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Introduction
I ETAT DE LโART
PROBLEMATIQUE
I.2 SEGMENTATION DES IMAGES
I.2.1 Dรฉtection des contours
I.2.1.1 Dรฉtection par filtrage
I.2.1.2 Les opรฉrateurs basรฉes sur le Laplacien
I.2.1.3 Autre approche de dรฉtection des contours : approche de Haralick
I.2.1.4 Extraction des extrema locaux du gradient
I.2.1.5 Segmentation des contours
I.2.2 Segmentation En Rรฉgions
I.2.2.1 Segmentation en rรฉgions par classification
I.2.2.2 Segmentation par croissance de rรฉgions
I.2.2.3 Segmentation de rรฉgion par fermeture de contours
I.3 DETECTION DU MOUVEMENT APPARENT
I.3.1 Classification des approches
I.3.2 Interprรฉtation du mouvement
I.3.2.1 Estimation du mouvement 3D
I.3.2.2 Mouvement et segmentation
I.3.3 Rรฉcapitulatif
I.4 PANORAMA DES APPROCHES DE SUIVI
I.4.1 Approches basรฉes sur la segmentation
I.4.1.1 Exemple: Suivi des segments de droite dans les sรฉquences dโimages.
I.4.1.2 Dรฉtection des formes rigides
I.4.1.3 Critiques
I.4.2 Approches statistiques
I.4.2.1 Exemple: suivi par sรฉlection dโattributs
I.4.2.2 Critiques
II.LES SYSTEMES MUTIAGENTS
II.1. Introduction
II.2. Concepts SMA et Agent
II.2.1. Le Concept dโagent
II.2.2. Systรจme multiagents
II.2.2.1. Dรฉfinition
II.2.2.2. Les caractรฉristiques dโun SMA
II.2.2.3. Approche Voyelles (AEIO) de description dโun SMA
II.3. Architectures des SMA
II.3.1. Architectures Dรฉlibรฉratives (cognitives)
II.3.1.1. IRMA
II.3.1.2. AUTODRIVE
II.3.1.3. HOMER
II.3.1.4. GRATE
II.3.2. Architectures non Dรฉlibรฉratives (Rรฉactives)
II.3.2.1. Lโarchitecture subsumption
II.3.2.2. Pengi
II.3.2.3. Automates Situรฉs
II.3.2.4. Reactive Action Packages
II.3.2.5. Plans Universels
II.3.2.6. Architecture en rรฉseau
II.3.2.7. HPTS
II.3.3. Architectures Hybrides
II.3.3.1. PRS
II.3.3.2. Adaptative Intelligent Systems
II.3.3.3. Phoenix
II.3.3.4. Touring Machines
II.4. Les Outils de dรฉveloppement de SMA
II.4.1. Langages Dรฉclaratifs
II.4.2. Langages Impรฉratifs
II.4.3. Langages Hybrides
II.4.4. Langages Orientรฉs Coordination
II.4.5. Synthรจse
III LA VISION COGNITIVE.
III.1 Vision Cognitive
III.2 Exemple dโun systรจme multiagents de suivi de mouvement
III.2.1 Spรฉcification des agents
III.2.2 Spรฉcification du schรฉma de communication.
III.2.3 Rรฉsultats
III.3 Exemple 2: Vision active distribuรฉe
IV UN SYSTEME MULTIAGENTS POUR LE SUIVI
IV.1 Cadre applicatif
IV.2 Conception du SMA
IV.2.1 Dรฉfinition des agents
IV.2.2 Spรฉcification de lโenvironnement
IV.2.3 Interaction inter-agents
IV.2.4 Organisation
IV.3 Schรฉma fonctionnel du systรจme.
IV.4 Experimentations
IV.4.1 Implantation
IV.4.2 Rรฉsultats Expรฉrimentaux
IV.4.3 Les Performances
IV.5 Conclusion
Bilan et perspectives
Approche Agent VS approche classiques
Perspectives
Bibliographie
Memoire Complet
