Automatisme

Conversion de l’énergie cinétique du vent    Les pales de l’éolienne balaient le champ des vitesses du vent qui varie dans le temps et autour du disque rotorique, modifiant ainsi localement la pression et la vitesse de l’air. Décrivons brièvement...

Identification basée sur l’analyse de sensibilité    La procédure d’identification développée ici est basée sur l’analyse de sensibilité des sorties du modèle vis-à-vis de ses paramètres. Le but de cette analyse est de déterminer les paramètres du modèle les plus...

Modèle de Karnopp   Ce modèle a été proposé par Dean Karnopp [14]. Il a été montré précédemment que les modèles élémentaires caractérisent de façon convenable les frottements secs ou humides pour les grandes vitesses. Cependant, à faible vitesse, deux...

Calcul des mouvements excitants    Les mouvements des robots industriels peuvent être définis par des mouvements articulaires point à point (vitesses nulles aux points de passage), avec une interpolation polynomiale entre les points de passage. Le principe consiste à calculer...

Sonar latéral    L’utilisation de véhicules autonomes sous-marins pour l’acquisition d’images acoustiques par sonar latéral (Lexique) présente de nombreux avantages. En effet, à l’instar des « poissons » instrumentés tractés par des navires de surfaces, les A.U.V. immergés suffisamment profond...

Banc de filtres, ondelettes et lifting scheme 2-D    Les signaux bi-dimensionnels que nous considérons sont des images numériques à support fini. Nous pouvons représenter une image ayant N` lignes et Nc colonnes par une matrice X rectangulaire de dimension...

Les tâches génériques    Les premières recherches sur la coopération multi-agents portaient sur l’étude du milieu animal, notamment celui des insectes. Ces études ont rapidement montré que chaque insecte n’avait pas ou peu conscience de son rôle dans la tâche...

La route intelligente    L’automobile qui se déplace dans son infrastructure constitue un système complexe et rapide. Il peut devenir instable dans certains cas. Dans sa globalité, la problématique automobile est caractérisée par plusieurs éléments dont : ♦ Le véhicule...

L’industrie    Ce premier domaine d’application est très certainement le plus prédisposé à la mis en place d’outils de simulation interactive. En effet, c’est à plusieurs niveaux que ces outils peuvent être introduits et s’avérer efficaces. Ci-dessous, nous dressons une...