LโUltra Large Bande, ou Ultra Wide Band (UWB), est une technique de transmission radioรฉlectrique qui consiste ร utiliser des signaux sโรฉtalant sur une large bande de frรฉquences, typiquement de lโordre de 500 MHz ร plusieurs GHz. Dโabord utilisรฉe dans le domaine de la localisation radar, cette technologie est appliquรฉe depuis une dizaine dโannรฉes ร la communication sans fil, suscitant un intรฉrรชt grandissant au sein de la communautรฉ scientifique et industrielle. Les caractรฉristiques propres ร la technologie UWB, comme son large support spectral et son fort pouvoir de rรฉsolution temporelle, permettent en effet de proposer des systรจmes de communication ร trรจs haut dรฉbit, jusquโร plusieurs centaines de Mbit/s. Dรจs 2002, lโautoritรฉ de rรฉgulation amรฉricaine Federal Communications Commission (FCC) a autorisรฉ lโรฉmission de signaux UWB dans la bande 3,1 GHz – 10,6 GHz, encourageant les efforts de recherche dans ce domaine. En Europe et en Asie, la dรฉfinition de masques dโรฉmission similaires est en cours. Dans le contexte actuel de forte demande pour des application multimรฉdia sans fil, lโUWB semble donc une solution innovante et attractive pour les futurs systรจmes de communication radio. Aujourdโhui, dโimportants groupes industriels, comme UWB Forum et Multi-Band OFDM Alliance sโengagent dans la conception dโรฉquipements basรฉs sur la technologie UWB et dรฉbattent des solutions techniques ร adopter en normalisation.
Afin de dรฉvelopper de tels systรจmes, une parfaite connaissance des propriรฉtรฉs du canal radio est nรฉcessaire. Les performances dโun systรจme de transmission sans fil sont en effet directement liรฉes aux conditions de propagation entre lโรฉmetteur et le rรฉcepteur. Ceux-ci doivent donc รชtre dimensionnรฉs pour tirer le meilleur parti des caractรฉristiques du canal et attรฉnuer ses effets nรฉgatifs. Ainsi, la modรฉlisation des pertes en puissance par propagation permet dโestimer la couverture du systรจme radio, tandis que des simulations de lien permettent dโรฉvaluer la robustesse de la communication. De par la largeur de son support spectral, le canal de propagation UWB est intrinsรจquement diffรฉrent des canaux large bande traditionnels. Son รฉtude prรฉcise est donc requise pour รฉvaluer tout le potentiel et les contraintes des systรจmes de communication UWB.
Le canal de propagation radio pour la technologie Ultra Large Bande
Face ร la demande croissante pour les applications multimรฉdia sans fil, le monde des tรฉlรฉcommunications doit rรฉpondre aujourdโhui ร un rรฉel besoin pour les systรจmes radio ร trรจs haut dรฉbit [Pezzin 03]. Parmi les rรฉcentes innovations dans ce domaine, la communautรฉ scientifique sโintรฉresse particuliรจrement ร lโUltra Large Bande, ou Ultra Wide Band (UWB), qui consiste ร utiliser des bandes de frรฉquences de lโordre de 500 MHz ร plusieurs GHz [Yang 04]. Cet important รฉtalement frรฉquentiel confรจre ร lโUWB des caractรฉristiques uniques, comme son fort pouvoir de rรฉsolution temporelle et sa faible densitรฉ spectrale de puissance. LโUWB se prรฉsente donc comme une technologie attractive pour les systรจmes de localisation et de communication radio ร courte portรฉe et haut dรฉbit.ย Le dรฉveloppement dโun systรจme de communication nรฉcessite une parfaite connaissance de son milieu de transmission. Pour les systรจmes radio, les architectures de lโรฉmetteur et du rรฉcepteur doivent รชtre dimensionnรฉes en fonction des propriรฉtรฉs du canal de propagation. Ce dernier doit donc รชtre caractรฉrisรฉ dans les environnements oรน le systรจme sera dรฉployรฉ. Dans la pratique, on propose des modรจles de canal, qui permettent la simulation du lien radio et la mise au point du systรจme de communication.
La technologie Ultra Large Bande
Introduction : quโest-ce que lโUWB ?
Dรฉfinition
LโUltra Large Bande, ou UWB, est un terme gรฉnรฉrique utilisรฉ pour reprรฉsenter une technique dโaccรจs radio qui a รฉtรฉ รฉtudiรฉe sous diffรฉrentes appellations. On peut citer les termes impulse radio (radio impulsionnelle), carrier-free radio (radio sans-porteuse), baseband radio (radio en bande de base), time domain radio (radio du domaine temporel), nonsinusoid radio (radio non-sinusoรฏdale), orthogonal function radio (radio ร fonction orthogonale), et large relative bandwidth radio (radio ร grande largeur de bande relative) [Barrett 00].
Lโautoritรฉ de rรฉgulation amรฉricaine FCC รฉtend cette dรฉfinition ร une catรฉgorie plus large de signaux, en incluant les signaux dont la largeur de bande relative Bf,10 dB est supรฉrieure ร 20 % ou prรฉsentant une bande de frรฉquences supรฉrieure ร 500 MHz [FCC 02]. Typiquement, la largeur de bande des signaux UWB est de lโordre de 500 MHz ร plusieurs GHz.
รvolution historique
Lโรฉtude de lโรฉlectromagnรฉtisme dans le domaine temporel dรฉbuta il y a une quarantaine dโannรฉes. Les premiรจres recherches se sont concentrรฉes sur les applications radar en raison de la nature large bande des signaux, qui implique un fort pouvoir de rรฉsolution temporelle. Une รฉtude complรจte des premiรจres recherches rรฉalisรฉes dans ce domaine a รฉtรฉ prรฉsentรฉe par Bennett et Ross [Bennett 78], tandis que Taylor [Taylor 95] prรฉsente les fondements de la technologie UWB appliquรฉe au radar. De rรฉguliรจres avancรฉes de la recherche ont รฉtรฉ rรฉalisรฉes depuis le milieu des annรฉes 60, comme en atteste lโรฉtude historique de Barrett [Barrett 00]. Cependant, lโutilisation des signaux UWB dans le domaine de la communication radio nโa pas รฉtรฉ concrรจtement envisagรฉe avant la fin du siรจcle. En 1990, le dรฉpartement de la dรฉfense du gouvernement des รtats-Unis a publiรฉ les rรฉsultats de son รฉvaluation de la technologie UWB, qui sโest concentrรฉe exclusivement sur les systรจmes radar, รฉtant donnรฉ quโaucune application de lโUWB aux systรจmes de communication nโรฉtait alors envisagรฉe [Fowler 90].
Plus rรฉcemment, la recherche sโest concentrรฉe sur les signaux UWB pour la communication radio [Scholtz 93, Scholtz 97], mettant ร profit les principales caractรฉristiques de cette technique : une rรฉsolution temporelle de lโordre de la nanoseconde due ร la largeur de la bande de frรฉquences, un faible rapport cyclique permettant des modulations de type ยซ saut temporel ยป et la gestion des usagers multiples, et une transmission possible sans porteuse, ce qui simplifie lโarchitecture des systรจmes radio [Foerster 01a]. Dรจs 1998, la FCC lance une premiรจre รฉtude sur lโUltra Large Bande. En fรฉvrier 2002, un premier rapport de rรฉgulation est publiรฉ, permettant en particulier la transmission de signaux sur la bande 3,1 GHz – 10,6 GHz pour les communications sans fil, avec de fortes contraintes sur la densitรฉ spectrale de puissance [FCC 02].
Principales caractรฉristiques de lโUWB
En raison de leur grande largeur de bande, les signaux UWB possรจdent un fort pouvoir de rรฉsolution temporelle, typiquement de lโordre de la nanoseconde. Une premiรจre implication de cette propriรฉtรฉ concerne la localisation : connaissant le retard dโun signal avec une prรฉcision de lโordre de 0,1 ร 1 ns, il est possible dโobtenir des informations sur la position de lโรฉmetteur avec une prรฉcision de 3 ร 30 cm. Dโautre part, les propriรฉtรฉs de rรฉsolution temporelle du signal radio UWB permettent une grande robustesse du systรจme face aux รฉvanouissements rapides du canal de propagation dus aux trajets multiples. En effet, les impulsions trรจs brรจves des formes dโondes UWB permettent de dรฉtecter sรฉparรฉment les rรฉflexions multiples dues au canal radio, qui dรจs lors ne gรฉnรจrent plus de recombinaison destructive au niveau du rรฉcepteur. Une troisiรจme caractรฉristique des signaux UWB rรฉside dans leur faible densitรฉ spectrale de puissance. Cette propriรฉtรฉ nโest pas intrinsรจque aux signaux UWB comme nous les avons dรฉfinis plus haut , mais est imposรฉe par les autoritรฉs de rรฉgulation du spectre radio. En effet, รฉtant donnรฉe lโรฉtendue spectrale des signaux UWB, la bande de frรฉquences quโils occupent recouvre nรฉcessairement des frรฉquences dรฉjร allouรฉes ร dโautres systรจmes radio. Pour permettre la co-existence pacifique de lโUWB avec dโautres technologies radio ร bande plus รฉtroite, la FCC a par exemple limitรฉ la densitรฉ spectrale de puissance des signaux UWB ร โ41 dBm.MHzโ1 , ce qui correspond ร la limite de densitรฉ spectrale de puissance autorisรฉe pour les รฉmissions radio non intentionnelles(1). Cette faible densitรฉ spectrale de puissance amรฉliore la sรฉcuritรฉ des communications radio UWB, รฉtant donnรฉ que les signaux transmis deviennent plus difficilement dรฉtectables. Une autre consรฉquence de cette particularitรฉ concerne la distance de propagation, qui se trouve limitรฉe ร une dizaine de mรจtres. Les applications UWB visent donc des systรจmes de tรฉlรฉcommunication ร courte portรฉe et ร haut dรฉbit, et sont donc particuliรจrement adaptรฉes au dรฉveloppement de rรฉseaux de type ad hoc.
Au niveau de lโimplรฉmentation, les systรจmes radio conventionnels sont en gรฉnรฉral de conception hรฉtรฉrodyne : le signal codant les donnรฉes ร transmettre est gรฉnรฉrรฉ en bande de base, puis il est transposรฉ ร des frรฉquences plus รฉlevรฉes pour รชtre รฉmis. LโUWB permet lโutilisation dโimpulsions gรฉnรฉrรฉes en bande de base et directement transmises sur le canal radio sans รฉtape de modulation. Cette possibilitรฉ de transmission sans porteuse simplifie lโarchitecture des systรจmes radio.
Parmi les caractรฉristiques des signaux UWB, on peut encore citer la possibilitรฉ de rรฉaliser des systรจmes de communication et de localisation utilisant la mรชme technologie. En mode impulsionnel, lโUWB prรฉsente un faible rapport cyclique permettant des modulations de type ยซ saut temporel ยป et la gestion des usagers multiples. LโUWB semble donc un candidat prometteur pour les systรจmes de localisation et de communications radio haut-dรฉbit ร courte portรฉe.
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Table des matiรจres
Introduction
1 Le canal de propagation radio pour la technologie Ultra Large Bande
1.1 La technologie Ultra Large Bande
1.1.1 Introduction : quโest-ce que lโUWB ?
1.1.1.1 Dรฉfinition
1.1.1.2 รvolution historique
1.1.1.3 Principales caractรฉristiques de lโUWB
1.1.1.4 Applications UWB
1.1.2 La rรฉgulation du spectre radio UWB
1.1.3 Principes de communication UWB
1.1.3.1 Radio impulsionnelle
1.1.3.2 รtalement de spectre UWB
1.1.3.3 Modulation OFDM sur bandes multiples
1.2 La propagation radioรฉlectrique ร lโintรฉrieur des bรขtiments
1.2.1 Dรฉfinition du canal de propagation
1.2.1.1 Propagation en espace libre
1.2.1.2 Propagation par trajets multiples
1.2.1.3 Variations du canal de propagation
1.2.2 Reprรฉsentation du canal de propagation
1.2.2.1 Formulation mathรฉmatique
1.2.2.2 Caractรฉrisation des canaux dรฉterministes
1.2.2.3 Caractรฉrisation des canaux alรฉatoires linรฉaires
1.2.2.4 Classification des canaux
1.2.3 Paramรจtres de caractรฉrisation du canal
1.2.3.1 Sรฉlectivitรฉ frรฉquentielle
1.2.3.2 Variabilitรฉ lente
1.2.3.3 รvanouissements rapides
1.2.3.4 Analyse spectrale
1.3 Modรจles de canal radio UWB
1.3.1 Modรจle Cassioli-Win-Molisch
1.3.2 Modรจles IEEE 802.15
1.3.2.1 Modรจle IEEE 802.15.3a
1.3.2.2 Modรจle IEEE 802.15.4a
1.3.3 Approche frรฉquentielle
1.3.4 Un exemple de modรจle dรฉterministe
1.4 Conclusion
2 Sondage du canal radio UWB
2.1 Problรฉmatiques de mesure en contexte UWB
2.2 Les mรฉthodes de sondage du canal radio UWB
2.2.1 Mรฉthodes frรฉquentielles
2.2.1.1 Analyseur de rรฉseau vectoriel
2.2.1.2 Sondeur chirp
2.2.2 Mรฉthodes temporelles
2.2.2.1 Mesures par impulsions
2.2.2.2 Mesures par corrรฉlation
2.2.2.3 Techniques dโinversion
2.2.3 Solution sรฉlectionnรฉe pour le canal UWB statique
2.2.3.1 Sondeurs
2.2.3.2 Dispositifs de mesure spatiale
2.2.3.3 Antennes
2.2.3.4 Amplification et calibration
2.3 Extension dโun sondeur SIMO vers lโUWB
2.3.1 Principe du sondage temporel ร balayage frรฉquentiel
2.3.2 Description du sondeur de canal SIMO
2.3.3 Extension vers lโUWB
2.3.3.1 Principe
2.3.3.2 Filtrage et intรฉgration
2.3.3.3 Synchronisation รฉmetteur-rรฉcepteur
2.3.3.4 Calibration fine des bandes partielles
2.3.4 Validation expรฉrimentale
2.3.4.1 Environnement statique
2.3.4.2 Environnement dynamique
2.3.4.3 Etude Doppler
2.4 Rรฉcapitulatif des campagnes de mesures du canal UWB
2.5 Conclusion
3 รtude du canal radio UWB statique
3.1 รtude prรฉliminaire sur la bande 4 GHz – 6 GHz
3.1.1 Mise en ลuvre expรฉrimentale
3.1.2 Pertes par propagation
3.1.3 Paramรจtres grande รฉchelle
3.1.4 Paramรจtres petite รฉchelle
3.1.5 Bilan de la campagne prรฉliminaire
3.2 รtude du canal radio UWB sur la bande 3,1 GHz – 10,6 GHz
3.2.1 Mise en ลuvre expรฉrimentale
3.2.1.1 Rรฉalisation des mesures
3.2.1.2 Analyse de lโantenne
3.2.2 Pertes par propagation en frรฉquence
3.2.2.1 Effet de lโantenne
3.2.2.2 Coefficient de pertes par propagation en frรฉquence
3.2.3 Pertes par propagation en distance
3.2.3.1 Bande dโanalyse globale
3.2.3.2 Influence de la frรฉquence
3.2.4 Paramรจtres grande รฉchelle
3.2.4.1 Dispersion des retards
3.2.4.2 Coefficients de dรฉcroissance exponentielle
3.2.4.3 Coefficients de dรฉcroissance en puissance
3.2.4.4 Taux dโarrivรฉe des clusters et des rayons
3.2.5 Paramรจtres petite รฉchelle
3.3 Conclusion
Conclusion