรฉgulรฉ ร transistor bipolaire,
โย un sรฉlecteur de courant muni dโun multiplexeur,
โ un convertisseur continu-continu transformant la tension 12 volts en une tension continue 150 volts utilisรฉe dans lโinjecteur.
Pour des raisons de commoditรฉ, le systรจme dโinjection est รฉquipรฉ dโun sรฉlecteur ร multiplexeur pour traiter les signaux composites rรฉsultant de la mesure. Notre injecteur va jouer le rรดle dโรฉlรฉment dโacquisition de la chaรฎne.
LE SYSTEME DโINJECTION/MESURE : LES BASES THEORIQUES
LE GENERATEUR DE COURANT
Le niveau logique des trames du PC ne peut fournir un courant dโintensitรฉ suffisante pour รชtre acheminรฉ directement aux รฉlectrodes dโinjection. Le courant traversant ces รฉlectrodes doit avoir une valeur trรจs prรฉcise. Cโest pourquoi il est nรฉcessaire dโintroduire un gรฉnรฉrateur de courant ร transistor bipolaire .
Le principe de base dโun tel gรฉnรฉrateur de courant est celui dโun amplificateur ร impรฉdance de sortie รฉlevรฉe ร charge faible. Le courant circulant dans les รฉlectrodes dโinjection est dรฉterminรฉ ร partir de la tension VE et de la rรฉsistance RE de lโรฉmetteur du transistor bipolaire.
VE = RE. IE (1)
Le gรฉnรฉrateur de courant dรฉlivre lโintensitรฉ nรฉcessaire pour augmenter la tension aux bornes de RE. Ce montage permet dโavoir un courant constant dans les รฉlectrodes dโinjection, indรฉpendant des variations de rรฉsistances pouvant intervenir dans le circuit alimentรฉ, en particulier celle de la charge. En effet, pour une tension de rรฉfรฉrence Vz, les courants de lโรฉmetteur Ie et de charge Ic sont pratiquement identiques ร cause du gain b trรจs รฉlevรฉ (~100) de lโamplificateur. Ils sโรฉcrivent :
IE โ ฮฒ. IB = IC (2)
IC = IE = (VZ โ VBE)/ RE (3)
Dans lโ expression (3), nous pouvons constater que IC ne dรฉpend que de VZ et de RE car VBE est une constante qui dรฉpend de la nature du transistor (0,6V pour le Silicium). Nous en concluons que Ic et IE sont complรจtement indรฉpendants de la rรฉsistance de charge Rc .
LA MESURE DE TENSION
Les signaux รฉlectriques issus des รฉlectrodes de mesures sont analogiques par nature. Ils nรฉcessitent une conversion analogique numรฉrique pour les relier au processeur numรฉrique. Conceptuellement, on peut considรฉrer la conversion A-N comme un processus faisant intervenir trois actions successives : lโรฉchantillonnage ร pรฉriode fixe Te, la quantification du signal et son codage. Pratiquement, ces opรฉrations sont effectuรฉes dans un mรชme รฉlรฉment, le convertisseur A-N (CAN) [1], qui reรงoit le signal analogique et le convertit en un signal discret quantifiรฉ .
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Table des matiรจres
INTRODUCTION
CHAPITRE 1 : LE RESISTIVIMETRE ELECTRIQUE
1. LES PRINCIPALES FONCTIONS DโUN RESISTIVIMETRE
2. Lโ ASSISTANCE DโUN ORDINATEUR
3. ARCHITECTURE DU SYSTEME
CHAPITRE 2 : LE SYSTEME DโINJECTION/MESURE : LES BASES THEORIQUES
1. LE GENERATEUR DE COURANT
2. LA MESURE DE TENSION
2-1 LA CONVERSION
2-2 LES ETAPES DE LA CONVERSION
2-3 CAN A APPROXIMATION SUCCESSIVE
3. ADAPTATION ET MISE EN FORME DES SIGNAUX
CHAPITRE 3 : FONCTIONNEMENT DU SYSTEME DโINJECTION ET MESURES
1- INJECTION DU COURANT
1-1 STRUCTURE DU SYSTEME
1-2 MONTAGE
2. MESURE DE TENSION
2.1 SELECTION DE LA MESURE
2.2 CONVERSION ANALOGIQUE โ NUMERIQUE
CHAPITRE 4 : LA SERIALISATION
1. DESCRIPTION DE AY5 1013
2. CONFIGURATION MATERIELLE
3. MONTAGE
4. TEST DE TRANSFERT DE DONNEES
4.1 LIAISON SERIE – PARALLELE
4.2 LIAISON PARALLELE – SERIE
5. LโINTERFACE
5-2 MONTAGE GENERAL
5-3 PROGRAMMATION
CONCLUSION