Etude descriptive et technique de l’usine de concassage 

Etude descriptive et technique de l’usine de concassage 

Branchement des entrées TOR

Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers l’entrée choisie sur l’automate dès que l’information est présente.
L’alimentation électrique peut être fournie par l’automate (en général 24V continu) ou par une source extérieure.
Un automate programmable peut être à logique positive ou négative.
– Logique positive
Le commun interne des entrées est relié au 0V
– Logique négative
Le commun interne des entrées est relié au 24V
Branchement des sorties:
Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers le pré actionneur connecté à la sortie choisie de l’automate dès que l’ordre est émis.
L’alimentation électrique est fournie par une source extérieure à l’automate programmable.

Terminaux de programmation et réglage

L’API doit permettre un dialogue avec :
· Le personnel d’étude et de réalisation pour réaliser la première mise en oeuvre (Edition programme, Transfert, Sauvegarde…)
· Le personnel de mise au point et maintenance de réaliser des opérations sur le système (Forçage, Visualisation d’état, Modification de paramètres, temporisation, compteurs…)
Ce dialogue peut être réalisé par :
· Une Console : Elle sera utilisée sur site. Elle comporte un clavier, un écran de visualisation et le langage de programmation.
· Un Micro-ordinateur avec un logiciel d’assistance à la programmation : Il sera utilisé hors site. Il comprend plusieurs modules pour permettre l’édition.
l’archivage, la mise au point des applications.

Automatisation de l’usine

Cahier de charge:
Nous devons proposer une commande par automate programmable mais nous tenons à préciser que notre étude se limite au choix de l’automate de programmation.
Les capteurs, les relais et les contacteurs sont supposés non défectueux.
Séquence de démarrage : On appuyant sur le bouton poussoir marche, les moteurs de l’usine doivent démarrer suivant la séquence suivante avec des temporisations de 20s dans chaque transition :
1. Le broyeur primaire
2. Le broyeur secondaire et le convoyeur H
3. Les convoyeurs E, F et G
4. Le crible et le convoyeur C
5 .Les convoyeurs D et B
6. Le scalpeur et le convoyeur A
7. L’alimentateur
Séquence de d’arrêt : On appuyant sur le bouton poussoir arrêt, les moteurs de l’usine doivent s’arrêter suivant la séquence suivante avec des temporisations de 10s dans chaque transition :
1. L’alimentateur
2. Le broyeur primaire
3. Le scalpeur et le convoyeur A
4. Les convoyeurs D et B
5. Le broyeur secondaire
6. Le crible et le convoyeur C
7. Les convoyeurs E, F, G et H
En cas de panne, et pour assurer la protection du matériels et produits notre programme doit arrêter tous les dispositifs qui précèdent celui qui est en panne.
Programmation:
Langage de programmation:
Il existe 4 langages de programmation des automates qui sont normalisés au plan mondial par la norme CEI 61131-3. Chaque automate se programmant via une console de programmation propriétaire ou par un ordinateur équipé du logiciel constructeur spécifique.
– Liste d’instructions (IL : Instruction list) :
Langage textuel de même nature que l’assembleur (programmation des microcontrôleurs).Très peu utilisé par les automaticiens.
– Langage littéral structuré (ST : StructuredText) :
Langage informatique de même nature que le Pascal, il utilise les fonctions comme if … then …else … (si … alors … sinon …) Peu utilisé par les automaticiens.
– Langage à contacts (LD : Ladderdiagram) :
Langage graphique développé pour les électriciens. Il utilise les symboles tels que : contacts, relais et blocs fonctionnels et s’organise en réseaux (labels).
C’est le plus utilisé.
– Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) :
Langage graphique ou des fonctions sont représentées par des rectangles avec les entrées à gauche et les sorties à droites. Les blocs sont programmés (bibliothèque) ou programmables. Utilisé par les automaticiens.
– GRAFCET (SFC : Sequential Function Chart) :
Le GRAFCET, langage de spécification, est utilisé par certains constructeurs d’automate (Schneider, Siemens)pour la programmation. Parfois associé à un langage de programmation, il permet une programmation aisée des systèmes séquentiels tout en facilitant la mise au point des programmes ainsi que le dépannage des systèmes. On peut également traduire un Grafcet en langage en contacts et l’implanter sur tout type d’automate.
Et dans ce projet nous avons choisis d’élaborer notre Grafcet avec le logiciel Automgen.

Table des matières

REMERCIEMENTS
TABLE DES MATIERES
LISTE DES FIGURES
INTRODUCTION
ENTREPRISE D’ACCEUIL
CHAPITRE 1 : Etude descriptive et technique de l’usine de concassage 
1.1. Présentation
1.2.Mode de fonctionnement
1.3. Identification des composantes de l’usine
1.4. La commande utilisée
1.5. Processus de démarrage
1.6. Schémas électriques
1.6.1. Schéma électrique du broyeur primaire
1.6.2. Schéma électrique du broyeur secondaire et pompe
1.6.3. Schéma électrique des quatre convoyeurs de sorties
1.6.4. Schéma électrique du convoyeurs internes
1.6.5. Schéma électrique du crible, scalpeur et alimentateur
CHAPITRE2 :Phase automatisation
2.1. Introduction
2.2. Généralités sur les automates programmables industriels
2.2.1. Architecture des automates
2.2.2. Principe de fonctionnemen
2.2.3. Caractéristique technique
2.2.3.1. Unité centrale
2.2.3.2. Mémoire
2.2.4. Les modules d’extension entrée-sortie
2.2.4.1. Branchement des entrées TOR
FSTF ETI SNETRA
2.2.4.2. Branchement des sorties
2.2.5. Terminaux de programmation et réglage
2.3. Automatisation de l’usine
2.3.1. Cahier de charge
2.3.2. Programmation
2.3.2.1. Langage de programmation
2.3.2.2. Grafcet de fonctionnement
2.3.2.2.1. Grafcet de marche
2.3.2.2.2. Grafcet d’arrêt
2.3.2.2.3. Grafcet de panne
2.3.2.2.4. Grafcet d’arrêt d’urgence
2.3.2.3. Critère de choix d’un automate
2.3.2.4. Choix de l’automate
2.3.2.5. Vérification du fonctionnement
2.3.2.6. Programme Ladder
CONCLUSION

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