Connexion linéaire et géométrie riemannienne
Groupes d’holonomies et structure riemannienne
Dans cette section, nous allons voir que sous la condition de relative compacité des groupes d’holonomies, on construit une structure riemannienne à partir d’une connexion sur une variété différentiable. Définition 3.1.1. [7] Soit ? une variété différentiable, ? ? un fibré tangent sur ? et ∇ la connexion de Levi-Civita sur ? ?. Soit ? : r0, 1s Ñ ?, ?p0q “ ?, ?p1q “ ? avec ?, ? P ? une courbe lisse par morceaux sur ?. On dit qu’un champ ?p?q est parallèle le long de la courbe ? lorsque ?? ?? p?q “ 0, où ?? ?? p?q désigne la dérivée covariante du champ ?p?q le long de la courbe ?, il est défini par ?? ?? p?q “ ∇?9 p?q?p?q. On appelle alors transport parallèle toute application linéaire
Les variétés riemanniennes
Présentons les notions de variétés riemanniennes, en commençant avec les variétés différentiables, puis les champs des vecteurs.
Rappels
Soit ? un espace topologique séparé. On dit que ? est une variété topologique de dimension ? si tout point ? de ? a un voisinage ouvert ?? homéomorphe par ?? à un ouvert ??p??q de R ? Formellement, on a @? P ?, D?? Ă ?, et ?? : ?? Ñ ??p??q Ă R ? un homéomorphisme.Dans la définition, p??, ??q est appelé carte locale de ?.
Définition
Soit l’homéomorphisme ?? : ?? Ñ ??p??q. Pour tout point ? de ??, ??p?q est un point de R ? et d’autre part on a les coordonnées euclidiennes usuelles p?1p??p?qq, ¨ ¨ ¨ , ??p??p?qqq pour ??p?q Le théorème suivant nous permet d’avoir un lien étroit entre une variété différentiable et une variété analytique réelle. En effet, toute variété analytique réelle estune variété différentiable. La réciproque est le théorème suivant :
Théorème .
(Théorème de Whitney) Toute variété différentiable de dimension n, admet une structure analytique réelle.
Définition
Soit ? une variété différentiable. On dit que ? est paracompacte si pour tout recouvrement ouvert p??q?P? de ?, il existe un recouvrement ouvert p?? q?P? de ? qui est plus fin que p??q?P? et localement fini, c’est-à-dire, @? P ?, D? P ?; ?? Ă ?? et puis tout ? de ? possède un voisinage ?? qui ne rencontre qu’un nombre fini des ??
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Exemple
(Variété analytique réelle) L’espace projectif réel ?? pRq. Définissons la relation d’équivalence de colinéarité ℛ sur R ?`1 zt0u. Soient ? et ? deux point de R ?`1 zt0u, ? est dit en relation avec ? (?ℛ?) s’il existe ? P R ˚ tel que ? “ ??. Soit ? P R ?`1 zt0u, alors .
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Table des matières
Remerciements Notations Introduction Les variétés riemanniennes Rappels Les structures riemanniennes Connexion linéaire et géométrie riemannienne Connexion linéaire Connexion de Levi-Civita Construction d’une structure riemannienne Groupes d’holonomies et structure riemannienne Variétés analytiques réelles et structure riemannienne Enveloppe linéaire de la courbure et structure riemannienne Reconnaissance d’une connexion riemannienne par un algorithme et applications Table des matières Algorithme pour une structure riemannienne . Applications Conclusion Bibliographie
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