Description du laser Nd3+ : Y V O4

Caractรฉristiques du cristal Nd3+ : Y V O4 utilisรฉ

ย  Le vanadate dโ€™yttrium cristallise selon une symรฉtrie tรฉtragonale D4h [13] avec une symรฉtrie de type D2d pour lโ€™ion Y 3+ (remplacรฉ en partie par des ions de Nd3+). Il sโ€™agit dโ€™un milieu uniaxe positif et le rayonnement รฉmis par le laser est polarisรฉ suivant lโ€™axe extraordinaire (notรฉ c) lorsque le cristal est taillรฉ perpendiculairement ร  un axe ordinaire (notรฉ a). Le Tableau 1.1 rรฉcapitule les principales caractรฉristiques optiques du cristal Y V O4 dopรฉ au nรฉodyme, taillรฉ perpendiculairement ร  lโ€™axe a. Les valeurs indiquรฉes correspondent ร  un dopage de 2%, qui est celui de notre cristal. Dans le tableau sont indiquรฉes les valeurs des grandeurs spectroscopiques rรฉgissant la dynamiquedu laser, telles que le coefficient dโ€™absorption de la pompe ฮฑabs, les sections efficaces de la transition laser ฯƒL et de pompe ฯƒP , leur longueur dโ€™onde ฮปL et ฮปP , ainsi que la largeur totale ร  mi hauteur โˆ†ฮฝL, โˆ†ฮฝP des transitions laser et de pompe.Les temps caractรฉristiques du milieu actif sont รฉgalement prรฉsentรฉs dans ce tableau. Dans la hiรฉrarchie de ces temps figurent par ordre de valeurs dรฉcroissantes :
โ€“ la durรฉe de vie ฯ„2 du niveau haut (2) de la transition laser qui est de lโ€™ordre de 30ยตs ;
โ€“ celle ฯ„1 du niveau bas (1) de cette transition qui est de 330ps soit environ 105 fois plus faible que ฯ„2 ;
โ€“ la durรฉe de vie du niveau haut (3) de la transition de pompe ฯ„3 qui est de lโ€™ordre de quelques picosecondes.
Cette hiรฉrarchie justifie pleinement lโ€™emploi de modรจles de type ยซย รฉquations de bilanย ยปย  (rate equations) oรน le laser est reprรฉsentรฉ par un systรจme ร  2 niveaux dโ€™รฉnergie et mettant en jeu lโ€™intensitรฉ ou le champ associรฉ ร  lโ€™onde laser et la diffรฉrence de population entre niveaux dont la durรฉe de vie ฮณโˆ’1 k coรฏncide avec ฯ„2 (voir les chapitres suivants).

Les transitions du Nd3+

ย  Lโ€™ion de Nd3+ fait partie du groupe des ions de terres rares, tels que lโ€™erbium (Er),lโ€™ytterbium (Yb) ou le thulium (Tm), souvent utilisรฉs comme dopants pour les cristaux ou pour les fibres. Dans les cristaux, les ions terres rares – qui diffรจrent seulement par le nombre dโ€™รฉlectrons dans la couche pรฉriphรฉrique incomplรจte 4f – sont normalement trivalents.ย  Dans le cas du cristal Nd3+ : Y V O4, lโ€™ion nรฉodyme se substitue ร  une partie des ions dโ€™ion yttrium Y 3+ de lโ€™orthovanadate dโ€™yttrium. La Figure 1.1 prรฉsente le diagramme des niveaux dโ€™รฉnergie associรฉs aux transitions optiques impliquรฉes dans le processus dโ€™รฉmission ร  1064nm. Les 4 sous-niveaux reprรฉsentรฉs appartiennent au mรชme niveau รฉlectronique 4f et sont caractรฉrisรฉs par les nombres quantiques associรฉs ร  leurs moments cinรฉtiques de spin S, orbital L et total J. Leur notation habituelle est la suivante : 2S+1LJ , oรน les valeurs croissantes de L(0, 1, 2, …) sont symbolisรฉes par les lettres S, P, D, F, G, H, I, … Les ions du niveau t3 Les flรจches en pointillรฉs indiquent les transitions non-radiatives et les flรจches en trait plein et en point-tiret reprรฉsentent les transitions laser. fondamentalย  .I9/2 (0) sont excitรฉs grรขce au faisceau de pompe de longueur dโ€™onde ฮปP (ฮปP = 808nm) vers le niveau 4F5/2 (3). Ce niveau ayant une durรฉe de vie (ฯ„3) trรจs courte, lโ€™ion relaxe rapidement vers le niveau mรฉtastable 4F3/2 (2) de maniรจre non radiative. La transition laser ร  la longueur dโ€™onde ฮปL sโ€™effectue alors du niveau 4F3/2 vers le niveau 4. I11/2, et est suivie dโ€™une dรฉsexcitation non radiative trรจs rapide entre ce niveau, de durรฉe de vie trรจs courte (ฯ„1), et le niveau fondamental.A lโ€™approximation dipolaire รฉlectrique, la transition entre les niveaux 4F3/2 et 4 I11/2 de lโ€™ion isolรฉ est interdite. La situation est diffรฉrente quand lโ€™ion est insรฉrรฉ dans une matrice cristalline. La valeur relativement grande de la section efficace dโ€™รฉmission stimulรฉe ฯƒL observรฉe expรฉrimentalement a รฉtรฉ interprรฉtรฉe par Judd [7] comme rรฉsultant du champ cristallin, qui induit un mรฉlange des fonctions dโ€™ondes des niveaux รฉlectroniques 4f et 5d de lโ€™ion isolรฉ rendant les transitions 4f permises. On parle alors de transition dipolaire รฉlectrique forcรฉe. Ce champ cristallin est รฉgalement responsable dโ€™un effet Stark qui lรจve partiellement la dรฉgรฉnรฉrescence de chacun des niveaux I9/2, I11/2 et 4F3/2 qui se subdivisent en (2J + 1)/2 sous-niveaux trรจs proches. Par exemple, pour lโ€™ion Nd3+, le premier niveau excitรฉ I11/2 se scinde en six sous-niveaux Stark notรฉs Y1โˆ’Y6, tandis que le niveau 4F3/2 donne naissance ร  un doublet (R1, R2) dont les niveaux sont sรฉparรฉs par 10โˆ’100cmโˆ’1suivant le cristal, sa tempรฉrature et la concentration du dopant. Dans le cas du cristal Y V O4 cette sรฉparation est de lโ€™ordre de 18โˆ’19cmโˆ’1 . Le laser peut alors รฉmettre sur deux raies diffรฉrentes mais de longueurs dโ€™onde trรจs proches .

Pilotage du laser : gรฉnรฉration et acquisition des signaux

ย  Parmi les trois applications que nous avons rรฉalisรฉes, la gรฉnรฉration de signaux de forme arbitraire et la dรฉtermination des paramรจtres du laser nรฉcessitent une automatisation de la gรฉnรฉration des signaux appliquรฉs ร  lโ€™entrรฉe ยซย modulationย ยป de lโ€™alimentation de la pompe ainsi que de lโ€™acquisition et du transfert des signaux dรฉlivrรฉs par le laser. Pour la gรฉnรฉration de signaux de forme arbitraire (voir Chapitre 2), nous avons dรฉveloppรฉ une mรฉthode heuristique basรฉe sur des algorithmes gรฉnรฉtiques qui miment lโ€™รฉvolution dโ€™une population dโ€™individus au cours des gรฉnรฉrations. Pour cela nous avons crรฉรฉ une application dรฉdiรฉe, programmรฉe en C++Builder6 pour W indows, qui permet lโ€™automatisation ยซย complรจteย ยป de la commande de la modulation laser, de lโ€™acquisition et du transfert vers lโ€™ordinateur des signaux de lโ€™oscilloscope. Cette automatisation est couplรฉe avec lโ€™algorithme gรฉnรฉtique qui gรจre la comparaison des signaux observรฉs avec la rรฉfรฉrence et le calcul des signaux de commande du laser. Pour que lโ€™algorithme gรฉnรฉtique soit efficace, la taille de la population et le nombre de gรฉnรฉrations, doivent avoir des valeurs suffisamment grandes, ce qui nรฉcessite un grand nombre de signaux et donc dโ€™expรฉriences et implique une automatisation performante du processus expรฉrimental pour que celui-ci soit rรฉalisรฉ en un temps le plus court possible, minimisant ainsi lโ€™influence de la dรฉrive des paramรจtres. A cet effet, la gรฉnรฉration des impulsions de commande, lโ€™acquisition et le transfert des signaux vers lโ€™ordinateur ont รฉtรฉ optimisรฉs,de faรงon ร  pouvoir rรฉaliser 10000 tests sur un laps de temps de lโ€™ordre de la minute. Pour rรฉaliser et enregistrer les expรฉriences nรฉcessaires ร  la dรฉtermination des paramรจtres du laser (cf Chapitre 3), une seconde application a รฉtรฉ rรฉalisรฉe. Celle-ci permet le pilotage de la commande de lโ€™alimentation, de lโ€™acquisition et du transfert des signaux de lโ€™oscilloscope vers lโ€™ordinateur. Le traitement, en temps diffรฉrรฉ, des enregistrements obtenus en vue de la dรฉtermination des paramรจtres du laser est effectuรฉ par une application spรฉcifique. Dans le cadre des expรฉriences relative ร  lโ€™effet de ยซย cliquetย ยป dans les lasers (cf Chapitre 4), nous nโ€™avons automatisรฉ que lโ€™acquisition et le transfert oscilloscopeordinateur. Les signaux de commande du laser sont alors fournis par un gรฉnรฉrateur de fonctions. Pour une large part, les applications qui permettent la conduite des expรฉriences dans les deux derniers cas indiquรฉs ci dessus, utilisent des mรฉthodes et des fonctionsย Systรจme et mรฉthodes dรฉveloppรฉes pour lโ€™automatisation de lโ€™expรฉrience de gรฉnรฉration dโ€™impulsions de forme arbitraire, aussi est-ce plus particuliรจrement cette expรฉrience que nous allons dรฉcrire. ร‰videmment lโ€™ordinateur joue le rรดle maรฎtre puisquโ€™il commande ร  la fois la modulation de la pompe, la synchronisation de lโ€™oscilloscope numรฉrique et le transfert des signaux. Mais ce sont les caractรฉristiques de lโ€™oscilloscope qui ont รฉtรฉ exploitรฉes au maximum pour optimiser le processus et rรฉduire la durรฉe dโ€™expรฉrience. Les paragraphes suivants abordent dโ€™une part la description du dispositif de gรฉnรฉration des signaux de commande et dโ€™autre part les protocoles dโ€™acquisition et de transfert des signaux.

Protocole expรฉrimental utilisรฉ pour la gรฉnรฉration des pulses de formes arbitraires

ย  Lโ€™acquisition des signaux se fait ร  lโ€™aide dโ€™un oscilloscope numรฉrique LeCroy334A de 500MHz de bande passante. Il sโ€™agit dโ€™un oscilloscope 4 canaux dont la frรฉquence dโ€™รฉchantillonnage est de 500 MรฉgaEchantillons par seconde sur chaque voie. La rรฉsolution verticale est de 8 bits. A chaque canal est associรฉe une mรฉmoire dont la profondeur correspond ร  100000 points de mesures. Ces mรฉmoires sont fragmentables en segments dont le nombre maximum est de 500. Ces diffรฉrents segments sont adressables sรฉparรฉment et correspondent alors chacun ร  une pรฉriode de balayage de lโ€™oscilloscope (fonctionnement en mode sรฉquence). Le transfert des donnรฉes vers lโ€™ordinateur sโ€™effectue par lโ€™intermรฉdiaire dโ€™une carte IEEE dont le dรฉbit maximum est de 8 MรฉgaOctet par seconde. Une premiรจre sรฉrie de tests pour lesquels chaque signal รฉtait transfรฉrรฉ individuellement a conduit ร  des durรฉes totales dโ€™expรฉrience beaucoup trop longues. Cette durรฉe excessive รฉtait due au temps dโ€™affichage de lโ€™oscilloscope qui est relativement long et qui dans cette mรฉthode de transfert intervient aprรจs lโ€™acquisition de chaque signal. Bien quโ€™il soit possible de supprimer lโ€™affichage pendant la durรฉe de lโ€™expรฉrience, nous avons prรฉfรฉrรฉ utiliser le fonctionnement en mode sรฉquence qui est particuliรจrement bien adaptรฉ aux algorithmes gรฉnรฉtiques puisquโ€™il permet dโ€™acquรฉrir en une seule fois tous les signaux correspondant ร  une gรฉnรฉration de lโ€™algorithme qui sont ensuite transfรฉrรฉs en un bloc vers lโ€™ordinateur. Dans ce mode lโ€™affichage nโ€™a lieu quโ€™une fois par gรฉnรฉration ce qui conduit ร  des durรฉes dโ€™expรฉrience raisonnables tous en permettant un suivi de lโ€™รฉvolution globale de lโ€™algorithme. Le choix du nombre de segments rรฉsulte dโ€™un compromis entre la taille de 20 Systรจme et mรฉthodes la population utilisรฉe pour lโ€™algorithme gรฉnรฉtique et la rรฉsolution temporelle de lโ€™oscilloscope. Le meilleur compromis pour notre application est obtenu en utilisant 100 segments, ce qui correspond ร  une taille de population qui sโ€™avรจre suffisante tant pour la qualitรฉ des solutions que pour le temps dโ€™exรฉcution de lโ€™algorithme gรฉnรฉtique. Les signaux associรฉs ร  chaque individu de la population sont alors รฉchantillonnรฉs sur 1000 points, ce qui pour une base de temps dโ€™oscilloscope de 50ยตs, couramment utilisรฉe dans nos expรฉriences, correspond ร  une rรฉsolution temporelle de 0, 5ยตs infรฉrieure au temps de commutation des signaux de commande et ร  la plupart des temps caractรฉristiques des signaux transitoires observรฉs. Notons quโ€™il est possible de doubler soit la taille de la population soit le nombre de points par signal en utilisant lโ€™oscilloscope en mode 2 canaux ce qui permet de doubler la profondeur de la mรฉmoire attribuรฉe ร  chaque canal. Pour chaque expรฉrience on transfรจre le canal associรฉ ร  lโ€™intensitรฉ รฉmise par le laser ainsi que celui correspondant ร  lโ€™intensitรฉ de la pompe (signal de la diode monitrice), ce qui permet une รฉventuelle renormalisation de la puissance de pompe. Le nombre de gรฉnรฉrations varie en gรฉnรฉral de 50 ร  100. Pour une pรฉriode de rรฉpรฉtition des signaux de commande de 5ms permettant le retour ร  lโ€™รฉquilibre du laser entre chaque impulsion รฉmise, la durรฉe totale dโ€™une expรฉrience de 100 gรฉnรฉrations, soit 10000 signaux lasers diffรฉrents, est de 150 secondes, acquisition (50s), transfert et calculs inclus. Cette durรฉe est tout ร  fait raisonnable compte tenu du grand nombre dโ€™opรฉrations effectuรฉes et de lโ€™รฉchelle de temps qui caractรฉrise la stabilitรฉ de notre laser.

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Table des matiรจres

Introduction
1 Systรจme et mรฉthodesย 
1.1 Description du laser Nd3+ : Y V O4
1.1.1 Caractรฉristiques du laser Nd3+ : Y V O
1.1.2 Caractรฉristiques du rayonnement รฉmis
1.1.3 Dispositif dโ€™analyse
1.2 Pilotage du laser : gรฉnรฉration et acquisition des signauxย 
1.2.1 Gรฉnรฉration de signaux
1.2.2 Acquisition et transfert
1.3 Les algorithmes gรฉnรฉtiques
1.3.1 Introduction
1.3.2 Codage
1.3.3 Initialisation
1.3.4 Sรฉlection
1.3.5 Croisement
1.3.6 Mutation
2 Impulsions de formes arbitrairesย 
2.1 Introductionย 
2.2 Pilotage dโ€™un laser par algorithme gรฉnรฉtiqueย 
2.2.1 Description de la mรฉthode
2.2.2 Description du programme de pilotage du laser
2.2.3 Mode opรฉratoire
2.2.4 Rรฉsultats
2.3 Gรฉnรฉration dโ€™impulsions par interpolationย 
2.3.1 Introduction
2.3.2 Interpolation Spline
2.3.3 Description de la mรฉthode
2.3.4 Simulations
2.3.5 Rรฉsultats expรฉrimentaux
2.4 Conclusions et perspectivesย 
3 Modรจles et paramรจtresย 
3.1 Introductionย 
3.2 Modรจlesย 
3.2.1 Modรจles mono-mode
3.2.2 Modรจle bi-raies sans effet Auger
3.3 Dรฉtermination des paramรจtresย 
3.4 Annexe : Modรจle bimode sans effet Augerย 
4 Effet de ยซย cliquetย ยปย 
4.1 Introduction
4.2 Lโ€™effet cliquet
4.3 Expรฉriences
4.4 Approche analytique
4.4.1 ร‰volution en champ faible
4.4.2 ร‰volution en champ fort, dรฉmarrage du laser
4.5 Systรจmes stochastiques. Mรฉthode dโ€™intรฉgrationย 
4.6 Conclusions et perspectives
Conclusion
Bibliographie

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