Caractรฉristiques du cristal Nd3+ : Y V O4 utilisรฉ
ย Le vanadate dโyttrium cristallise selon une symรฉtrie tรฉtragonale D4h [13] avec une symรฉtrie de type D2d pour lโion Y 3+ (remplacรฉ en partie par des ions de Nd3+). Il sโagit dโun milieu uniaxe positif et le rayonnement รฉmis par le laser est polarisรฉ suivant lโaxe extraordinaire (notรฉ c) lorsque le cristal est taillรฉ perpendiculairement ร un axe ordinaire (notรฉ a). Le Tableau 1.1 rรฉcapitule les principales caractรฉristiques optiques du cristal Y V O4 dopรฉ au nรฉodyme, taillรฉ perpendiculairement ร lโaxe a. Les valeurs indiquรฉes correspondent ร un dopage de 2%, qui est celui de notre cristal. Dans le tableau sont indiquรฉes les valeurs des grandeurs spectroscopiques rรฉgissant la dynamiquedu laser, telles que le coefficient dโabsorption de la pompe ฮฑabs, les sections efficaces de la transition laser ฯL et de pompe ฯP , leur longueur dโonde ฮปL et ฮปP , ainsi que la largeur totale ร mi hauteur โฮฝL, โฮฝP des transitions laser et de pompe.Les temps caractรฉristiques du milieu actif sont รฉgalement prรฉsentรฉs dans ce tableau. Dans la hiรฉrarchie de ces temps figurent par ordre de valeurs dรฉcroissantes :
โ la durรฉe de vie ฯ2 du niveau haut (2) de la transition laser qui est de lโordre de 30ยตs ;
โ celle ฯ1 du niveau bas (1) de cette transition qui est de 330ps soit environ 105 fois plus faible que ฯ2 ;
โ la durรฉe de vie du niveau haut (3) de la transition de pompe ฯ3 qui est de lโordre de quelques picosecondes.
Cette hiรฉrarchie justifie pleinement lโemploi de modรจles de type ยซย รฉquations de bilanย ยปย (rate equations) oรน le laser est reprรฉsentรฉ par un systรจme ร 2 niveaux dโรฉnergie et mettant en jeu lโintensitรฉ ou le champ associรฉ ร lโonde laser et la diffรฉrence de population entre niveaux dont la durรฉe de vie ฮณโ1 k coรฏncide avec ฯ2 (voir les chapitres suivants).
Les transitions du Nd3+
ย Lโion de Nd3+ fait partie du groupe des ions de terres rares, tels que lโerbium (Er),lโytterbium (Yb) ou le thulium (Tm), souvent utilisรฉs comme dopants pour les cristaux ou pour les fibres. Dans les cristaux, les ions terres rares – qui diffรจrent seulement par le nombre dโรฉlectrons dans la couche pรฉriphรฉrique incomplรจte 4f – sont normalement trivalents.ย Dans le cas du cristal Nd3+ : Y V O4, lโion nรฉodyme se substitue ร une partie des ions dโion yttrium Y 3+ de lโorthovanadate dโyttrium. La Figure 1.1 prรฉsente le diagramme des niveaux dโรฉnergie associรฉs aux transitions optiques impliquรฉes dans le processus dโรฉmission ร 1064nm. Les 4 sous-niveaux reprรฉsentรฉs appartiennent au mรชme niveau รฉlectronique 4f et sont caractรฉrisรฉs par les nombres quantiques associรฉs ร leurs moments cinรฉtiques de spin S, orbital L et total J. Leur notation habituelle est la suivante : 2S+1LJ , oรน les valeurs croissantes de L(0, 1, 2, …) sont symbolisรฉes par les lettres S, P, D, F, G, H, I, … Les ions du niveau t3 Les flรจches en pointillรฉs indiquent les transitions non-radiatives et les flรจches en trait plein et en point-tiret reprรฉsentent les transitions laser. fondamentalย .I9/2 (0) sont excitรฉs grรขce au faisceau de pompe de longueur dโonde ฮปP (ฮปP = 808nm) vers le niveau 4F5/2 (3). Ce niveau ayant une durรฉe de vie (ฯ3) trรจs courte, lโion relaxe rapidement vers le niveau mรฉtastable 4F3/2 (2) de maniรจre non radiative. La transition laser ร la longueur dโonde ฮปL sโeffectue alors du niveau 4F3/2 vers le niveau 4. I11/2, et est suivie dโune dรฉsexcitation non radiative trรจs rapide entre ce niveau, de durรฉe de vie trรจs courte (ฯ1), et le niveau fondamental.A lโapproximation dipolaire รฉlectrique, la transition entre les niveaux 4F3/2 et 4 I11/2 de lโion isolรฉ est interdite. La situation est diffรฉrente quand lโion est insรฉrรฉ dans une matrice cristalline. La valeur relativement grande de la section efficace dโรฉmission stimulรฉe ฯL observรฉe expรฉrimentalement a รฉtรฉ interprรฉtรฉe par Judd [7] comme rรฉsultant du champ cristallin, qui induit un mรฉlange des fonctions dโondes des niveaux รฉlectroniques 4f et 5d de lโion isolรฉ rendant les transitions 4f permises. On parle alors de transition dipolaire รฉlectrique forcรฉe. Ce champ cristallin est รฉgalement responsable dโun effet Stark qui lรจve partiellement la dรฉgรฉnรฉrescence de chacun des niveaux I9/2, I11/2 et 4F3/2 qui se subdivisent en (2J + 1)/2 sous-niveaux trรจs proches. Par exemple, pour lโion Nd3+, le premier niveau excitรฉ I11/2 se scinde en six sous-niveaux Stark notรฉs Y1โY6, tandis que le niveau 4F3/2 donne naissance ร un doublet (R1, R2) dont les niveaux sont sรฉparรฉs par 10โ100cmโ1suivant le cristal, sa tempรฉrature et la concentration du dopant. Dans le cas du cristal Y V O4 cette sรฉparation est de lโordre de 18โ19cmโ1 . Le laser peut alors รฉmettre sur deux raies diffรฉrentes mais de longueurs dโonde trรจs proches .
Pilotage du laser : gรฉnรฉration et acquisition des signaux
ย Parmi les trois applications que nous avons rรฉalisรฉes, la gรฉnรฉration de signaux de forme arbitraire et la dรฉtermination des paramรจtres du laser nรฉcessitent une automatisation de la gรฉnรฉration des signaux appliquรฉs ร lโentrรฉe ยซย modulationย ยป de lโalimentation de la pompe ainsi que de lโacquisition et du transfert des signaux dรฉlivrรฉs par le laser. Pour la gรฉnรฉration de signaux de forme arbitraire (voir Chapitre 2), nous avons dรฉveloppรฉ une mรฉthode heuristique basรฉe sur des algorithmes gรฉnรฉtiques qui miment lโรฉvolution dโune population dโindividus au cours des gรฉnรฉrations. Pour cela nous avons crรฉรฉ une application dรฉdiรฉe, programmรฉe en C++Builder6 pour W indows, qui permet lโautomatisation ยซย complรจteย ยป de la commande de la modulation laser, de lโacquisition et du transfert vers lโordinateur des signaux de lโoscilloscope. Cette automatisation est couplรฉe avec lโalgorithme gรฉnรฉtique qui gรจre la comparaison des signaux observรฉs avec la rรฉfรฉrence et le calcul des signaux de commande du laser. Pour que lโalgorithme gรฉnรฉtique soit efficace, la taille de la population et le nombre de gรฉnรฉrations, doivent avoir des valeurs suffisamment grandes, ce qui nรฉcessite un grand nombre de signaux et donc dโexpรฉriences et implique une automatisation performante du processus expรฉrimental pour que celui-ci soit rรฉalisรฉ en un temps le plus court possible, minimisant ainsi lโinfluence de la dรฉrive des paramรจtres. A cet effet, la gรฉnรฉration des impulsions de commande, lโacquisition et le transfert des signaux vers lโordinateur ont รฉtรฉ optimisรฉs,de faรงon ร pouvoir rรฉaliser 10000 tests sur un laps de temps de lโordre de la minute. Pour rรฉaliser et enregistrer les expรฉriences nรฉcessaires ร la dรฉtermination des paramรจtres du laser (cf Chapitre 3), une seconde application a รฉtรฉ rรฉalisรฉe. Celle-ci permet le pilotage de la commande de lโalimentation, de lโacquisition et du transfert des signaux de lโoscilloscope vers lโordinateur. Le traitement, en temps diffรฉrรฉ, des enregistrements obtenus en vue de la dรฉtermination des paramรจtres du laser est effectuรฉ par une application spรฉcifique. Dans le cadre des expรฉriences relative ร lโeffet de ยซย cliquetย ยป dans les lasers (cf Chapitre 4), nous nโavons automatisรฉ que lโacquisition et le transfert oscilloscopeordinateur. Les signaux de commande du laser sont alors fournis par un gรฉnรฉrateur de fonctions. Pour une large part, les applications qui permettent la conduite des expรฉriences dans les deux derniers cas indiquรฉs ci dessus, utilisent des mรฉthodes et des fonctionsย Systรจme et mรฉthodes dรฉveloppรฉes pour lโautomatisation de lโexpรฉrience de gรฉnรฉration dโimpulsions de forme arbitraire, aussi est-ce plus particuliรจrement cette expรฉrience que nous allons dรฉcrire. รvidemment lโordinateur joue le rรดle maรฎtre puisquโil commande ร la fois la modulation de la pompe, la synchronisation de lโoscilloscope numรฉrique et le transfert des signaux. Mais ce sont les caractรฉristiques de lโoscilloscope qui ont รฉtรฉ exploitรฉes au maximum pour optimiser le processus et rรฉduire la durรฉe dโexpรฉrience. Les paragraphes suivants abordent dโune part la description du dispositif de gรฉnรฉration des signaux de commande et dโautre part les protocoles dโacquisition et de transfert des signaux.
Protocole expรฉrimental utilisรฉ pour la gรฉnรฉration des pulses de formes arbitraires
ย Lโacquisition des signaux se fait ร lโaide dโun oscilloscope numรฉrique LeCroy334A de 500MHz de bande passante. Il sโagit dโun oscilloscope 4 canaux dont la frรฉquence dโรฉchantillonnage est de 500 MรฉgaEchantillons par seconde sur chaque voie. La rรฉsolution verticale est de 8 bits. A chaque canal est associรฉe une mรฉmoire dont la profondeur correspond ร 100000 points de mesures. Ces mรฉmoires sont fragmentables en segments dont le nombre maximum est de 500. Ces diffรฉrents segments sont adressables sรฉparรฉment et correspondent alors chacun ร une pรฉriode de balayage de lโoscilloscope (fonctionnement en mode sรฉquence). Le transfert des donnรฉes vers lโordinateur sโeffectue par lโintermรฉdiaire dโune carte IEEE dont le dรฉbit maximum est de 8 MรฉgaOctet par seconde. Une premiรจre sรฉrie de tests pour lesquels chaque signal รฉtait transfรฉrรฉ individuellement a conduit ร des durรฉes totales dโexpรฉrience beaucoup trop longues. Cette durรฉe excessive รฉtait due au temps dโaffichage de lโoscilloscope qui est relativement long et qui dans cette mรฉthode de transfert intervient aprรจs lโacquisition de chaque signal. Bien quโil soit possible de supprimer lโaffichage pendant la durรฉe de lโexpรฉrience, nous avons prรฉfรฉrรฉ utiliser le fonctionnement en mode sรฉquence qui est particuliรจrement bien adaptรฉ aux algorithmes gรฉnรฉtiques puisquโil permet dโacquรฉrir en une seule fois tous les signaux correspondant ร une gรฉnรฉration de lโalgorithme qui sont ensuite transfรฉrรฉs en un bloc vers lโordinateur. Dans ce mode lโaffichage nโa lieu quโune fois par gรฉnรฉration ce qui conduit ร des durรฉes dโexpรฉrience raisonnables tous en permettant un suivi de lโรฉvolution globale de lโalgorithme. Le choix du nombre de segments rรฉsulte dโun compromis entre la taille de 20 Systรจme et mรฉthodes la population utilisรฉe pour lโalgorithme gรฉnรฉtique et la rรฉsolution temporelle de lโoscilloscope. Le meilleur compromis pour notre application est obtenu en utilisant 100 segments, ce qui correspond ร une taille de population qui sโavรจre suffisante tant pour la qualitรฉ des solutions que pour le temps dโexรฉcution de lโalgorithme gรฉnรฉtique. Les signaux associรฉs ร chaque individu de la population sont alors รฉchantillonnรฉs sur 1000 points, ce qui pour une base de temps dโoscilloscope de 50ยตs, couramment utilisรฉe dans nos expรฉriences, correspond ร une rรฉsolution temporelle de 0, 5ยตs infรฉrieure au temps de commutation des signaux de commande et ร la plupart des temps caractรฉristiques des signaux transitoires observรฉs. Notons quโil est possible de doubler soit la taille de la population soit le nombre de points par signal en utilisant lโoscilloscope en mode 2 canaux ce qui permet de doubler la profondeur de la mรฉmoire attribuรฉe ร chaque canal. Pour chaque expรฉrience on transfรจre le canal associรฉ ร lโintensitรฉ รฉmise par le laser ainsi que celui correspondant ร lโintensitรฉ de la pompe (signal de la diode monitrice), ce qui permet une รฉventuelle renormalisation de la puissance de pompe. Le nombre de gรฉnรฉrations varie en gรฉnรฉral de 50 ร 100. Pour une pรฉriode de rรฉpรฉtition des signaux de commande de 5ms permettant le retour ร lโรฉquilibre du laser entre chaque impulsion รฉmise, la durรฉe totale dโune expรฉrience de 100 gรฉnรฉrations, soit 10000 signaux lasers diffรฉrents, est de 150 secondes, acquisition (50s), transfert et calculs inclus. Cette durรฉe est tout ร fait raisonnable compte tenu du grand nombre dโopรฉrations effectuรฉes et de lโรฉchelle de temps qui caractรฉrise la stabilitรฉ de notre laser.
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Table des matiรจres
Introduction
1 Systรจme et mรฉthodesย
1.1 Description du laser Nd3+ : Y V O4
1.1.1 Caractรฉristiques du laser Nd3+ : Y V O
1.1.2 Caractรฉristiques du rayonnement รฉmis
1.1.3 Dispositif dโanalyse
1.2 Pilotage du laser : gรฉnรฉration et acquisition des signauxย
1.2.1 Gรฉnรฉration de signaux
1.2.2 Acquisition et transfert
1.3 Les algorithmes gรฉnรฉtiques
1.3.1 Introduction
1.3.2 Codage
1.3.3 Initialisation
1.3.4 Sรฉlection
1.3.5 Croisement
1.3.6 Mutation
2 Impulsions de formes arbitrairesย
2.1 Introductionย
2.2 Pilotage dโun laser par algorithme gรฉnรฉtiqueย
2.2.1 Description de la mรฉthode
2.2.2 Description du programme de pilotage du laser
2.2.3 Mode opรฉratoire
2.2.4 Rรฉsultats
2.3 Gรฉnรฉration dโimpulsions par interpolationย
2.3.1 Introduction
2.3.2 Interpolation Spline
2.3.3 Description de la mรฉthode
2.3.4 Simulations
2.3.5 Rรฉsultats expรฉrimentaux
2.4 Conclusions et perspectivesย
3 Modรจles et paramรจtresย
3.1 Introductionย
3.2 Modรจlesย
3.2.1 Modรจles mono-mode
3.2.2 Modรจle bi-raies sans effet Auger
3.3 Dรฉtermination des paramรจtresย
3.4 Annexe : Modรจle bimode sans effet Augerย
4 Effet de ยซย cliquetย ยปย
4.1 Introduction
4.2 Lโeffet cliquet
4.3 Expรฉriences
4.4 Approche analytique
4.4.1 รvolution en champ faible
4.4.2 รvolution en champ fort, dรฉmarrage du laser
4.5 Systรจmes stochastiques. Mรฉthode dโintรฉgrationย
4.6 Conclusions et perspectives
Conclusion
Bibliographie
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