Automatisme

Systèmes de surveillance dans un processus de supervision La surveillance est la base d’une excellente sûreté de fonctionnement des processus technologiques. Elle constitue une interface entre l’opérateur et l’installation physique, son rôle est de fournir les informations sur l’état de...

La PME-PMI et les risques professionnels    Les critères de définition d’une PME, selon les textes de la législation Française et Européenne, sont le nombre d’employés et le chiffre d’affaires. La législation Française Quelques considérations sur la gestion des risques...

Caractérisation des eaux côtières    La gestion intégrée de l'espace côtier est par défmition une mission pluridisciplinaire incluant des composantes écologiques et environnementales, législatives, industrielles ou plus généralement liées à l'activité anthropique. L'aspect fondamental de  l'eau d'un point de vue...

Evolution des attentes des conducteurs    Depuis plusieurs années, deux phénomènes tendent à faire évoluer le marché de l’automobile. C’est d’une part la prise de conscience sur l’environnement, que nous avons vue précédemment, et d’autre part l’augmentation du prix des...

Multi-Robot Systems Classification    Given the variety of designs of multi-robot systems, it is useful to have them organized. [19], [18],[1], developed the taxonomy of these systems. Farinelli’s [1] classification relies on the coordinative nature of the robot set. This...

Le système nerveux   Le système nerveux remplit trois fonctions principales . Il y a la fonction sensorielle, par laquelle le système nerveux détecte toute modification de l’environnement se produisant tant à l’intérieur qu’à l’extérieur de l’organisme (toucher, vue, goût,...

D’une voie classique à une voie mini-invasive    Les interventions chirurgicales servent en général à réparer un traumatisme grave, à soigner une infection, extraire une structure pathologique, libérer un organe compressé ou encore à corriger une malformation. Ces interventions consistent...

Définition du système    Un véhicule automobile est un ensemble de sous systèmes dynamiques faisant intervenir une masse suspendue notée {S2 } que nous définirons par « véhicule » dans la suite de ce rapport ainsi que quatre masses non...