Un capteur, premier รฉlรฉment d’une chaรฎne de mesure, est par dรฉfinition un composant qui traduit une grandeur physique, telle une variation de tempรฉrature ou de pression, en une grandeur exploitable gรฉnรฉralement รฉlectrique [ASCH-1998]. Son rรดle est de donner une image interprรฉtable dโun phรฉnomรจne physique de maniรจre ร lโintรฉgrer dans un processus plus vaste. Le capteur forme ainsi une partie centrale et fondamentale de lโinterface entre le monde physique et le monde รฉlectrique.
Capteurs sans fil Actifs/Passifs
Les capteurs sans fils actifs nรฉcessitent une source dโรฉnergie embarquรฉe. Ils sont munis dโun circuit รฉlectronique de traitement de signal (filtrage, amplification et conversion) ainsi quโun module dโรฉmission qui leur permet de communiquer avec le lecteur. Dans ce type de capteurs les mesures sont transmises en temps rรฉel dans un format compatible et exploitable [VIJ-2003]. La majeure partie de la consommation est liรฉe au module de communication (dans le cas oรน la consommation du transducteur peut รชtre nรฉgligรฉe). Plusieurs caractรฉristiques limitent lโautonomie de ce type de capteur. La distance dโinterrogation et le dรฉbit dโinformation transmis en vis-ร -vis de la quantitรฉ dโรฉnergie consommรฉe sont des paramรจtres clรฉs dans la conception de ce type de systรจmes. De nombreux capteurs actifs sont commercialisรฉs [RUH-2008] permettant des distances dโinterrogation dโune centaine de mรจtres avec une durรฉe de vie estimรฉe de quelques annรฉes. En 2009, une puce radiofrรฉquence fonctionnant ร 433 MHz avec une distance de transmission supรฉrieur ร 40 km en zone rurale (3 km en zone urbaine) a รฉtรฉ prรฉsentรฉ par la start up Franรงaise ยซ SIGFOX Wireless ยป. Ceci est rendu possible grรขce ร lโexcellente limite de dรฉtection du lecteur, de -140dBm (-153dBm) pour des dรฉbits de 100b/s (10b/s). La durรฉe de vie de ce systรจme est estimรฉe ร plusieurs annรฉes [SIG-2009]. Le capteur sans fil est gรฉnรฉralement considรฉrรฉ comme passif sโil nโest pas muni dโun module dโรฉmission. La plupart des capteurs passifs sont des dispositifs qui ne possรจdent pas de source dโรฉnergie embarquรฉe et prรฉsentent lโavantage dโรชtre facilement intรฉgrables. La transmission de lโinformation est alors assurรฉe par lโinterrogation du capteur par le lecteur. Ceci est obtenu en modulant la charge connectรฉe ร lโantenne du capteur. Effectivement, ce type de capteur est formรฉ gรฉnรฉralement dโune impรฉdance dont lโun des paramรจtres dรฉterminants est sensible au mesurande. Lโexpression littรฉrale dโune impรฉdance est une fonction de sa gรฉomรฉtrie et de ses dimensions dโune part et dโautre part des propriรฉtรฉs รฉlectriques des matรฉriaux qui la constitue: rรฉsistivitรฉ ฯ, permรฉabilitรฉ magnรฉtique ฮผ, constante diรฉlectrique ฮต [FAV-1987]. En effet, dans certain cas, les propriรฉtรฉs รฉlectriques des matรฉriaux, selon la nature de ces derniers, peuvent รชtre sensibles ร des grandeurs physiques variรฉes: tempรฉrature, gaz, pression, contrainte, humiditรฉ. Dans dโautre cas, lโimpรฉdance constituant un capteur peut รชtre sensible ร des changements des dimensions gรฉomรฉtriques de sa structure: la dรฉflexion dโune membrane ou cantilever, lโรฉtirement dโun substrat soupleโฆ. Pour mesurer lโimpรฉdance dโun capteur passif, il est intรฉgrรฉ dans un circuit รฉlectrique. Ce circuit conditionne et alimente le capteur. Ce type de capteur prรฉsente une solution de mesure passive, de grande prรฉcision, miniature et ร faible cout pour la mesure des grandeurs physiques ร distance pour diffรฉrentes applications [YUR-2004] [MAH 2006] [JON-2005] [SOH-2007] [POT-2003] [GOO-1991].
Depuis quelques annรฉes, des capteurs passifs de transduction SAW (Surface Acoustic Wave) et RFID (Radio Frequency IDentification) ont fait leur apparition. Nous prรฉsenterons les composants les plus rรฉpandus fondรฉs sur ces types de technologies.
CAPTEURS RFID
A partir des annรฉes 1970, la technologie RFID (Radio Frequency IDentification) apparait pour servir lโindustrie aprรจs avoir longtemps รฉtรฉ dโusage militaire [LAN-2005]. Les dispositifs RFID, initialement utilisรฉes dans lโidentification dโobjets, servent รฉgalement dans les applications de mesure sans fil passif. Le dispositif se prรฉsente sous la forme dโun microprocesseur connectรฉ ร un capteur MEMS et dotรฉ dโune antenne (figure I-2) [SAN2011]. Lโรฉtiquette reรงoit de lโรฉnergie รฉlectrique par son antenne. La communication entre le capteur et le lecteur est alors assurรฉe en modulant la charge connectรฉe ร lโantenne du capteur. Lorsquโil reรงoit suffisamment dโรฉnergie pour รชtre activรฉ, le systรจme RFID renvoie un message au lecteur, qui a la fonction de dรฉcodage.
Les performances dโun systรจme RFID sโexpriment en termes de distance et de vitesse de lecture. Il existe 4 familles de systรจmes RFID partagรฉs par leurs frรฉquences de fonctionnement [RFID-1]-[RFID-2].
โ Basse frรฉquence (BF) de 125 ร 135 KHz de bande avec une distance de lecture de quelques centimรจtres.
โ Haute frรฉquence (HF) ร 13,56 MHz avec une distance de lecture de quelques dizaines de centimรจtres. La plupart des puces passives utilisent cette bande de frรฉquences.
โ Ultra Haute Frรฉquence (UHF) 433,92 MHz et de 860 ร 956 MHz avec une distance de lecture de l’ordre du mรจtre.
โ Frรฉquences micro-ondes de 2,45 ร 24 GHz avec une distance de lecture infรฉrieure ร 5 mรจtres.
Parmi les systรจmes RFID ร transpondeurs passifs, deux systรจmes sont identifiรฉs et seront comparรฉs aux objectifs de notre รฉtude .
CAPTEUR RFID A COUPLAGE INDUCTIF
Les frรฉquences basses (en gรฉnรฉral < 30MHz) sont utilisรฉes dans des dispositifs en champ proche oรน la composante magnรฉtique de lโonde permet un couplage entre le lecteur et la cellule RFID. On parle dans ce cas dโun couplage inductif fonctionnant avec des antennes bobinรฉes pour le lecteur comme pour lโรฉtiquette .
Le capteur est constituรฉ dโun condensateur et dโune inductance rรฉalisant ainsi un circuit rรฉsonant LC sรฉrie pour la communication sans fil [CHE-2010]. La variation de la capacitรฉ du capteur entraine alors une variation de la frรฉquence de rรฉsonnance du circuit LC. Cette variation est rรฉcupรฉrรฉe ร distance et se traduit par une variation de la frรฉquence du couplage inductif [FON-2002]. En 2008, un capteur de tempรฉrature pour des environnements sรฉvรจres est rรฉalisรฉ ร base dโune cรฉramique ultra-sensible ร la tempรฉrature. Cette cรฉramique est intรฉgrรฉe dans un circuit LC fonctionnant ร des tempรฉratures supรฉrieures ร 235ยฐC. Intรฉgrรฉ dans un circuit de mesure avec une antenne spirale, une sensibilitรฉ ฮf /f=1250ppm/ยฐC est obtenue ร la frรฉquence basse de 10MHz [WAN-2008]. En pratique, ce type de capteur prรฉsente deux dรฉfauts majeurs : la trรจs faible distance dโinterrogation (< 10cm) et la grande taille des antennes (plusieurs centimรจtres de diamรจtre) [BUT-2002], [JIA-2006], [LOH-2007].
CAPTEUR RFID UHF ET MICRO-ONDES
Les RFID UHF et microonde (frรฉquences รฉlevรฉes de 868MHz ร 24GHz) utilisent un couplage รฉlectromagnรฉtique. Ces dispositifs fonctionnent avec des distances de communication au-delร du mรจtre et sont dits systรจmes ร longue portรฉe [RUH-2008]. Les longueurs dโondes associรฉes รฉtant trรจs faibles par rapport aux distances de communication, le fonctionnement de ces systรจmes a lieu dans le domaine รฉlectromagnรฉtique du lecteur. De plus, les dimensions des antennes sont beaucoup plus faibles que dans le cadre des systรจmes inductifs et lโefficacitรฉ en puissance est plus รฉlevรฉe. En gรฉnรฉral, ce type de dispositif se prรฉsente sous la forme dโun microcontrรดleur connectรฉ ร un รฉlรฉment sensible et dotรฉ d’une antenne par laquelle lโรฉtiquette reรงoit de lโรฉnergie รฉlectrique. Lorsquโil reรงoit suffisamment dโรฉnergie pour รชtre activรฉ, le microcontrรดleur code lโinformation provenant de lโรฉlรฉment sensible en commutant la charge connectรฉe ร lโantenne entre deux valeurs. Le niveau de signal reรงu par le lecteur est alors maximal ou minimal. Lโalimentation รฉlectrique du capteur (transducteur, circuits รฉlectroniques) est assurรฉe par tรฉlรฉ-alimentation ร lโaide de lโonde RF. On parle alors de communication sans fil par rรฉtrodiffusion entre le lecteur et lโรฉtiquette. Plusieurs travaux de recherches sur les capteurs de tempรฉrature RFID ont รฉtรฉ rรฉalisรฉs ces dix derniรจres annรฉes. On peut citer les travaux de [SHE-2007] et [CHO-2005], qui utilisent la bande 860MHz-960MHz. Les cellules sont rรฉalisรฉes ร base de processeur CMOS. Le circuit est composรฉ dโune source de courant proportionnelle ร la tempรฉrature absolue contenant lโinformation sur la tempรฉrature du capteur et dโune rรฉfรฉrence. La tempรฉrature peut รชtre mesurรฉe par le temps de charge du condensateur. Des prรฉcisions de ยฑ1ยฐC sont annoncรฉes sur des larges gammes de tempรฉrature. Avec ce mรชme principe, une cellule de tempรฉrature est prรฉsentรฉe par Vaz et al. en 2010. La distance dโinterrogation est de 2 mรจtres et lโerreur de mesure annoncรฉe est infรฉrieure ร 0,1ยฐC sur une gamme de tempรฉrature de 10ยฐC (entre 35ยฐC et 45ยฐC) [VAZ-2010].
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Table des matiรจres
CHAPITRE I : INTRODUCTION ET PROBLEMATIQUE
I. INTRODUCTION
II. CAPTEURS SANS FIL ACTIFS/PASSIFS
III.LES CAPTEURS RFID
III.1. Les Capteurs RFID ร couplage inductif
III.2. Les Capteurs RFID UHF et Micro-ondes
IV.LES CAPTEURS PASSIFS A ONDE ACOUSTIQUE
V. LES CAPTEURS A TRANSDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
VI. REFERENCE
CHAPITRE II : CAPACITE PLANAIRE MICRO-FLUIDIQUE POUR LA DETECTION SANS FIL DE LA TEMPERATURE
I. INTRODUCTION
II. CONCEPTION DU TRANSDUCTEUR MICRO-FLUIDIQUE
II.1. Principe de fonctionnement
II.2. Dimensionnement de la capacitรฉ
II.3. Dimensionnement de la structure microfluidique
II.4. Simulation EM de la structure complรจte
III.FABRICATION DU TRANSDUCTEUR MICRO-FLUIDIQUE
III.1. Rรฉalisation des masques
III.2. Description du procรฉdรฉ de fabrication
III.3. Structuration des รฉlectrodes de la capacitรฉ
III.4. Fabrication du canal micro-fluidique
III.4.1. Prรฉsentation de la SU-8
III.4.2. Structuration du canal micro-fluidique
III.4.3. Capotage du canal micro-fluidique
III.5. Remplissage de lโeau dans le canal
IV. CARACTERISATION DES DISPOSITIFS
IV.1. Mesures de dilatation thermique de lโeau dans les canaux
IV.1.1. Description du banc de test
IV.1.2. Rรฉsultats expรฉrimentaux
IV.2. Caractรฉrisation de lโimpรฉdance
IV.2.1. Mesure des paramรจtres S
IV.2.2. Extraction de la capacitรฉ
V. INTEGRATION DU TRANSDUCTEUR
V.1.Mesure de lโรฉcho radar
V.2. Intรฉgration dans une antenne dipรดle
VI. CONCLUSION
VII. REFERENCES
CHAPITRE III: RESEAU DE DIPOLES RECONFIGURABLES MICRO-FLUIDIQUE
I. INTRODUCTION
II. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ET CHOIX TECHNIQUES
III. RESEAU DE DIPOLES PLANAIRES ยซIDEALยป
III.1. Conception et Simulation EM
III.2. Fabrication des structures
III.3. Caractรฉrisation
IV. RESEAU DE DIPOLES PLANAIRES ยซREELยป
IV.1. Conception et Simulation
IV.1.1. Description de la structure
IV.1.2. Dimensionnement de la structure
IV.1.3. Simulations de la structure
IV.2. Fabrication de la Structure
IV.2.1. Procรฉdรฉ Technologique de Fabrication
IV.2.2. Galinstan
IV.2.3. Remplissage des structures micro-fluidiques
IV.3. Rรฉsultats de mesure radar
V. AMELIORATION DES PERFORMANCES DU CAPTEUR
V.1. Interrogation ร deux frรฉquences
V.2. Interrogation du second mode ร 30 GHz
VI. CONCLUSION
VII. REFERENCES
CONCLUSION GENERALE